Kun aloitat projektin luomisen VEXcode GO:ssa, liike-, magneetti- ja katseentunnistuslohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin robottikäsivarsi on määritetty.
Voit määrittää vain yhden koontiversion projektia kohti.
Huomautus: Tätä kokoonpanoa voidaan käyttää Code Robot Arm (1-Axis)- tai Code Robot Arm (2-Axis) -rakenteissa. Huomaa, että Code Robot Arm (1-Axis) -rakenne sisältää vain perusmoottorin, mutta käsivarsimoottori näkyy silti liikelohkoissa ja Laitteet-ikkunassa.
Robottivarren lisääminen
Voit määrittää robottivarren valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse Lisää laite.
Valitse ROBOTIVARSI.
Kun Robot Arm on valittu, porttien luettelo tulee näkyviin. Tarkista, että kaikki määritetyt portit vastaavat valmiita kokoonpanoasi. Tämä luettelo EI sisältää silmäsensorin, joka tulee liittää GO Brainin Eye Sensor -porttiin.
Huomautus: Jos olet rakentanut Code Robot Arm (1-Axis), GO Brainissa ei ole moottoria kytkettynä porttiin 1. Voit silti käyttää liikelohkoja perusmoottorin ohjaamiseen.
Valitse 'VALMIS' suorittaaksesi määrityksen loppuun tai 'PERUUTA' palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.
Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen sulkee Robot Arm Configuration ja vie sinut takaisin Laitteet-ikkunaan ilman laitteita.
Nyt kun robottikäsivarsi on määritetty, liike- ja magneettilohkoluokat ja silmäntunnistuslohkot näkyvät työkalulaatikossa.
Robottivarren poistaminen
Robottivarsi voidaan myös poistaa valitsemalla 'POISTA' -vaihtoehto näytön alareunasta.