Odottavat ja odottamattomat lohkot VEXcode GO:ssa – VEX kirjasto

Ei-odottavat lohkot

Ei-odottavat lohkot saavat pinon jatkamaan, vaikka lohkon toiminta ei olisi vielä valmis.

[Drive]-lohko on hyvä esimerkki odottamattomasta lohkosta. Alla olevassa esimerkissä koodikanta ei liiku, koska [Drive]-lohko alkaa, mutta sitten [Stop drive] -lohko pysäyttää sen ennen kuin moottorit voivat liikkua.

VEXcode GO estää projektin, joka koostuu Kun aloitettu -lohkosta, Aja eteenpäin -lohkosta ja Stop-ajo -lohkosta.

Ei-odottavat lohkot ovat hyödyllisiä, kun haluat suorittaa useita toimintoja samanaikaisesti.

Odotuslohkot

Odottaa lohko keskeyttää loput pinosta, kunnes kyseisen lohkon toiminta on suoritettu loppuun.

Suurin osa odotuslohkoista löytyy Motion- ja Drivetrain-lohkoista.

Jos koodikannan täytyy ajaa 300 mm:n neliössä, voit käyttää odotuslohkoja, jotta koodikanta suorittaa jokaisen toiminnan erikseen.

VEXcode GO estää projektin, joka ajaa robotin neliöön. Pino koostuu When Started -lohkosta, jota seuraa 4 paria vuorotellen Aja eteenpäin 300 mm:n lohkoille ja Käänny oikealle 90 asteen lohkoille.