3-Wire Expanderin käyttö VEX V5:n kanssa

3-Wire Expander on laite, joka voidaan liittää V5 Brainin älyporttiin ja joka luo kahdeksan lisäpaikkaa 3-johtimislaitteiden liittämistä varten.

V5 3-johtimisen laajentimen kulmakuva.


Mikä on 3-Wire Expander

V5 3-johtiminen laajennuskortti sivulta katsottuna, jotta sen Smart Port näkyy.

3-Wire Expander on laite, jota käytetään lisäämään 3-Wire-portteja V5 Brainiin. 3-Wire Expanderin toisessa päässä on V5-älyportti V5 Brainin yhdistämistä varten ja toisessa kahdeksan 3-johdinporttia.

V5 3-johtiminen laajennusmoduuli toiselta puolelta katsottuna, jotta näkyvät sen kahdeksan 3-johtimista porttia.

3-Wire Expanderin toisella puolella on kahdeksan 3-johtimista porttia.


Miksi käyttää 3-johtimista laajenninta?

Projektia aloitettaessa saattaa tuntua mahdottomalta käyttää V5 Brainin kaikkia kahdeksaa 3-johtimista porttia. Projektien ja robottien kehittyessä 3-johtimiset portit alkavat kuitenkin täyttyä nopeasti.

Jokainen tässä lueteltu laite vaatii vähintään yhden 3-johtimisen portin.

  • Jokainen Ultrasonic Range Findervaatii tulon ja ulostulon 3-johtimisen portin.
  • Tehokkain linjaseuranta vaatii kolmelinjaista seurantalaitettajoissa kussakin on 3-johtiminen portti.
  • Jokainen optisen akselin Encodervaatii kaksi 3-johtimista porttia.
  • Jokainen analoginen anturi, kuten potentiometri, vaatii 3-johtimisen portin.
  • Jokainen digitaalinen anturi, kuten puskurikytkin, vaatii 3-johtimisen portin.
  • Digitaalilähdöt, kutenLED-merkkivaloa,ja pneumaattiset solenoidiventtiilit, vaativat myös kukin 3-johtimisen portin.

V5 3-johtiminen laajennusmoduuli sivulta katsottuna, jotta näkyviin tulevat sen kahdeksan 3-johtimista porttia.

V5 Brainin 3-johtimiset portit voivat täyttyä nopeasti. 3-Wire Expander voi lisätä kahdeksan lisäporttia ja kaksinkertaistaa 3-Wire-porttien määrän, joita voidaan käyttää edistyneeseen robottikäyttäytymiseen.


Kuinka käyttää 3-johtimista laajenninta

Kuvassa V5 3-johtiminen laajennusmoduuli on kytkettynä V5 Brainiin Smart Cablen avulla.

3-Wire Expander voidaan liittää mihin tahansa V5 Brainin 21 Smart Portista yhdistämällä V5-älykaapeli V5 Brainin ja laajentimen Smart Portin välille.

Lähikuva 3-johtimisen laajentimen Smart Port -porttiin kytketystä Smart Cablesta, joka osoittaa, että yhteyden on oltava tukeva.

Varmista, että Smart Cable on kunnolla paikallaan ja lukittu sekä V5 Brainin että 3-Wire Expanderin portteihin.

3-johtiminen kaapeli on kuvassa kytkettynä 3-johtimisen laajentimen 3-johtimiseen porttiin. 3-johtiminen kaapeli on korostettu osoittamaan, että sen suuntauksella on merkitystä.

Mikä tahansa 3-johtiminen laite tai laitteen 3-johtiminen jatkokaapeli voidaan kytkeä mihin tahansa 3-johtimisen laajentimen kahdeksasta 3-johtimisesta portista. Varmista, että 3-johtiminen kaapeli on työnnetty kokonaan 3-johtimiseen porttiin. Molemmissa portissa ja 3-johtimisessa kaapelissa on avain, jonka pitäisi sallia kaapelin kytkeminen vain yhteen suuntaan.

V5 3-johtiminen laajennusmoduuli sivulta katsottuna, jotta näkyviin tulevat sen kahdeksan 3-johtimista porttia. Portit on merkitty aakkosjärjestyksessä A:sta H:han.

3-Wire Expanderin 3-johtimiset portit on merkitty peräkkäin portteina A–H vasemmalta oikealle.

VEXcode V5:n sovelluskuvake.

3-Wire Expander on liitettävä pariksi VEXcode V5 tai VEXcode Pro V5 kanssa käyttäjäprojektin luomiseksi V5 Brainille.


Kuinka asentaa 3-johtiminen laajennin

V5-inertia-anturin pohja, jossa on yksi kierteitetty sisäosa #8-32 VEX-ruuville ja sen pyöreä kohouma, sekä merkitty että korostettu.

Laite on helppo asentaa mihin tahansa VEX-rakennemetallin osaan.

3-Wire Expanderissa on kiinnitysreikä. Tämä asennusreikä kulkee laitteen läpi, johon voidaan asettaa ruuvi. Tämä ruuvi voidaan sitten työntää rakennemetallipalan reikään kiinnitettäväksi mutterilla. 3-Wire Expanderin pohjassa on pyöreä uloke, joka sopii rakennemetallin reikään ja muodostaa toisen kosketuspisteen laitteelle.


Laitteiden määrittäminen 3-Wire Expanderilla

VEXcode V5:n sovelluskuvake.

Käynnistä VEXcode V5

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Laitteet-kuvake on korostettuna Code Viewer- ja Print Console -kuvakkeiden välissä.

Valitse Laitteet-kuvake.

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse Lisää laite.

VEXcode V5 -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. 3-johtiminen laajennusvaihtoehto on korostettu.

Valitse 3-WIRE LAAJENTA.

VEXcode V5 -laitteet -valikko sen jälkeen, kun uuden 3-johtimisen laajentimen Smart Port -asetukseksi on asetettu 1. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Valitse Smart Port, johon 3-Wire Expander on liitetty V5 Brainissa. Kun portti on valittu, valitse VALMIS.

Huomautus: 3-Wire Expanderin nimi voidaan muuttaa teksti-ikkunassa Expander1:stä eri nimeksi. Lisätietoja laitteiden nimien muuttamisesta on VEX-kirjaston artikkelissa 3-Wire Devices.

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Lisää 3-johtiminen laite Expanderiin valitsemalla Lisää laite.

Huomautus: tässä esimerkissä oletetaan, että puskurin kytkin on kytketty 3-johtimisen laajentimen 3-johtimiseen porttiin "A".

VEXcode V5 -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. 3-johtiminen vaihtoehto on korostettu.

Valitse 3-WIRE.

VEXcode V5 -laitteet -valikko 3-johtimisen laitteen valinnan jälkeen. Näkyviin tulee 3-johtimisten laitteiden valikko ja Puskuri-vaihtoehto on korostettuna.

Valitse PUSKURI.

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyvät uuden 3-johtimisen laitteen porttiasetukset. Yllä on vaihtoehtoja, joilla voi valita aivojen 3-johtimisten porttien tai laajentimen 3-johtimisten porttien välillä. Tässä esimerkissä laajentimen nimi näkyy muodossa Laajennus1. Tässä esimerkissä on valittu Expander1:n A-portti. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Valitse Valitse 3-johtiminen lähde -kohdassa Expander1. Myös portti on valittava. Valitse portti 'A' ja sitten 'VALMIS' päättääksesi laitteen asennuksen.

Lisätietoja aiheesta 3-wire Port Architecture

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: