V5-ohjaimen suorituskyvyn ymmärtäminen

V5 ohjain

Suurin parannus V5-ohjaimeen on sen näyttö. Näytön avulla käyttäjät voivat käynnistää ja lopettaa ohjelmia etänä, tarkastella robotin akun varaustasoa ja nähdä radion tilan. Kilpailun aikana kuljettajat ja sidotut kartanlukijat näkevät kilpailun kellon ja pelitilan. Näyttö tukee 10 kieltä.

Ohjaimen näytöt

Ohjelmoijat voivat lähettää tietoja ja monikielistä tekstiä näytölle virheenkorjausta ja ohjaintietoja varten. Erillisiä viestejä voidaan lähettää jokaiselle ohjaimelle, kun käytetään kahta kytkettyä Ohjainta.

Ohjain käyttää sisäistä ladattavaa akkua, jolla on 10 tunnin käyttöaika ja pitkä akun käyttöikä. Akku on suunniteltu toimimaan koko päivän tapahtumissa ilman lataustarvetta. Lataus tapahtuu mikro-USB-kaapelilla ja kestää noin 1 tunnin.

Ominaisuudet:

  • Kahta älyporttia käytetään yhdistämiseen aivoihin ja kahden ohjaimen jakamiseen.
  • Yksi Field Control -portti kilpailuja varten
  • USB lataukseen ja langattomaan ohjelmointiin ja virheenkorjaukseen
  • 12 painiketta ovat täysin konfiguroitavissa käyttäjän ohjelmilla
  • Painikkeita käytetään myös valikoissa liikkumiseen, kun ohjelma ei ole käynnissä
  • Kaksi 2-akselista ohjaussauvaa tarkkaan robotin ohjaukseen
Ohjaimen ohjelmointi
Tapahtumat
kun(Ohjain.painike.painattu)
milloin(Ohjain.painike.vapautetaan)
milloin(Ohjain.akseli.muutettu)

Asetukset
Controller.screen.setCursor()
Toiminnot
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen. widget()
Controller.rummble()

Sensing
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
  V5-ohjaimen tekniset tiedot VEXnet Joystick
Käyttöliittymä Sisäänrakennettu yksivärinen LCD 128 x 64 pikseliä
Taustavalo valkoisilla tai punaisilla LEDeillä
3 punaista vihreää LEDiä
27 LED-vilkkukuviota
Käyttöliittymän ominaisuudet Valitse, Käynnistä, Pysäytä ohjelmat
Robotin ja ohjaimen ja kumppanin akun varaustaso
Radiolinkin tyyppi ja signaalin voimakkuus
Kilpailutilan ilmaisin
Kielen valinta (10 vaihtoehtoa)
Ohjaimen LED
Robotin LED
Linkin LED
Pelin LED
Käyttäjien palaute Jopa (3) riviä monikielistä tekstiä LCD-näytölle
Tai näytä pelikello, akun tila ja (1) tekstirivi
 
Langaton VEXnet 3.0 ja Bluetooth 4.2
Lataa ja debug nopeudella 200 kbps
VEXnet 2.0
Lataa ja debug nopeudella 90 kbps
Analoginen akseli 2 ohjaussauvaa 2 ohjaussauvaa
Painikkeet 12 12
Lisäominaisuus Haptinen rumble moottori Kallistusanturi
Akkutyyppi Li-ion Kuusi ladattavaa AAA-kennoa
Akun käyttöaika 8-10 tuntia Alle 1 tunti
Akun latausaika 1 tunti  
Kumppanin ohjaimen tyyppi V5 ohjain VEXnet Joystick tai Partner Joystick
Paino 0,77 paunaa (350 g) 0,47 lbs (213 g)

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: