Autopilottiohjelmien käyttäminen – IQ Brain (1. sukupolvi)

Autopilot-ohjelma on oletusohjelma, joka on saatavilla Robot Brain-laiteohjelmistossa v1.11 tai uudemmassa. Autopilot-ohjelman avulla Autopilot Robottisi (katsoClawbot IQ Build Instructions) voi tutkia huonetta itse – ohjainta ei tarvita. Siinä on kolme sisäänrakennettua tilaa tutkimista varten: Random, Spiral ja Ruohonleikkuri.

Satunnainen tila

satunnainen autopilotti

Robotti tutkii huoneesi satunnaisesti ajamalla suoraa linjaa. Kun se kohtaa esteitä, se peruuttaa, pyörittää satunnaisen määrän ja lähtee uuteen suuntaan.

Tämä on oletusarvoinen Autopilotin tutkimustila; Kosketus-LEDin napauttaminen tämän tilan aikana vaihtaa spiraalitilaan.

Kosketus-LED palaa punaisena tässä tilassa; kun värisensori näkee punaisen kohteen, robotti vaihtaa tähän tilaan.


Spiraalitila

autopilotin spiraali

Robotti alkaa tutkia ajamalla spiraalia, jonka säde kasvaa. Kun robotti kohtaa esteen, se ajaa uuteen paikkaan ja alkaa kiertyä uudelleen.

Kosketus-LEDin napauttaminen tämän tilan aikana vaihtaa joko ruohonleikkuritilaan, jos gyro-anturi on kiinnitetty, tai satunnaistilaan, jos gyro-anturia ei ole kiinnitetty.

Kosketus-LED palaa sinisenä tässä tilassa; kun värisensori näkee sinisen kohteen, robotti vaihtaa tähän tilaan.


Ruohonleikkuritila

autopilotti ruohonleikkuri

Robotti alkaa tutkia huonettasi ajamalla edestakaisin, aivan kuin se leikkaa nurmikkoa. Kun se kohtaa esteen, se kääntyy poispäin ja jatkaa vastakkaiseen suuntaan.

Kosketus-LEDin napauttaminen tämän tilan aikana vaihtuu Random Mode -tilaan.

Touch-LED palaa vihreänä tässä tilassa; kun värisensori näkee vihreän kohteen, robotti vaihtaa tähän tilaan.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: