Kuvaus
Valoanturi on sensori, joka mittaa valon voimakkuutta valovastuksen avulla. Se on yksi 3-Wire-sarjan antureista. Anturissa on yksi kiinnitysreikä, jonka avulla se voidaan kiinnittää robotin rakenteeseen.
3-johtimiset anturit ovat yhteensopivia V5 Robot Brainin tai Cortexin kanssa. Anturin kaapelia voidaan jatkaa käyttämällä 3-johtimista jatkokaapelia.
Jotta valoanturi toimisi V5 Brainin kanssa, anturin kaapeli on täysin työnnetty V5 Brain 3-Wire -porttiin. Huomautus: Anturikaapelin liitin on avainnoitu sopimaan porttiin tietyssä suunnassa.
| Valon anturi | Anturin kaapeli täysin paikoilleen |
Valotunnistin toimitetaan Advance Sensor Kit -sarjassa tai sen voi ostaa erikseen täältä.
Kuinka valoanturi toimii
Valotunnistin toimii sen kotelon keskelle asennetun valovastuksen ansiosta. Tämä valovastus muuttaa vastusarvoaan riippuen siitä, kuinka paljon valoa paistaa anturiin.
Valoanturi on analoginen anturi. Tämä tarkoittaa, että anturi ottaa 5 voltin lähteen V5 Brainista ja valovastus muuttaa tämän arvon arvoon 5v ja 0v välillä valoaltistuksen mukaan. V5 Brainille palautettu jännite muunnetaan valon prosenttiosuudeksi.
Anturin analogisen luonteen vuoksi palautetulle arvolle on määritettävä valon kirkkauden kynnys. Toisin sanoen, jos anturiin paistava valo on liian lähellä taustavalon voimakkuutta, valoanturi ei pysty havaitsemaan eroa. Taustavalon yläpuolella on käytettävä tiettyä korkeamman prosentin kirkkauden kynnystä, jotta ero voidaan havaita taustavalosta palautettujen analogisten arvojen normaalin vaihtelun ulkopuolella.
Hämärä valo voidaan havaita pimeässä huoneessa, mutta himmeä valo jää havaitsematta hyvin valaistussa huoneessa.
Valoanturi on liitettävä ohjelmointikieleen, kuten VEXcode V5tai VEXcode Pro V5, jotta aivoille voidaan luoda käyttäjäohjelma, joka käyttää kirkkausprosentin arvoa robotin toiminnan ohjaamiseen.
Valoanturin yleiset käyttötarkoitukset:
Valoantureita käytetään yleisimmin luokkahuonesovelluksissa, ja ne voivat tarjota hauskoja aktiviteetteja ja tehokkaita ohjelmointihaasteita. Esimerkkejä näistä ovat:
Robotin deaktivointi:Robotin päälle voidaan asettaa valoanturi ja sitten robotille kirjoitettu ohjelma, jotta se ajaa luokkahuoneessa, mutta jos huoneen valot sammutetaan, anturi toimii hätäpysäyttimenä ja robotti lopettaa ohjelmansa suorittamisen.
Valokuvaantureita käytetään samalla tavalla valaisimissa. Vaikka tässä tapauksessa valaisin syttyy, kun pimenee, ja sammuu, kun taustavalo palaa. Koristeelliset aurinkopuutarhavalot toimivat näin.
”Valo-ajo”: Valoanturi voidaan sijoittaa robotin oikealle puolelle ja toinen valoanturi vasemmalle puolelle. Robotti voidaan sitten ohjelmoida niin, että jos se sijoitetaan pimeään huoneeseen, se ajaa suoraan. Jos taskulamppu suunnataan oikeaan anturiin, robotti kääntyy oikealle. Jos valo suunnataan vasempaan anturiin, robotti kääntyy vasemmalle ja jos molemmat anturit palavat, robotti pysähtyy.
Taskulampputunniste:Tämä toiminta edellyttää, että jokaisella robotilla on valoanturi, VEX taskulamppuja VEX puskurikytkin v2. Peli tapahtuu kahden robottiryhmän välillä ja sitä pelataan pimeässä luokkahuoneessa. Pelin aikana, kun VEX-taskulamppu paistaa vastustajan valotunnistimeen, se "jäädyttää" robotin voimansiirron, kunnes joukkuetoveri painaa VEX-puskurikytkintä robotissa mahdollistaen voimansiirron jälleen. Peli on ohi, kun kaikki yhden joukkueen joukkuetoverit ovat jäässä.
Huomautus: VEX-taskulamppua voidaan käyttää konfiguroimalla yksi V5 Brainin 3-johtimisporteista Digital Out Low-portiksi.
Valoanturin käyttötarkoitukset kilpailurobotissa:
Yleisin käyttötarkoitus kilpailurobotin valotunnistimelle on, että sensori toimii valokuvaporttina. Tässä sovelluksessa valoanturia voidaan käyttää pelinappuloiden indeksointiin ja/tai ohjaukseen niiden liikkuessa ylös kuljetinjärjestelmää tai liukujärjestelmää pitkin robotissa.
Valotunnistin voidaan asentaa kirkkaan polykarbonaattilevyn alle tai kahden rakennemetallikappaleen väliin. Kun pelikappale liukuu valoanturin yli, se estää valon ja anturi voi havaita kohteen.
Tämä on tehokkaampi tunnistusmenetelmä kuin kosketusanturin käyttö, joka voi aiheuttaa tukoksen kuljettimessa tai liukujärjestelmässä.
Indeksointi: Valoanturi voidaan sijoittaa liuku- tai kuljetinjärjestelmän sisääntuloon. Joka kerta kun pelinappula kulkee anturin yli, se lähettää laskentasignaalin V5 Brainille.
V5 Brain voi puolestaan lähettää viestin V5-ohjaimen LED-näytölle. Näin käyttäjä voi tietää kuinka monta pelinappulaa järjestelmässä on, vaikka visuaalinen tarkistus ei olisi mahdollista.
Ohjaus: Valoanturi voidaan sijoittaa liukumäki- tai kuljetinjärjestelmän päähän. Kun pelinappula peittää valon, anturi voi lähettää signaalin V5 Brainille ja ihmisoperaattorille, että järjestelmä on täynnä eikä muita pelinappuloita saa yrittää poimia.