Arvon palauttamisen funktion kirjoittaminen VEXcode Pro V5:ssä

Esimerkki: Yksinkertainen suurimman yhteisen nimittäjän (GCD) funktio (Eukleideen algoritmilla)

Seuraava esimerkki myös havainnollistaa, kuinka sitä käytetään yksinkertaisessa silmukkarakenteessa.

Ilman käyttäjän määrittämää funktiota:

int main() { 
  int jäännös = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(jäännös > 0){
    jäännös = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = jäännös;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(jäännös > 0){
    jäännös = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = jäännös;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "SYT( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Käyttäjän määrittämän funktion käyttäminen:

int getGCD(int a, int b){
  int remainder = 1;
  while(remainder>0){
    remainder = a % b;
    a = b;
    b = remainder;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Alla oleva video näyttää, miten kutsujafunktion main() logiikka etenee:

Esimerkki: Laske lukujen keskiarvo

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("keskiarvo(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("keskiarvo(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Esimerkki: Robotin eteenpäin menemisen mahdollistaminen muuttuvien kooderien arvolla

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: eteenpäin, <0: taaksepäin
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Valmis");
    reportMotionValues();

    //tämä viive on vain sinun toimintojesi tarkastelua varten.
    //Tähän ei tarvitse laittaa viivettä.
    odota(2000, millisekuntia);
  }
}

Kuten näet, on lähes mahdotonta mahdollistaa robotin liikkuminen eteen- ja taaksepäin vaihteleva määrä; koska se voidaan määrittää vain ajon aikana.