Arvon palauttamisen funktion kirjoittaminen VEXcode Pro V5:ssä

Esimerkki: Yksinkertainen suurimman yhteisen nimittäjän (GCD) funktio (Euklidisen algoritmin kanssa)

Seuraava esimerkki myös havainnollistaa, kuinka sitä käytetään yksinkertaisessa silmukkarakenteessa.

Käyttämättä käyttäjän määrittämää funktiota:

int main() { 
  int jäännös = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(loppu > 0){
    jäännös = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = jäännös;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(jäännös > 0){
    jäännös = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = jäännös;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Käyttäen käyttäjän määrittämää funktiota:

int getGCD(int a, int b){
  int jäännös = 1;
  while(jäännös>0){
    jäännös = a % b;
    a = b;
    b = jäännös;
  }
  paluu a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Tässä näkyy loogisen kulun järjestys kutsujan funktiosta main():

Esimerkki: Laske numerosarjan keskiarvo

float doKeskiarvo(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  paluu keskiarvo;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("keskiarvo(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  nl = 10; n2 = 20; n3 = 40;
  Brain.Screen.print("keskiarvo(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doKeskiarvo(n1, n2, n3);
}

---

Esimerkki: Ota robotti käyttöön muuttujan enkooderin arvon kanssa

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5 100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(kierros),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50,0, prosenttia);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  paluu;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: eteenpäin, <0: taaksepäin
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Valmis");
    reportMotionValues();

    //tämä viive on täällä vain sinun näkemistä varten.
    //Tänne ei tarvitse laittaa viivettä.
    odota(2000, ms);
  }
}

Kuten näet, on lähes mahdotonta mahdollistaa robotin liikkuminen eteen- ja taaksepäin vaihteleva määrä; koska se voidaan määrittää vain ajon aikana.