The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, Drive- ja Turn-komennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.
Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.
Jos määrität voimansiirtoa ilman gyro-anturia, napsauta tästä.
Tässä artikkelissa voimansiirron asetusten oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille.
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Robot Configuration -painikkeen avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Drivetrain 4-Motor".
Valitse, mihin portteihin vasemmat moottorit, oikeat moottorit ja gyro-anturi on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Huomautus: Gyro-anturi on kytketty 3-johtimiseen, ei älyporttiin.
Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen määrityksiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.
Huomautus: "Peruuta"-painikkeen valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Drivetrain Settings -ikkunan oikeasta yläkulmasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -ikkunasta ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".
Voimansiirron pyörän koon muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.
Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.
Voimansiirron peruuttaminen
Voimansiirron asetukset -ikkuna mahdollistaa myös voimansiirron suunnan kääntämisen.
Voimansiirron poistaminen
Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" ikkunan alareunasta.
Vaihdekasetin vaihto
Voimansiirron asetukset -ikkunassa voit myös vaihtaa vaihteistopatruunan.