4-moottorisen voimansiirron määrittäminen VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, Drive- ja Turn-komennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos määrität voimansiirtoa ilman gyroskooppianturia, napsauta tästä

Tässä artikkelissa voimansiirron asetusten oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille.

Voimansiirron lisääminen

VEXcode Pro V5 -käyttöliittymä, jossa robotin konfigurointipainike on korostettuna työkalupalkissa.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Robot Configuration -painikkeen avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

VEXcode Pro V5 -robotin määritysvalikko on auki ja 'Lisää laite' -vaihtoehto näkyy.

Valitse "Lisää laite".

Laitevalintaikkuna, jossa vaihtoehto 'Voimansiirto 4 moottoria' on korostettuna.

Valitse "Drivetrain 4-Motor".

Vierekkäiset kuvakaappaukset vasemman ja oikean moottoriportin määrittämisestä V5 Brainissa. Seuraavaksi valitaan 3-johtiminen gyroskooppi ja gyroskooppiporttiasetukset tulevat näkyviin.

Valitse, mihin portteihin vasemmat moottorit, oikeat moottorit ja gyro-anturi on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Huomautus: Gyro-anturi on kytketty 3-johtimiseen, ei älyporttiin.

Voimansiirron asetusikkuna, jossa Valmis-painike on korostettuna kokoonpanon vahvistamiseksi.

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen määrityksiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.

Huomautus: "Peruuta"-painikkeen valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

Voimansiirron asetusikkuna, jossa porttivalintakuvakkeet on korostettu.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Drivetrain Settings -ikkunan oikeasta yläkulmasta.

Vierekkäiset kuvakaappaukset, jotka osoittavat vasemman ja oikean moottorin sekä gyroskoopin porttien vaihtamisen.

Valitse toinen portti Portin valinta -ikkunasta ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

Voimansiirron asetukset, joissa näkyy vannekoon alasvetovalikko, jossa on useita kokovaihtoehtoja.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

Voimansiirron asetukset, joissa näkyvät välityssuhteen säätämiseen käytettävät syöttö- ja lähtökentät.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Voimansiirron peruuttaminen

Voimansiirron asetukset suuntanuolilla, jotka osoittavat mahdollisuuden vaihtaa voimansiirron suuntaa.

Voimansiirron asetukset -ikkuna mahdollistaa myös voimansiirron suunnan kääntämisen.

Voimansiirron poistaminen

Voimansiirron asetusten ikkuna, jonka alla Poista-painike on korostettu.

Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" ikkunan alareunasta.

Vaihdekasetin vaihto

Voimansiirron asetukset, joissa näkyvät vaihdelaatikkovaihtoehdot moottorin nopeusasetusten valitsemiseksi.

Voimansiirron asetukset -ikkunassa voit myös vaihtaa vaihteistopatruunan.