4-moottorisen voimansiirron määrittäminen VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, Drive- ja Turn-komennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos määrität voimansiirtoa ilman gyro-anturia, napsauta tästä.

Tässä artikkelissa voimansiirron asetusten oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille.

Voimansiirron lisääminen

Näyttökuva VEX V5 -ohjelmiston Robot Configuration -ikkunasta, jossa näkyy erilaisia asetuksia ja vaihtoehtoja robotin laitteiston ja toimintojen määrittämiseen.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Robot Configuration -painikkeen avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

Näyttökuva VEX V5:n robotin konfigurointiliittymästä, joka näyttää vaihtoehdot laitteen lisäämiseksi robottiasetuksiin, mukaan lukien erilaiset laitetyypit ja kokoonpanoasetukset.

Valitse "Lisää laite".

Kaavio VEX V5 -robotin voimansiirtokokoonpanosta, jossa on 4-moottorinen kokoonpano, joka havainnollistaa moottoreiden järjestelyä ja kytkentöjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Valitse "Drivetrain 4-Motor".

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin kokoonpanoa, jossa on merkittyjä komponentteja ja liitäntöjä optimaalista asennusta varten, käytetty V5-kategorian kuvauksen yhteydessä.

Valitse, mihin portteihin vasemmat moottorit, oikeat moottorit ja gyro-anturi on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Huomautus: Gyro-anturi on kytketty 3-johtimiseen, ei älyporttiin.

Painike, jossa on teksti "Valmis" V5 Robot Configuration -liittymässä ja osoittaa, että valintaprosessi on valmis.

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen määrityksiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.

Huomautus: "Peruuta"-painikkeen valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

Näyttökuva robotin kokoonpanoasetuksista V5:ssä, jossa näkyy erilaisia säädettäviä parametreja ja vaihtoehtoja robotin suorituskyvyn optimoimiseksi.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Drivetrain Settings -ikkunan oikeasta yläkulmasta.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin konfigurointivaihtoehtoja, korostaa avainkomponentteja ja niiden järjestelyä järjestelmässä, joka liittyy Robot Config -sovelluksen V5-kategorian kuvaus -osaan.

Valitse toinen portti Portin valinta -ikkunasta ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robottien pyörän kokoonpanon tallentamista ja muuttamista ja korostaa vaiheita, jotka liittyvät robottiasetusten muuttamiseen optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robottikokoonpanojen välityssuhteita, esittää erilaisia vaihdeyhdistelmiä ja niiden vaikutusta robotin nopeuteen ja vääntömomenttiin.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Voimansiirron peruuttaminen

Kaavio VEX V5 -robotin konfiguraatiosta, jossa näkyy peruutusmekanismi, havainnollistaen asetuksia ja liitännät optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi robottisovelluksissa.

Voimansiirron asetukset -ikkuna mahdollistaa myös voimansiirron suunnan kääntämisen.

Voimansiirron poistaminen

Näyttökaappaus VEX V5 -robotin konfigurointiliittymästä, jossa näkyy erilaisia asetuksia ja vaihtoehtoja robotin asennukseen, mukaan lukien moottorin kokoonpanot ja anturitulot.

Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" ikkunan alareunasta.

Vaihdekasetin vaihto

Kuva V5-robottipatruunan kokoonpanosta, esittelee erilaisia komponentteja ja liitäntöjä, joita käytetään asennuksen ymmärtämiseen V5-kategorian kuvaus -osiossa.

Voimansiirron asetukset -ikkunassa voit myös vaihtaa vaihteistopatruunan.