4-moottorisen voimansiirron (ei gyroa) määrittäminen VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, Drive- ja Turn-komennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos määrität voimansiirtoa gyro-anturilla, napsauta tästä.

Tässä artikkelissa voimansiirron asetusten oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille.

Voimansiirron lisääminen

Näyttökuva VEX V5 -ohjelmiston Robot Configuration -ikkunasta, jossa näkyy erilaisia asetuksia ja vaihtoehtoja robotin komponenttien ja toiminnan määrittämiseen.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Robot Configuration -painikkeen avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

Näyttökaappaus VEX V5 Robot Configuration -liittymästä, jossa näkyy "Lisää laite" -vaihtoehto, joka havainnollistaa prosessia, jolla laitteita lisätään robottikokoonpanoon VEX Robotics -järjestelmässä.

Valitse "Lisää laite".

Kaavio, joka havainnollistaa VEX V5 -robotin voimansiirtokokoonpanoa neljällä moottorilla, esittelee sijoittelun ja liitännät optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Valitse "Drivetrain 4-Motor".

Näyttökaappaus VEX V5 Robot Configuration -liittymästä, joka näyttää vaihtoehdot porttien valitsemiseksi eri komponenteille asennusprosessin aikana.

Valitse, mihin portteihin vasemmanpuoleiset ja oikeat moottorit on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Näyttökuva VEX V5 Robot Configuration -laitteen vaihtoehdoista, jossa näkyy erilaisia asetuksia ja valintoja robottilaitteiden konfiguroimiseksi VEX Robotics -järjestelmässä.

Valitse "Ei gyro" sammuttaaksesi gyroskoopin.

Näyttökuva robotin voimansiirron asetusten konfiguroinnista VEX V5:ssä, jossa näkyy erilaisia parametreja ja vaihtoehtoja robotin liikkeen ja suorituskyvyn säätämiseksi.

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen määrityksiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

Näyttökaappaus robotin voimansiirron asetuksista porttinumeroineen V5-kokoonpanoa varten, havainnollistaen erilaisia asetuksia ja vaihtoehtoja robotin suorituskyvyn optimoimiseksi.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Drivetrain Settings -ikkunan oikeasta yläkulmasta.

Näyttökaappaus VEX V5 -robotin kokoonpanoasetuksista, joissa näkyy voimansiirron porttien numerot ja asetukset, jotka havainnollistavat asennusprosessia robotin suorituskyvyn optimoimiseksi V5-robottijärjestelmässä.

Valitse toinen portti Portin valinta -ikkunasta ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

Kaavio, joka esittää VEX V5 -robotin voimansiirron pyörän kokokokoonpanon, havainnollistaa erilaisia pyöräkokovaihtoehtoja ja niiden vaikutusta robotin suorituskykyyn Robot Config -osiossa.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voimansiirron raideleveyden muuttaminen

Kaavio, joka esittää VEX V5 -robottien raideleveyden konfiguraation ja havainnollistaa pyörien mittausta ja suuntausta optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi robottisuunnittelussa.

Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla avattavasta valikosta "Raidanleveys". Raideleveys on mitta vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välillä.

Voimansiirron akselivälin vaihtaminen

Kaavio VEX V5 -robotin voimansiirron akselivälikokoonpanosta, joka havainnollistaa pyörien ja rakenneosien järjestelyä optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi robotiikkasovelluksissa.

Voit muuttaa voimansiirron akselivälin kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla pudotusvalikosta "Akseliväli". Akseliväli on etu- ja taka-akselin välinen mitta.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

Kaavio, joka havainnollistaa VEX V5 -robottien voimansiirron välityssuhdetta, jossa näkyy erilaisia vaihdekokoonpanoja ja niitä vastaavia suhteita robotin suorituskyvyn optimoimiseksi.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Voimansiirron peruuttaminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin voimansiirron käänteistä konfiguraatiota, joka näyttää moottorin sijoittelut ja johdotusliitännät optimaalisen suorituskyvyn takaamiseksi peruutuskäytössä.

Voimansiirron asetukset -ikkuna mahdollistaa myös voimansiirron suunnan kääntämisen.

Voimansiirron poistaminen

Näyttökaappaus VEX V5 Robot Configuration -liittymästä, jossa näkyy voimansiirron asetukset ja mahdollisuus poistaa valitut kokoonpanot.

Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" ikkunan alareunasta.

Vaihdekasetin vaihto

Kaavio VEX V5 -robotin voimansiirron vaihteistopatruunasta, joka havainnollistaa robotin optimaalisen suorituskyvyn komponentteja ja kokoonpanoa Robot Config -osiossa.

Voimansiirron asetukset -ikkunassa voit myös vaihtaa vaihteistopatruunan.