4-moottorisen voimansiirron (ei gyroa) määrittäminen VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, Drive- ja Turn-komennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos määrität voimansiirtoa gyroskoopilla, napsauta tästä

Tässä artikkelissa voimansiirron asetusten oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille.

Voimansiirron lisääminen

VEXcode Pro V5 -käyttöliittymä, jossa robotin konfigurointipainike on korostettuna työkalupalkissa.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Robot Configuration -painikkeen avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

VEXcode Pro V5 -robotin määritysvalikko on auki ja 'Lisää laite' -vaihtoehto näkyy.

Valitse "Lisää laite".

Laitevalintaikkuna, jossa vaihtoehto 'Voimansiirto 4 moottoria' on korostettuna.

Valitse "Drivetrain 4-Motor".

Portinvalintanäytöt, jotka näyttävät vasemman ja oikean moottorin porttien määrittämisen V5 Brainissa.

Valitse, mihin portteihin vasemmanpuoleiset ja oikeat moottorit on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Robotin konfigurointi-ikkuna, jossa voimansiirrolle on valittu vaihtoehto 'Ei gyroskooppia'.

Valitse "Ei gyro" sammuttaaksesi gyroskoopin.

Voimansiirron asetusikkuna, jossa Valmis-painike on korostettuna kokoonpanon vahvistamiseksi.

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen määrityksiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

Voimansiirron asetusikkuna, jossa porttivalintakuvakkeet on korostettu, ja vasemman ja oikean moottorin porttivalintavalikot.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Drivetrain Settings -ikkunan oikeasta yläkulmasta.

Vierekkäiset kuvakaappaukset, jotka osoittavat, että sekä vasemman että oikean moottorin portteja vaihdetaan.

Valitse toinen portti Portin valinta -ikkunasta ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

Voimansiirron asetukset, joissa näkyy vannekoon alasvetovalikko, jossa on useita kokovaihtoehtoja.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voimansiirron raideleveyden muuttaminen

Voimansiirron asetukset, joissa raideleveyden arvokenttä on valittu säätöä varten.

Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla avattavasta valikosta "Raidanleveys". Raideleveys on mitta vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välillä.

Voimansiirron akselivälin vaihtaminen

Voimansiirron asetukset, joissa akselivälin arvokenttä on valittu säätöä varten.

Voit muuttaa voimansiirron akselivälin kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla pudotusvalikosta "Akseliväli". Akseliväli on etu- ja taka-akselin välinen mitta.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

Voimansiirron asetukset, joissa näkyvät välityssuhteen säätämiseen käytettävät syöttö- ja lähtökentät.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Voimansiirron peruuttaminen

Voimansiirron asetukset suuntanuolilla, jotka osoittavat mahdollisuuden vaihtaa voimansiirron suuntaa.

Voimansiirron asetukset -ikkuna mahdollistaa myös voimansiirron suunnan kääntämisen.

Voimansiirron poistaminen

Voimansiirron asetusten ikkuna, jonka alla Poista-painike on korostettu.

Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" ikkunan alareunasta.

Vaihteistopatruunan vaihtaminen

Voimansiirron asetukset, joissa näkyvät vaihdelaatikkovaihtoehdot moottorin nopeusasetusten valitsemiseksi.

Voimansiirron asetukset -ikkunassa voit myös vaihtaa vaihteistopatruunan.