Käytätkö VEX IQ:ta (2. sukupolvi)? Katso tämä artikkeli.
Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode IQ:lla, Drivetrain-kategorian lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.
Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.
Jos määrität voimansiirtoa ilman gyro-anturia, katso tämä artikkeli
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Drivetrain 4-Motor".
Huomautus: Jos haluat määrittää 2-moottorisen voimansiirron, katso tämä artikkeli.
Valitse, mihin portteihin vasemmat moottorit, oikeat moottorit ja gyro-anturi on liitetty VEX IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.
Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.
Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron vasemman moottorin, oikean moottorin tai gyron porttinumeroita valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.
Voimansiirron pyörän koon muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.
Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.
Voimansiirron peruuttaminen
Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.
Voimansiirron poistaminen
Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.