4-moottorisen voimansiirron määrittäminen VEXcode IQ:ssa (1. sukupolvi) – VEX kirjasto

Käytätkö VEX IQ:ta (2. sukupolvi)? Katso tämä artikkeli.

Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode IQ:lla, Drivetrain-kategorian lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos määrität voimansiirtoa ilman gyro-anturia, katso tämä artikkeli

Voimansiirron lisääminen

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Ohje-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyy IQ-robotin aivojen luontiasetus. Tämä asetus on korostettu ja se on ensimmäisen sukupolven vaihtoehto.

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode IQ -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Voimansiirto 4 moottoria -vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Drivetrain 4-Motor".

Huomautus: Jos haluat määrittää 2-moottorisen voimansiirron, katso tämä artikkeli.

Kolme vierekkäistä kuvakaappausta, jotka näyttävät kahden vasemman ja kahden oikean moottorin porttien valintaprosessin. Lopuksi valitaan gyrosportti.

Valitse, mihin portteihin vasemmat moottorit, oikeat moottorit ja gyro-anturi on liitetty VEX IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

VEXcode IQ -laitteet -valikko voimansiirron porttien valinnan jälkeen ja voimansiirron asetusten näytön ollessa näkyvissä. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Yllä vasemman moottorin, oikean moottorin ja gyroskooppiporttien kuvakkeet on korostettu.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman moottorin, oikean moottorin tai gyron porttinumeroita valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

Kolme vierekkäistä kuvakaappausta, jotka näyttävät porttivalintavalikon käytön moottoreille ja gyroskoopille jo asetettujen porttinumeroiden muuttamiseen. Aiemmin valitut portit näkyvät vihreinä, ja uusien valitsemisen jälkeen käyttäjä voi tallentaa muutokset painamalla Valmis.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Rengaskoko-pudotusvalikko on korostettuna.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Vaihteistovaihtoehdot on korostettu. Siinä on syöttökenttä ja tulostuskenttä sekä symboli, joka osoittaa, että luvut edustavat suhdetta.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Voimansiirron peruuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Taaksepäin osoittava nuoli on valittu voimansiirron suunnan muuttamiseksi.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.

Voimansiirron poistaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Alla Poista-painike on korostettu.

Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.