4-moottorisen voimansiirron (ei gyro) määrittäminen VEXcode IQ:ssa (1. sukupolvi) – VEX kirjasto

Käytätkö VEX IQ:ta (2. sukupolvi)? Katso tämä artikkeli.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode IQ:lla, lohkoa Drivetrain-kategoriasta ei näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos määrität voimansiirtoa gyro-anturin kanssa, katso tämä artikkeli.

Tämä artikkeli kattaa seuraavat vaihtoehdot määritettäessä 4-moottorista voimansiirtoa ilman gyroa.

Voimansiirron lisääminen

select_devices_icon.update.png

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

Valitse "Lisää laite".

Valitse "Drivetrain 4-Motor".

Huomautus: Jos haluat määrittää 2-moottorisen voimansiirron (ei gyroa), katso tämä artikkeli .

Valitse, mihin portteihin vasemmanpuoleiset moottorit ja oikeat moottorit on liitetty VEX IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Sammuta Gyro poistamalla valinta Gyro-ruudusta.

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

select_plug_icon.4wheel.png

Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroita valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voimansiirron raideleveyden muuttaminen

Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla avattavasta valikosta "Raidanleveys". Raideleveys on mitta vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välillä.

Voimansiirron akselivälin vaihtaminen

set_wheelbase.4_wheel.png

Voit muuttaa voimansiirron akseliväliä syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla "Akseliväli"-kohdan pudotusvalikon. Akseliväli on etupyörän keskikohdan ja takapyörän keskikohdan välinen mitta kummallakin puolella.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Voimansiirron peruuttaminen

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.

Voimansiirron poistaminen

Voimansiirto voidaan poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.