4-moottorisen voimansiirron (ei gyro) määrittäminen VEXcode IQ:ssa (1. sukupolvi) – VEX kirjasto

Käytätkö VEX IQ:ta (2. sukupolvi)? Katso tämä artikkeli.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode IQ:lla, lohkoa Drivetrain-kategoriasta ei näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos määrität voimansiirtoa gyro-anturin kanssa, katso tämä artikkeli.

Tämä artikkeli kattaa seuraavat vaihtoehdot määritettäessä 4-moottorista voimansiirtoa ilman gyroa.

Voimansiirron lisääminen

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Ohje-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyy IQ-robotin aivojen luontiasetus. Tämä asetus on korostettu ja se on ensimmäisen sukupolven vaihtoehto.

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode IQ -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Voimansiirto 4 moottoria -vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Drivetrain 4-Motor".

Huomautus: Jos haluat määrittää 2-moottorisen voimansiirron (ei gyroa), katso tämä artikkeli .

Kolme vierekkäistä kuvakaappausta, jotka näyttävät kahden vasemman ja kahden oikean moottorin porttien valintaprosessin. Lopuksi Gyro-vaihtoehto on korostettu.

Valitse, mihin portteihin vasemmanpuoleiset moottorit ja oikeat moottorit on liitetty VEX IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Kaksi vierekkäistä kuvakaappausta, jotka näyttävät Gyroskooppi-vaihtoehdon olevan valitsematta.

Sammuta Gyro poistamalla valinta Gyro-ruudusta.

VEXcode IQ -laitteet -valikko voimansiirron porttien valinnan jälkeen ja voimansiirron asetusten näytön ollessa näkyvissä. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Yllä vasemman ja oikean moottoriportin kaksi kuvaketta on korostettu.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroita valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

Kaksi vierekkäistä kuvakaappausta, jotka näyttävät, kuinka Portin valinta -valikkoa käytetään jo asetettujen porttinumeroiden muuttamiseen. Aiemmin valitut portit näkyvät vihreinä, ja uusien valitsemisen jälkeen käyttäjä voi tallentaa muutokset painamalla Valmis.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Rengaskoko-pudotusvalikko on korostettuna.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.

Voimansiirron raideleveyden muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Raidan leveys -vaihtoehdot on korostettu. Numerolle on kenttä ja sitten alasvetovalikko, josta voit valita yksikön, mm tai tuumat.

Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla avattavasta valikosta "Raidanleveys". Raideleveys on mitta vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välillä.

Voimansiirron akselivälin vaihtaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Akselivälin vaihtoehdot on korostettu. Numerolle on kenttä ja sitten alasvetovalikko, josta voit valita yksikön, mm tai tuumat.

Voit muuttaa voimansiirron akseliväliä syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla "Akseliväli"-kohdan pudotusvalikon. Akseliväli on etupyörän keskikohdan ja takapyörän keskikohdan välinen mitta kummallakin puolella.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Vaihteistovaihtoehdot on korostettu. Siinä on syöttökenttä ja tulostuskenttä sekä symboli, joka osoittaa, että luvut edustavat suhdetta.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.

Voimansiirron peruuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Taaksepäin osoittava nuoli on valittu voimansiirron suunnan muuttamiseksi.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.

Voimansiirron poistaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Alla Poista-painike on korostettu.

Voimansiirto voidaan poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.