Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, Drive- ja Turn-lauseet eivät näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.
Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.
Jos määrität voimansiirtoa ilman gyro-anturia, napsauta tästä.
Tässä artikkelissa voimansiirron asetusten oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille.
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Drivetrain 4-Motor".
Valitse, mihin portteihin vasemmat moottorit, oikeat moottorit ja gyro-anturi on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Huomautus: Gyro-anturi on kytketty 3-johtimiseen, ei älyporttiin.
Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.
Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.
Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroita valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".
Voimansiirron pyörän koon muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.
Voimansiirron raideleveyden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla avattavasta valikosta "Raidanleveys". Raideleveys on mitta vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välillä.
Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.
Voimansiirron peruuttaminen
Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.
Voimansiirron poistaminen
Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.
Vaihdekasetin vaihto
Vaihtoehdot-näyttö mahdollistaa myös vaihteistopatruunan vaihtamisen.