4-moottorisen voimansiirron (ei gyroa) määrittäminen VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun aloitat uuden projektin VEXcode V5:ssä, komentoja robotin voimansiirron ohjaamiseksi ei näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on määritetty.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos konfiguroit voimansiirtoa gyroskoopilla, lue tämä artikkeli.

Voimansiirron lisääminen

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Laitteet-kuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Tulostuskonsoli-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyy Lisää laite -painike.

Valitse Lisää laite.

VEXcode V5 -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Voimansiirto 4 moottoria -vaihtoehto on korostettu.

Valitse Voimansiirto 4-moottori.

VEXcode V5 -laitevalikko, jossa näkyvät kahden vasemmanpuoleisen moottorin Smart Port -asetukset. Tässä esimerkissä älyportit 1 ja 4 on korostettu.

Valitse, mihin portteihin vasemmat moottorit on kytketty V5 Brainissa.

VEXcode V5 -laitevalikko, jossa näkyvät kahden oikeanpuoleisen moottorin Smart Port -asetukset. Tässä esimerkissä älyportit numerot 10 ja 14 on korostettu.

Valitse, mihin portteihin oikeat moottorit on kytketty V5 Brainissa.

Huomaa, että portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

VEXcode V5 -laitevalikko, jossa näkyvät voimansiirron lisälaiteasetukset, jotka lukevat inertia-anturin, GPS-anturin, 3-johtimisen gyroskoopin ja ei gyroskooppia. Ei gyroskooppia -vaihtoehto on korostettu.

Valitse No Gyro sammuttaaksesi gyroskoopin.

VEXcode V5 -laitteet -valikko voimansiirron porttien valinnan jälkeen ja voimansiirron asetusten näytön ollessa näkyvissä. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Varmista, että pyörän koko, raideleveys, akseliväli, välityssuhde ja vaihdelaatikko vastaavat robottiasi. Valitse Valmis tallentaaksesi asetukset.

Huomautus:Oletusarvot ovat V5 Clawbot ja Speedbot. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Yllä vasemman ja oikean moottoriportin kuvakkeet on korostettu.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikeanpuoleisten moottoreiden porttinumeroita valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen oikeasta yläkulmasta.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Rengaskoko-pudotusvalikko korostuu ja avautuu, ja vaihtoehdot ovat 200 mm, 2,75 tuumaa, 3,25 tuumaa, 4 tuumaa, 5 tuumaa ja 6 tuumaa. Yksikön vieressä olevat huomautukset osoittavat, että mm-vaihtoehto mittaa renkaan ympärysmittaa ja tuuma-vaihtoehto renkaan halkaisijaa.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla Wheel Size -kohdan alasvetovalikosta. Valitse haluamasi pyörän koko ja tallenna päivitetty kokoonpano valitsemalla Valmis.

Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Voimansiirron raideleveyden muuttaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Raiteen leveys -vaihtoehdot korostuvat ja yksikön alasvetovalikko avautuu, josta voi valita tuumat ja millimetrit.

Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla pudotusvalikon kohdastaTrack Width. Raideväli on vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välinen mitta.

Kun Track Width on asetettu, valitse Valmis tallentaaksesi päivitetyt asetukset.

Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Voimansiirron akselivälin vaihtaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Akselivälin vaihtoehdot näkyvät korostettuina ja yksikön alasvetovalikko avautuu, josta voi valita tuumat ja millimetrit.

Voit muuttaa voimansiirron akselivälin kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla pudotusvalikon kohdassa Akseliväli. Akseliväli on etu- ja taka-akselin välinen mitta.

Kun akseliväli on asetettu, tallenna päivitetty kokoonpano valitsemallaValmis.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Vaihteistovaihtoehdot on korostettu. Siinä on syöttökenttä ja tulostuskenttä sekä symboli, joka osoittaa, että luvut edustavat suhdetta.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot Input jaOutput -ruutuihin. Valitse sittenValmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Huomautus:Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Vaihdekasetin vaihto

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Vaihteistovaihtoehdot on korostettu, ja ne ovat 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm ja 6:1 600 rpm.

Asetukset mahdollistavat myös vaihteistopatruunan vaihtamisen.

Valitse patruuna, joka sopii robottiisi. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Voimansiirron peruuttaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Suuntanuolet on korostettu osoittamaan, että voimansiirron suuntaa voi muuttaa.

Asetukset mahdollistavat myös voimansiirron suunnan kääntämisen.

Valitse robottikuvakkeen ympärillä olevat nuolet muuttaaksesi voimansiirron suuntaa. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Voimansiirron poistaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Voimansiirron asetukset -valikko. Alla Poista-painike on korostettu.

Voimansiirto voidaan poistaa valitsemalla Poista.