4-moottorisen voimansiirron (ei gyroa) määrittäminen VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun aloitat uuden projektin VEXcode V5:ssä, komentoja robotin voimansiirron ohjaamiseksi ei näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on määritetty.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos määrität voimansiirtoa -anturin kanssa, katso tämä artikkeli.

Voimansiirron lisääminen

VEXcode V5 -työkalupalkin oikea puoli, jossa Laitteet-kuvake on korostettu punaisella laatikolla. Laitteet-kuvake on Code Viewer- ja Print Console -kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

Laitteet-ikkuna VEXcode V5:ssä avautuu suurella painikkeella, jossa lukee Lisää laite.

Valitse Lisää laite.

Lisättävien laitteiden vaihtoehdot näytetään, ja yläosassa lukee Valitse laite. Drivetrain 4-motor -vaihtoehto on kolmas ylimmässä vaihtoehtorivissä Controllerin ja Drivetrain 2-Motorin jälkeen.

Valitse Voimansiirto 4-moottori.

Portin valintaikkunan yläreunassa lukee Left Motors Select Ports ja näyttää porttien 1-21 vaihtoehdot kolmella 7 painikkeen rivillä ja 1 vasemmassa yläkulmassa. Portit 1 ja 4 on korostettu punaisella laatikolla.

Valitse, mihin portteihin vasemmat moottorit on kytketty V5 Brainissa.

Portin valintaikkunan yläreunassa lukee Oikean moottorin valintaportit ja porttien 1-21 vaihtoehdot kolmella 7 painikkeen rivillä ja 1 vasemmassa yläkulmassa. Portit 10 ja 14 on korostettu punaisella laatikolla.

Valitse, mihin portteihin oikeat moottorit on kytketty V5 Brainissa.

Huomaa, että portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Voimansiirron määritysikkunan yläreunassa lukee Select device (Valitse laite) ja näyttää kuvakkeet Inertia-anturin, GPS-anturin, 3 Wire Gyro- ja No Gyro (Ei gyro) -vaihtoehdoille. Ei Gyroa on korostettu punaisella laatikolla.

Valitse No Gyro sammuttaaksesi gyroskoopin.

Varmista, että pyörän koko, telan leveys, akseliväli, välityssuhde ja vaihteistokasetti vastaavat robottiasi. Valitse Valmis tallentaaksesi asetukset.

Huomautus:Oletusarvot ovat V5 Clawbot ja Speedbot. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna näytetään punaisilla laatikoilla korostettuina porttien kuvakkeet ikkunan oikeassa yläkulmassa. Alla on pyörän koon, telan leveyden, akselivälin, välityssuhteen ja vaihteistopatruunan asetukset sekä voimansiirron suunta.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikeanpuoleisten moottoreiden porttinumeroita valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen oikeasta yläkulmasta.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

Voimansiirron asetusten ikkuna, jossa on avattava Wheel Size -valikko. Vaihtoehdot ovat 2,75 tuumaa, 3,25 tuumaa, 4 tuumaa, 5 tuumaa ja 6 tuumaa. 4 tuumaa on valittu valintamerkillä. Loput ikkunasta näyttävät telan leveyden, akselivälin, välityssuhteen, vaihdepatruunan ja voimansiirron suunnan asetukset.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla Wheel Size -kohdan alasvetovalikosta. Valitse haluamasi pyörän koko ja tallenna päivitetty kokoonpano valitsemalla Valmis.

Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Voimansiirron raideleveyden muuttaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna, jossa Track Width on korostettuna. Nykyinen radan leveys on 295 mm, ja se on korostettu punaisessa laatikossa, joka osoittaa, mitä valita raidan leveyden mittojen ja yksiköiden päivittämiseksi. Yllä on pyörän koon asetukset ja alla akselivälin, välityssuhteen ja vaihteistokasetin valinnat.

Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla pudotusvalikon kohdastaTrack Width. Raideväli on vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välinen mitta.

Kun Track Width on asetettu, valitse Valmis tallentaaksesi päivitetyt asetukset.

Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Voimansiirron akselivälin vaihtaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna, jossa on korostettuna akseliväli. Nykyinen akseliväli on 40 mm, ja se on korostettu punaisessa laatikossa, joka osoittaa, mitä valita akselivälin mittojen ja yksiköiden päivittämiseksi.

Voit muuttaa voimansiirron akselivälin kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla pudotusvalikon kohdassa Akseliväli. Akseliväli on etu- ja taka-akselin välinen mitta.

Kun akseliväli on asetettu, tallenna päivitetty kokoonpano valitsemallaValmis.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna, jossa välityssuhde on korostettuna. Nykyinen välityssuhde lukee Input 1 Output 1, ja se on korostettu punaisessa laatikossa osoittamaan, mitä valita vaihdesuhteen päivittämiseksi. Yllä on pyörän koon, raidan leveyden ja akselivälin asetukset ja alla on vaihdekasetin valinnat.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot Input jaOutput -ruutuihin. Valitse sittenValmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Huomautus:Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Vaihdekasetin vaihto

Voimansiirtoasetukset-ikkuna, jossa vaihdekasetin vaihtoehdot on korostettu punaisessa ruudussa ikkunan alareunassa pyörän koon, välityssuhteen ja voimansiirron suunnan alla. Vaihdekasetiksi on valittu 36–1 100 rpm.

Asetukset mahdollistavat myös vaihteistopatruunan vaihtamisen.

Valitse patruuna, joka sopii robottiisi. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Voimansiirron peruuttaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna, jossa on punainen ruutu robottikuvakkeen ympärillä Wheel Size and Gear Ratio -asetusten oikealla puolella. Eteenpäin suuntaa osoittava nuoli on harmaa ja taaksepäin suuntaa osoittava nuoli sininen, mikä osoittaa, että voimansiirto on käännetty.

Asetukset mahdollistavat myös voimansiirron suunnan kääntämisen.

Valitse robottikuvakkeen ympärillä olevat nuolet muuttaaksesi voimansiirron suuntaa. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Voimansiirron poistaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna, jossa on Poista-painike vasemmassa alakulmassa, Peruuta- ja Valmis-painikkeiden vasemmalla puolella, korostettuna punaisella laatikolla, joka osoittaa, mitä valita voimansiirron poistamiseksi kokoonpanosta.

Voimansiirto voidaan poistaa valitsemalla Poista.