Globaalien ja paikallisten muuttujien ilmoittaminen VEXcode Pro V5:ssä

Globaalit muuttujat

Avain: Vältä globaalia käyttöä.

Globaalien muuttujien virheellinen käyttö johtaa huonoon ohjelman suunnitteluun. Tässä on joitain huonoista sivuvaikutuksista, jotka johtuvat globaalien muuttujien virheellisestä käytöstä:

• Riko modulaarisuus
• Bugiset koodit
• Sotkuinen ja erittäin hämmentävä koodi – alias spagettikoodi
• Vaikea korjata ja ylläpitää
• Virheille altis

Tässä on joitain hyviä globaaleja muuttujia:

int LeftEyePort = PORTTI1;
int RightEyePort = PORTTI2;
kelluvan pyörän halkaisija = 10,25;	
float EncPerCM = 360,0 / (pyörän halkaisija * PI);

int main( ) {
....
}

Ellei robotti voi muuttaa pyörän halkaisijaa tai portteihin kytkettyjen laitteiden tyyppiä sen ollessa käynnissä, on järkevää ilmoittaa ne const globaaleiksi muuttujiksi.

Esimerkiksi:

const int LeftEyePort = PORTTI1;
const int RightEyePort = PORTTI2;
vakio kelluva pyörän halkaisija = 10,25;	
const float EncPerCM = 360,0 / (pyörän halkaisija * PI);

Paikallisille muuttujille

• Yritä rajoittaa yhden kirjaimen käyttöä "lokalisoidussa" yksinkertaisessa laskurissa.

esim

for ( int i=0 ; i< 10; i++) {
          .... 
     }

Älä käytä i-kirjainta edustamaan jotain, jolla on muu tärkeä asiayhteys kuin yksinkertainen laskuri.

esim. älä käytä "e" edustamaan kooderin arvoa.

• Pitäisi liittyä siihen, mitä se edustaa; esim. käytä "totalEncoder" edustamaan kooderin kokonaisarvoa esim. X:n sijaan.
• Liitä muuttujan eteen tietotyyppi, kuten:

int iValue;
float fArvo;  
double dValue;

• Älä käytä alkukirjainta _. Sopimuksen mukaan muuttujia, joiden etuliitteenä on "_", käytetään joihinkin hyvin erityisiin tarkoituksiin, kuten "direktiiveihin". Direktiivirakennetta käytetään määrittämään, kuinka kääntäjän tulee käsitellä syöttönsä. Tästä keskustellaan toisessa artikkelissa. Jos et ole perehtynyt ohjeisiin, suosittelemme, että et käytä alkukirjainta _ osana muuttujien nimiä.
• Maksimoi luettavuus:
  • Käytä Camel-tyyliä pitkille nimille, esim. encoderPerCM, encPerRotation. Jotkut ohjelmoijat haluavat käyttää "_", kuten encoder_per_cm.