Hissit kootaan nostamaan muita manipulaattoreita pystysuoraan tai nostamaan robottia maasta. Hissit aktivoidaan yleensä moottoreilla, jotka on kiinnitetty vaihteistoon tai ketjupyöräjärjestelmään, ja ne on yleensä kiinnitetty robotin alustaan. Saksinostimet ja ketjunostimet käyttävät usein kuminauhaa tai lateksiletkua nostamisen avuksi.
Hissit voidaan koota käyttämällä erilaisia Motion-, Structural- ja muita VEX Metal -järjestelmän tuotteita. Hissit pystyvät saavuttamaan äärimmäisiä korkeuksia. Niiden kokoaminen vaatii kuitenkin paljon suunnittelua ja aikaa.
Jotkut yleisimmät hissityypit sisältävät:
Saksinostimet
| Saksinostin |
|
|
Saksinostimet kootaan luomalla kääntöpiste kahden ristikkäisen metallin rakenneosan keskiosaan. Tyypillisesti yhden metallikappaleen pää on kiinnitetty alustassa olevaan kääntöpisteeseen ja toisen metallikappaleen pää voi liukua kohti ensimmäistä päätä rungon poikki. Tämä sulkee sakset ja nostaa kaksi osaa.
Nämä hissit kootaan lähes aina pareiksi tasaamaan nostimeen kohdistuvia voimia. Hissin yläosassa on yleensä taso, joka kiinnitetään samalla tavalla kuin pohja. Toinen puoli on kiinnitetty kääntöpisteeseen ja toinen puoli voi liukua. Saksinostimen liukupäät käyttävät usein Linear Slide Trackiä ja Acetal Slide Truckia Linear Motion Kitistä.
Saksinostin voidaan aktivoida käyttämällä moottorin hammaspyörää ja Linear Motion Kit -sarjan hammaspyörää vetämällä saksien toiselta puolelta liu'uttamalla sitä kääntöpuolta kohti. Toinen menetelmä saksinostimen nostamiseksi käyttää 84T:n korkean lujuuden hammaspyörää, joka on asennettu yhteen metallikappaleeseen kahden rakennemetallikappaleen välisessä kääntöpisteessä. Tätä vaihdetta voidaan käyttää moottoriin kiinnitetyllä 12T High Strength Gearilla. 12T Gear ajaa 84T Gearia nostaen kokoonpanoa.
Saksinostimet saattavat vaatia laajoja poikkitukia vakauden takaamiseksi.
Mitä enemmän saksiosia on koottu päällekkäin, sitä korkeammalle nostin pääsee. Niiden nostaminen vaatii kuitenkin enemmän vääntöä ja noston vakauttaminen on vaikeampaa. Mitä alemmas saksinostin puristaa, sitä vaikeampaa sen nostaminen on.
Saksinostimessa tarvittavien monien nivelten ja nostimeen vaikuttavien voimien moninaisuuden vuoksi se voi olla yksi vaikeimmista manipulaattoreista koota tehokkaaksi toimivaksi järjestelmäksi.
Lineaariset diat
Lineaariset diat kootaan käyttämällä Linear Motion Kit -sarjaa. Rack Gears on asennettu lineaariseen liukukiskoon. Acetal-telinetrukkiin on kiinnitetty telineteline. Sitten moottori kootaan hammaspyörän kannattimeen, jonka akselissa on hammaspyörä. Tämä antaa telineen kannatinkokoonpanon liikkua ylös ja alas lineaarista liukuuraa, kun hammaspyörä ajaa hammaspyörän yli.
Lineaariset liukukiskot on yleensä kiinnitetty alustaan ja manipulaattori, ylimääräinen telinekisko tai alusta voidaan kiinnittää telinekiinnikkeeseen.
Vastaava grafiikka näyttää V5 Linear Rail Lift. Voit kiertää ja lähentää ja loitontaa nähdäksesi V5 Linear Rail Liftin jokaisen kulman. Kunkin osan valitseminen näyttää kunkin komponentin nimen.
Teleskooppihissit
Teleskooppinostimet kootaan käyttämällä lineaariliikesarjaa ja vinssi- ja hihnapyöräsarjaa. Teleskooppinostimet kytketään päälle ja painovoima laskee ne takaisin alas.
Ne toimivat asettamalla hihnapyörän lineaarisen liukuradan yläosaan. Linear Slide Track on kiinnitetty runkoon. Acetal Rack Truck on asennettu toisen lineaarisen liukuradan pohjaan. Rack Truck/Linear Slide Track -kokoonpano liu'utetaan ensimmäiseen liukukiskoon. Vinssikokoonpanon köysi ajetaan hihnapyörän yläosan yli ja kiinnitetään toisen telineen pohjaan. Kun köysi vedetään vinssillä sisään, toinen telinerata liikkuu ylöspäin.
Tämä kokoonpano voidaan toistaa, jolloin hissi pääsee nopeasti äärimmäisiin korkeuksiin.
Yllä olevassa kuvassa näkyy teleskooppinostin. Voit kiertää ja lähentää ja loitontaa nähdäksesi V5-teleskooppinostimen jokaisen kulman. Kunkin osan valitseminen näyttää kunkin komponentin nimen.
Ketjunostimet
Ketjunostimet ovat samanlaisia kuin teleskooppinostimet, paitsi että niitä voidaan ohjata ylös ja alas. Ketjunostimia kutsutaan joskus peräkkäisiksi hisseiksi.
Nämä hissit kootaan lähes aina pareiksi tasaamaan nostimeen kohdistuvia voimia. Ketjunostimet kootaan sijoittamalla C-Channel-parit yhteen ja kiinnittämällä yksi C-kanavasarja alustaan ketjupyörä- ja ketjujärjestelmällä C-kanavaparin väliin. Seuraavat C-kanavat on kiinnitetty ketju- ja hammaspyöräjärjestelmään. Kun yksi tai useampi moottori pyörittää ketjua ja ketjupyöriä, toinen C-kanavapari liukuu ylös ensimmäistä paria.
Tämä kokoonpano voidaan toistaa äärimmäisten korkeuksien saavuttamiseksi. Välikkeet ovat välttämättömiä pitämään C-Channel-osat sisäkkäin ja jotta ne voivat liukua ylös ja alas toisiaan.
Huomautus: Toinen vaihtoehto esineiden nostamiseen on robottikäsivartta.