Hissit kootaan nostamaan muita manipulaattoreita pystysuoraan tai nostamaan robottia maasta. Hissit aktivoidaan yleensä moottoreilla, jotka on kiinnitetty vaihteistoon tai ketjupyöräjärjestelmään, ja ne on yleensä kiinnitetty robotin alustaan. Saksinostimet ja ketjunostimet käyttävät usein kuminauhaa tai lateksiletkua nostamisen avuksi.
Hissit voidaan koota käyttämällä erilaisia Motion-, Structural- ja muita VEX Metal -järjestelmän tuotteita. Hissit pystyvät saavuttamaan äärimmäisiä korkeuksia. Niiden kokoaminen vaatii kuitenkin paljon suunnittelua ja aikaa.
Jotkut yleisimmät hissityypit sisältävät:
Saksinostimet
| Saksinostin |
Saksinostimet kootaan luomalla kääntöpiste kahden ristikkäisen metallin rakenneosan keskiosaan. Tyypillisesti yhden metallikappaleen pää on kiinnitetty alustassa olevaan kääntöpisteeseen ja toisen metallikappaleen pää voi liukua kohti ensimmäistä päätä rungon poikki. Tämä sulkee sakset ja nostaa kaksi osaa.
Nämä hissit kootaan lähes aina pareiksi tasaamaan nostimeen kohdistuvia voimia. Hissin yläosassa on yleensä taso, joka kiinnitetään samalla tavalla kuin pohja. Toinen puoli on kiinnitetty kääntöpisteeseen ja toinen puoli voi liukua. Saksinostimen liukupäät käyttävät usein Linear Slide Trackiä ja Acetal Slide Truckia Linear Motion Kitistä.
Saksinostin voidaan aktivoida käyttämällä moottorin hammaspyörää ja Linear Motion Kit -sarjan hammaspyörää vetämällä saksien toiselta puolelta liu'uttamalla sitä kääntöpuolta kohti. Toinen menetelmä saksinostimen nostamiseksi käyttää 84T:n korkean lujuuden hammaspyörää, joka on asennettu yhteen metallikappaleeseen kahden rakennemetallikappaleen välisessä kääntöpisteessä. Tätä vaihdetta voidaan käyttää moottoriin kiinnitetyllä 12T High Strength Gearilla. 12T Gear ajaa 84T Gearia nostaen kokoonpanoa.
Saksinostimet saattavat vaatia laajoja poikkitukia vakauden takaamiseksi.
Mitä enemmän saksiosia on koottu päällekkäin, sitä korkeammalle nostin pääsee. Niiden nostaminen vaatii kuitenkin enemmän vääntöä ja noston vakauttaminen on vaikeampaa. Mitä alemmas saksinostin puristaa, sitä vaikeampaa sen nostaminen on.
Saksinostimessa tarvittavien monien nivelten ja nostimeen vaikuttavien voimien moninaisuuden vuoksi se voi olla yksi vaikeimmista manipulaattoreista koota tehokkaaksi toimivaksi järjestelmäksi.
Lineaariset diat
Lineaariliukumäkeä kootaan Linear Motion -sarjan avulla. Rack Gears on asennettu lineaariseen liukukiskoon. Telineteline on kiinnitetty asetaalista valmistettuun telinekärryyn. Sitten moottori hammaspyörästövaihteiston kiinnikkeeseen, jonka akselilla on lieriöpyörä. sallii telinekiinnikekokoonpanon liikkua ylös ja alas liukukiskoa pitkin, kun lieriöpyörä ajaa telinepyörän yli.
Lineaariliukukiskot kiinnitetään yleensä ja manipulaattori, lisätelinekisko tai alusta voidaan kiinnittää .
Tämä 3D-rakennelma tarjoaa yksityiskohtaisen katsauksen V5-lineaarikiskohissiin. ja zoomata sisään ja ulos nähdäksesi V5 Linear Rail -nostimen kaikki kulmat. Kunkin osan valitseminen näyttää kunkin komponentin nimen.
Teleskooppihissit
Teleskooppinostimet kootaan Linear Motion -sarjan ja vinssi- ja hihnapyöräsarjan avulla. Teleskooppinostimet nostetaan ja painovoima tuo ne takaisin alas.
Ne toimivat asettamalla hihnapyörän lineaarisen liukuradan yläosaan. Linear Slide Track on kiinnitetty runkoon. Asetaalinen hyllykkö on asennettu toisen lineaariliukukiskon pohjalle. Hyllykärry/lineaariliukukisko -kokoonpano liu'utetaan ensimmäiseen liukukiskoon . Vinssikokoonpanon köysi vedetään väkipyörän yli ja kiinnitetään toisen telineen pohjaan. Kun vinssi vetää köyttä , toinen telinekisko liikkuu ylös.
Tämä kokoonpano voidaan toistaa, jolloin nostin saavuttaa nopeasti äärikorkeuden .
Tämä 3D-rakennelma tarjoaa yksityiskohtaisen kuvan V5-teleskooppinostimesta. Voit kiertää ja zoomata sisään ja ulos nähdäksesi V5-teleskooppinostimen kaikki kulmat. Kun kunkin osan arvoksi valitaan näytetään kunkin komponentin nimi.
Ketjunostimet
Ketjunostimet ovat samanlaisia kuin teleskooppinostimet, paitsi että niitä voidaan ohjata ylös ja alas. Ketjunostimia kutsutaan joskus peräkkäisiksi hisseiksi.
Nämä hissit kootaan lähes aina pareiksi tasaamaan nostimeen kohdistuvia voimia. Ketjunostimet kootaan sijoittamalla C-Channel-parit yhteen ja kiinnittämällä yksi C-kanavasarja alustaan ketjupyörä- ja ketjujärjestelmällä C-kanavaparin väliin. Seuraavat C-kanavat on kiinnitetty ketju- ja hammaspyöräjärjestelmään. Kun yksi tai useampi moottori pyörittää ketjua ja ketjupyöriä, toinen C-kanavapari liukuu ylös ensimmäistä paria.
Tämä kokoonpano voidaan toistaa äärimmäisten korkeuksien saavuttamiseksi. Välikkeet ovat välttämättömiä pitämään C-Channel-osat sisäkkäin ja jotta ne voivat liukua ylös ja alas toisiaan.
Huomautus: Toinen vaihtoehto esineiden nostamiseen on robottikäsivartta.