The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, Ohjainkomennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin ohjain on konfiguroitu.
- Voit määrittää vain kaksi ohjainta projektia kohden.
- Clawbot Template (Drivetrain) -esimerkkiprojektia käytetään seuraavassa ohjaimen kokoonpanossa.
Ohjaimen lisääminen
Voit määrittää ohjaimen valitsemalla Robot Configuration -painikkeen avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Ohjain".
Jos haluat ohjelmoida ohjaimen käyttämällä VEXcode Pro V5:tä, valitse "Valmis" konfiguroinnin viimeistelemiseksi tai "Cancel" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.
Huomautus: Jos haluat määrittää ohjaimen käytettäväksi ilman ohjelmointia, katso lisäasetukset alla.
Ohjaimen vasemman ja oikean painikkeen vaihtaminen
Voit muuttaa vasen- ja oikea-painikkeiden ohjaamia moottoreita valitsemalla painikkeet ja selata moottoreita, kunnes haluttu moottori tulee näkyviin.
Huomautus: Moottorit on konfiguroitava ennen toimintojen määrittämistä painikkeille. Saat lisätietoja moottoreiden määrittämisestä napsauttamalla tästä.
Ohjaimen ohjaussauvojen vaihtaminen
Voit muuttaa robotin ajotilaa valitsemalla ohjaussauvat ja selata tiloja, kunnes haluttu tila tulee näkyviin. Neljä tilaa ovat: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Huomautus: Voimansiirto on konfiguroitava ennen ajotilan määrittämistä. Voimansiirto voidaan konfiguroida gyroskoopilla ja ilman gyroa.
Ohjaimen nuoli- ja kirjainpainikkeiden vaihtaminen
Voit muuttaa nuoli- ja kirjainpainikkeiden ohjaamia moottoreita valitsemalla painikkeet ja selata moottoreita, kunnes haluttu moottori tulee näkyviin.
Huomautus: Moottorit on konfiguroitava ennen toimintojen määrittämistä painikkeille. Saat lisätietoja moottoreiden määrittämisestä napsauttamalla tästä.
Huomautus: Vain ylä- ja alanuolipainikkeet sekä X- ja B-kirjainpainikkeet ovat konfiguroitavissa.
Ohjaimen painikkeiden suunnan vaihtaminen
Ohjainasetukset-ikkunassa voit myös vaihtaa vaihtonuolta, mitkä painikkeet ohjaavat kutakin moottorin suuntaa.
Ohjaimen poistaminen
Ohjain voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" ikkunan alareunasta.