The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, Drive- ja Turn-komennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.
Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.
Jos määrität voimansiirtoa gyro-anturilla, napsauta tästä.
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Robot Configuration -painikkeen avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Voimansiirto".
Valitse, mihin porttiin vasen moottori ja oikea moottori on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Valitse "Ei gyro" sammuttaaksesi gyroskoopin.
Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen määrityksiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.
Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
Huomautus: Jos et konfiguroi voimansiirtoa VEX V5 Clawbotille tai Speedbotille, katso lisäasetukset alla.
Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Drivetrain Settings -ikkunan oikeasta yläkulmasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -ikkunasta ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".
Voimansiirron pyörän koon muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.
Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron raideleveyden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla avattavasta valikosta "Raidanleveys". Raideleveys on mitta vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välillä.
Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.
Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron peruuttaminen
Voimansiirron asetukset -ikkuna mahdollistaa myös voimansiirron suunnan kääntämisen.
Voimansiirron poistaminen
Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" ikkunan alareunasta.
Vaihdekasetin vaihto
Voimansiirron asetukset -ikkunassa voit myös vaihtaa vaihteistopatruunan.