Yhdistäminen VEX V5 -kilpailukenttään – VEX kirjasto

Kenttäohjausjärjestelmä on laite, joka ohjaa kaikkien ottelussa kilpailevien robottien autonomisen tilan käynnistymistä ja ohjaa myös vaihtoa kuljettajaohjaustilaan.

Kytke Ethernet-kaapeli

Kenttäohjausjärjestelmä on kuvassa päällä ja kytkettynä V5-ohjaimeen Ethernet-kaapelilla.

V5-ohjaimen yläosa, jossa yksi älyporteista on korostettuna.

Kytke kenttäohjausjärjestelmän Ethernet-johto V5-ohjaimeen.

Älä kytke keskimmäiseen porttiin, vaan ainoastaan yhteen ohjaimen päällä olevista älyporteista.

V5-ohjain kuvataan Ethernet-kaapelilla kiinnitettynä ja sen virtapainike korostettuna.

Käynnistä V5-ohjain painamalla virtapainiketta.

V5-robotin aivot virtapainikkeen ollessa korostettuna.

Käynnistä V5-robotti aivot painamalla virtapainiketta.

Ohjaimen näyttö näkyy aloitusvalikossa ilman aivokuvaketta oikeassa yläkulmassa. Tämä osoittaa, että ohjainta ei ole yhdistetty aivoihin.

V5-ohjaimen näytön ulkoasu ennen synkronointia V5 Brainin kanssa.

Ohjaimen näyttö näkyy aloitusvalikossa ja siinä on signaalin voimakkuuskuvake sekä aivokuvake oikeassa yläkulmassa. Tämä osoittaa, että ohjain on yhteydessä aivoihin.

Radiosignaalin kuvake näkyy näytön oikeassa yläkulmassa, kun V5 Brain ja V5-ohjain muodostavat yhteyttä.

Kun V5 Brain ja V5-ohjain on yhdistetty, radiosignaalin kuvake näyttää signaalin voimakkuuden näytön oikeassa yläkulmassa.

HUOMAUTUS:Lue tarvittaessa artikkeli V5-ohjaimen yhdistäminen robotin aivoihin tästä VEX-kirjastosta.

Aloita kilpailuohjelma

Ohjain näkyy ohjelmavalikossa, ja käyttäjän kilpailuohjelma on valittuna. Suorita-painike on korostettu.

Aloita kilpailuohjelmasi suorittaminen V5 Brainilla. Älä irrota V5-ohjainta kenttäohjausjärjestelmästä ottelun aikana.

HUOMAUTUS:Lue tarvittaessa kohta Käyttäjäohjelman suorittaminen V5-ohjaimen kautta. Ohjelma voidaan valita myös V5 Robot Brainin näytön kautta. Lue tarvittaessa kohta Käyttäjäohjelman ajaminen V5-robotin aivojen kautta.

Vianmääritys

Jos olet noudattanut yllä olevia ohjeita, mutta V5 Brain ja V5 Controller eivät vieläkään muodosta yhteyttä, kokeile seuraavaa:

Kokeile käynnistää V5 Brain ja V5 Controller uudelleen. Sammuta jokainen laite ja käynnistä ne sitten uudelleen.
Tarkista radiokaapelin yhteys
Yhdistä V5-ohjain uudelleen

Kilpailunohjausindikaattorit

Ohjaimen näyttö näkyy aloitusvalikossa ja siinä on signaalin voimakkuuskuvake sekä aivokuvake oikeassa yläkulmassa. Oikeassa yläkulmassa on myös taukokuvake, joka osoittaa, että järjestelmä on tällä hetkellä poissa käytöstä -tilassa.

Pois käytöstä -tila: Tauko -kuvake tulee näkyviin, kun V5-järjestelmä on parhaillaan poissa käytöstä -tilassa.

Ohjaimen näyttö näkyy aloitusvalikossa ja siinä on signaalin voimakkuuskuvake sekä aivokuvake oikeassa yläkulmassa. Oikeassa yläkulmassa on myös koodikuvake, joka osoittaa, että järjestelmä on tällä hetkellä autonomisessa tilassa.

Autonominen tila: Koodi n kuvake tulee näkyviin, kun V5-järjestelmä on parhaillaan autonomisessa tilassa.

Ohjaimen näyttö näkyy aloitusvalikossa ja siinä on signaalin voimakkuuskuvake sekä aivokuvake oikeassa yläkulmassa. Oikeassa yläkulmassa on myös toistokuvake, joka osoittaa, että järjestelmä on tällä hetkellä kuljettajan ohjaustilassa.

Kuljettajan ohjaustila: Toista -kuvake tulee näkyviin, kun V5-järjestelmä on kuljettajan ohjaustilassa.

V5-radion LED-valojen tilat

Kuvassa V5-robottiin asennettu ja kytketty V5-robottiradio. Tässä esimerkissä radion LED-valot palavat tasaisesti punaisina.

Kiinnitä huomiota V5 Radion LED-valojen väriin kerätäksesi tietoa robottisi tilasta.

Tasaisesti palava punainen LED-valo osoittaa:
- V5 Brainin ja V5-ohjaimen välillä ei ole radioyhteyttä.

Kuvassa V5-robottiin asennettu ja kytketty V5-robottiradio. Tässä esimerkissä radion LED-valot vilkkuvat punaisina.

Vilkkuva punainen LED-valo osoittaa:

Aktiivinen yhteys V5 Brainin ja V5-ohjaimen välillä.
V5-ohjainta ei ole kytketty kenttäohjausjärjestelmään tai V5 Brain ei suorita käyttäjäohjelmaa.

Kuvassa V5-robottiin asennettu ja kytketty V5-robottiradio. Tässä esimerkissä radion LED-valot vilkkuvat vihreinä.

Vilkkuva vihreä LED-valo osoittaa:

Aktiivinen yhteys V5 Brainin ja V5-ohjaimen välillä.
V5-ohjain on kytketty kenttäohjausjärjestelmään.
V5 Brain suorittaa käyttäjäohjelmaa.