Field Control System on laite, joka ohjaa milloin kaikki ottelussa kilpailevat robotit aloittavat autonomisen tilan, ja se ohjaa myös siirtymistä kuljettajan ohjaustilaan.
Liitä ohjain kenttäohjausjärjestelmään
Liitä Ethernet-johto Field Control System -järjestelmästä V5-ohjaimeen.
Varmista, että ohjain ja aivot ovat molemmat pois päältä, kun kytket sen.
HUOMAA: Ethernet-johdon tulee olla jo liitettynä Match Controlleriin. Jos näin ei ole, pyydä apua kilpailuhenkilökunnalta.
Kytke V5-ohjain päälle
Kytke V5-ohjain päälle painamalla virtapainiketta.
Ota V5 Robot Brain käyttöön
Käynnistä V5 Robot Brain painamalla virtapainiketta.
Anna V5-ohjaimen ja robotin muodostaa langaton yhteys
V5 Controller -näytön ulkoasu ennen synkronointia V5 Brainin kanssa.
Radiosignaalin kuvake näkyy näytön oikeassa yläkulmassa, kun V5 Brain ja V5 Controller muodostavat yhteyden.
Kun V5 Brain ja V5 Controller on yhdistetty, radiosignaalin kuvake näyttää signaalin voimakkuuden näytön oikeassa yläkulmassa.
HUOMAA:Lue tarvittaessa tämän VEX-kirjaston artikkeli V5-ohjaimen yhdistäminen Robot Brain een.
Aloita kilpailuohjelma
HUOMAA:Lue tarvittaessa tämän VEX-kirjaston artikkeli Käyttäjäohjelman suorittaminen V5 Controller kautta.
HUOMAA:Ohjelma voidaan valita myös V5 Robot Brainin näytöstä. Lue tarvittaessa tämän VEX-kirjaston artikkeli Kuinka suorittaa käyttäjän -ohjelma V5 Robot Brain -ohjelman kautta.
Lisätietoja: Vianetsintä
Jos noudatit yllä olevia ohjeita, mutta V5 Brain ja V5 Controller eivät vieläkään muodosta yhteyttä, kokeile seuraavaa:
- Yritä käynnistää V5 Brain ja V5 Controller uudelleen - Sammuta jokainen laite ja käynnistä ne sitten uudelleen.
- Tarkista radiokaapeli varmistaaksesi yhteyden
- Kiinnitä V5-ohjain uudelleen
Lisätiedot: Kilpailun valvontailmaisimet
Poistettu tila:
"tauko" -kuvake tulee näkyviin, kun V5-järjestelmä on tällä hetkellä Disabled-tilassa.
Autonominen tila:
"koodi" -kuvake tulee näkyviin, kun V5-järjestelmä on tällä hetkellä autonomisessa tilassa.
Kuljettajan ohjaustila:
"play" -kuvake tulee näkyviin, kun V5-järjestelmä on tällä hetkellä Driver Control -tilassa.
Valinnainen: Käytä useita ohjaimia
Liitä kenttäohjauksen Ethernet-kaapeli ensisijaiseen ohjaimeen (alakuva).
Liitä älykaapelin toinen pää ensisijaiseen ohjaimeen (kumpi tahansa portti, jossa on #-kuvake, toimii).
Liitä älykaapelin toinen pää toissijaiseen ohjaimeen (kumpi tahansa portti, jossa on #-kuvake, toimii).
Kytke virta ensisijaiseen V5-ohjaimeen.
Käynnistä toissijainen V5-ohjain.
Käynnistä V5 Brain.
Lisätietoja: V5 Radion LED-valojen ymmärtäminen
Huomaa V5-radion LED-valojen värit, jotta voit kerätä tietoja robottisi tilasta.
- Tasainen punainen LED ilmaisee:
- V5 Brainin ja V5 Controllerin välillä ei ole radioyhteyttä.
Vilkkuva punainen LED ilmaisee:
- Aktiivinen yhteys V5 Brainin ja V5 Controllerin välillä.
- V5-ohjainta ei ole kytketty kenttäohjausjärjestelmään tai V5 Brain ei käytä käyttäjäohjelmaa.
Vilkkuva vihreä LED ilmaisee:
- Aktiivinen yhteys V5 Brainin ja V5 Controllerin välillä.
- V5-ohjain on kytketty kenttäohjausjärjestelmään.
- V5 Brain käyttää käyttäjäohjelmaa.