V5-puristustyökalun käyttäminen mukautetun pituisten V5-älykaapeleiden tekemiseen

Omien mukautetun pituisten V5 Smart Cables -kaapeleiden kokoaminen tarjoaa paljon joustavuutta anturien ja/tai moottoreiden sijoittamiseen sekä mahdollistaa tehokkaan kaapelinhallinnan.


Tarvittavat tarvikkeet

Mukautetun pituisten V5-älykaapeleiden kokoamiseen tarvittavat tarvikkeet sisältävät:

Sarjakuva merkin kuvake.

Merkintä tai muu kirjoitusväline, jota käytetään merkitsemään leikkauskohta kaapeliin.

Huomautus: Jotkut merkkijonot ovat hyödyllisiä, mutta niitä ei vaadita.


V5 Smart Cablen mittaaminen ja leikkaaminen

Älyporttien välisen etäisyyden mittaamiseen käytetään narua, koska narun kanssa on helpompi työskennellä kuin itse kaapelin kanssa.

Aseta V5-älykaapeli V5 Brainin älyportin ja laitteen älyportin väliin.

Kaapeli voi olla jäykkä ja vaikea asentaa. Jos näin on, voit käyttää merkkijonoa mittaamaan kahden älyportin välinen etäisyys.

Leikattu pätkä narua asetetaan kaapelin viereen, ja merkinnällä on siirretty narun mitta itse kaapeliin. Molemmille puolille on jätetty noin puoli senttimetriä tilaa liittimille.

Kun kaapelin pituus on mitattu, jätä molempiin päihin hieman ylimääräistä tilaa liittimille. Merkitse sitten tussilla tai muulla kirjoitusvälineellä kaapeliin kohta, josta se tulee leikata.

Toinen vaihtoehto on katkaista naru kaapelin pituiseksi. Aseta sitten naru kaapelin viereen mittaamaan etäisyys ja jätä hieman ylimääräistä kumpaankin päähän liittimiä varten ennen leikkauskohdan merkitsemistä.

V5 Smart Cable Crimping Tool kuvassa lukitustappi korostettuna.

Jos puristustyökalusi on lukittu, purista kahvat yhteen tai vedä lukitustappia ylöspäin.

V5-kaapeli asetetaan puristustyökalun leikkausosaan kaapelin merkittyyn pituuteen asti. Kun kaapeli on paikallaan, kahvoja voidaan puristaa kaapelin katkaisemiseksi.

Työnnä kaapeli halutun pituiseksi työkalun leikkuriosaan ja kohdista kaapeli niin, että leikkaus on poikkisuunnassa. Purista kahvoja yhteen, kunnes kaapeli on leikattu kokonaan läpi.


V5 Smart Cablen mustan kotelon päiden poistaminen

 

Kaksi kuvaa vierekkäin. Vasemmalla näkyy puristustyökalun kuorintaosa, ja nuoli korostaa sen sijainnin. Oikealla näkyy kaapelin toinen pää, joka on asetettu puristustyökalun kuorintaosaan. Kun kaapeli on paikallaan, kahvoja voidaan puristaa kaapelin pään kuorimiseksi.

Työnnä kaapelin toinen pää työkalun kuorintaosaan. Varmista, että asetat kaapelin puristustyökalun oikealle puolelle.

Ylhäältä alaspäin kuvattu kuva kaapelin toisesta päästä, jota kuoritaan puristustyökalulla asennuksen hahmottamisen helpottamiseksi. Vaijerin pää on samalla tasolla työkalun takana olevan syvyysrajoittimen kanssa ja koskettaa sitä. Kaavio osoittaa, että käyttäjän on kiinnitettävä erityistä huomiota siihen, että vaijeri on samassa tasossa syvyysrajoittimen pään kanssa.

Kaksi ylhäältä alas -kuvaa kaapelin toisesta päästä, jota kuoritaan puristustyökalulla. Vasemmalla on valintamerkki, joka osoittaa, että vaijeri on samassa tasossa syvyysmittarin pään kanssa eikä työnnetty kokonaan taakse. Oikealla puolella on X, joka osoittaa, että vaijeria työnnetään syvyysrajoittimen pään ohi.

Kohdista kaapeli niin, että se on samalla tasolla työkalun takana olevan syvyysmittarin pään kanssa.

Älä työnnä kaapelia kokonaan taaksepäin. Muista pysähtyä tulpan kohdalla, muuten irrotat liian paljon koteloa.

Kun kaapeli on asetettu paikalleen pysäytintä vasten, purista työkalun kahvat yhteen.

Voi olla hyödyllistä heilutella kaapelia, kun kahvoja painetaan. Tämä auttaa löysäämään mustaa koteloa.

Kaaviossa näkyy kaapeli, jonka pää on lähes kokonaan kuorittu, ja nuoli, joka osoittaa, että kuorittua koteloa voidaan vetää irti. Oikealla näkyy kaapeli, jonka toinen pää on asianmukaisesti kuorittu.

Työstä ulkopuolista mustaa koteloa varovasti edestakaisin, kunnes se löystyy ja voidaan poistaa.

Varo ettet vedä sisäjohtoja enempää ulos, kun poistat mustan kotelon.

Toista kaksi edellistä vaihetta kaapelin toiselle puolelle.

Kaavio, joka osoittaa, että oikein kuoritussa kaapelissa on samanpituiset värilliset johdot ja väärin kuoritussa kaapelissa on epätasaisen väriset johdot.

Kun kaapelin molemmat puolet on leikattu, varmista, että kaikki värilliset johdot ovat tasossa.


Liittimien oikea kohdistus

Lähikuva kuoritun kaapelin päähän kiinnitetystä kaapeliliittimestä. Oikealla oleva kaavio osoittaa, että väärin kiinnitetyn kaapeliliittimen värillisten johtojen ja liittimen pään välissä on rako, kun taas oikein kiinnitetyn kaapeliliittimen värilliset johdot ovat samassa tasossa liittimen pään kanssa.

Työnnä kaapelin toinen pää kokonaan kaapeliliittimeen. Varmista, että kaikki neljä johtoa (keltainen, vihreä, punainen ja musta) ulottuvat liittimen päähän.

Pöydälle asetetaan kaapeli, jonka kummassakin päässä on kaapeliliitin. Kaapeli on asetettu suoraksi eikä kiertyneeksi, ja kaapeliliittimet on esitetty vastakkaisiin suuntiin. Alla oleva kaavio osoittaa, että oikean kaapelin liittimet osoittavat vastakkaisiin suuntiin, kun taas väärän kaapelin liittimet osoittavat samaan suuntaan.

Käännä kaapelia 180 astetta ja työnnä kaapelin toisella puolella olevat neljä johdinta kokonaan toiseen kaapeliliittimeen.

Varmista, että lukituskielekkeet ovat kohdakkain niin, että ne ovat lla kaapelin puolilla.

Lähikuva kaapelin molemmista päistä korostaaksesi, että kaapeliliittimet ovat vastakkain.

Kun lukituskielekkeet on kohdistettu niin, että ne ovat kaapelin vastakkaisilla puolilla, tämä varmistaa, että johtojen värijärjestys on sama vasemmalta oikealle molemmissa päissä.

Kaavio näyttää oikein kuoritun kaapelin, jonka osa kuoresta on työnnetty kaapeliliittimeen. Väärin kuorittu kaapeli on myös kuvassa, jossa on liikaa kuorta poistettuna, joten mikään osa kuoresta ei ole kaapeliliittimen sisällä.

Varmista, että musta kotelo on työnnetty läpinäkyvään liittimeen. Värillisiä johtoja ei saa paljastaa.


Puristus ja liitoksen tarkistus

Ylhäältä alaspäin kuvattu kaapeliliitin puristustyökalun puristusosaan asetettuna.

Aseta kaapelin liitin työkalun puristusosaan. Purista kahvoja yhteen erittäin lujasti, kunnes ne eivät enää liiku.

Sinun pitäisi voida tuntea liittimen metallipiikit istuvat johtoon. Toista nyt kaapelin toisessa päässä olevan liittimen kanssa.

Kaavio oikein puristetusta kaapeliliittimestä, jonka piikit on puristettu tasaisesti. Oikealla on kaavio väärin puristetusta kaapeliliittimestä, jonka piikit eivät ole tasassa ja jotka vahingoittavat mitä tahansa kytkettyä Smart Port -porttia.

Liittimien puristamisen jälkeen on tärkeää tarkistaa liitin varmistaaksesi, että piikit on puristettu tasaisesti.

Tämä on hyvin tärkeää. Jos kärjet ovat eikä tasossa, uusi Smart Cable vaurioittaa kaikkia Smart Portteja, joihin se on kytketty.

Kaapeliliitin kytketään V5 Smart Motorin Smart Port -porttiin, jotta se yhdistetään V5 Robot Brainiin. Smart Portin merkkivalo palaa punaisena, mikä osoittaa yhteyden muodostumisen onnistuneen.

Kun olet lopettanut kaapelin puristamisen ja tarkastuksen, tarkista, onko liitäntä hyvä.

Liitä uuden mukautetun pituisen V5 Smart -kaapelin toinen puoli V5 Robot Brainin älyporttiin ja toinen puoli V5 Smart Motoriin.

Kytke V5 Robot Brain päälle, jos V5 Smart Motor Smart Port palaa punaisena, yhteys on hyvä.

Kun olet varma, että uuden kaapelin liitäntä on hyvä, kaapelia voidaan käyttää minkä tahansa V5 Smart Motorin tai muun V5-laitteen kanssa.

Lisätietoja oikeasta kaapelinhallinnasta katsomalla tämän artikkelin VEX Librarysta.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: