Palkit, erikoispalkit ja levyt muodostavat VEX IQ -järjestelmän rakenneosat. Tämän artikkelin tarkoituksena on antaa yleiskuva VEX IQ -palkeista ja -levyistä sekä niiden toiminnoista. Vaikka (1. sukupolven) ja (2. sukupolven) sarjojen palkit ja levyt vaihtelevat hieman väriltään ja lajikkeelta, ne toimivat samalla tavalla.
Tämä kuva havainnollistaa IQ (2. sukupolven) palkkeja ja levyjä.
VEX IQ:n rakenneosat sisältävät:
Palkit
1x palkit
1x-palkit ovat kapeimpia rakenneosia. Ne sopivat ihanteellisesti erikoisrakenteiden, kuten kynsikokoonpanon kahmarien kokoamiseen, tai yleisenä osana robotin liitäntöjen tekemiseen. Esimerkiksi 1x Palkin avulla voidaan muodostaa tukiyhteys tornin ja voimansiirron välille. 1x Palkit eivät ole rakenteellisesti yhtä jäykkiä kuin muut rakenneosat, mutta ne voidaan liittää toisiinsa kerroksittain, mikä auttaa merkittävästi niitä taipumaan ja vääntymään.
Niissä on yhden jakoyksikön leveys (12,7 mm / 0,5"), joka tässä tapauksessa vastaa yhden kiinnitysreiän leveyttä. 1x-palkkeja on sekä parillisilla että parittomilla pituuksilla, jotka vaihtelevat 2x ja 20x pitch välillä. Useimmissa tapauksissa nousupituus on yhtä suuri kuin palkin pituudella kulkevien asennusreikien lukumäärä. Tästä säännöstä on kolme poikkeusta, nämä ovat 1x2, 1x4 ja 1x6 ja 1x16 (2. sukupolvi) palkit. Kaikissa näissä kolmessa palkissa on keskellä oleva kiinnitysreikä muiden kiinnitysreikien lisäksi.
| Claw Assembly -kaappaajat | Tukirakenteet | 1x2, 1x4 ja 1x6 palkit |
| |
|
|
2x palkit
2x palkkien leveys on 2 jakoyksikköä. Jokaisessa 2x-palkissa on 2 riviä kiinnitysreikiä, jotka kulkevat molempien ulkoreunojen pituudelta, ja palkissa on joukko keskirivin reikiä. Nämä keskireiät kulkevat myös palkin pituudelta, mutta ne ovat ½ jakovälillä ulkopuolisista reikäriveistä. Tämä asennusreikien järjestely mahdollistaa lukuisia asennusvaihtoehtoja. 2x palkit sopivat ihanteellisesti robotin alustan, hissien ja käsivarsien kokoamiseen. Ne ovat yhteensopivia kaikkien kulmaliittimien kanssa, mutta kulmaliittimien 2x-version käyttäminen tarjoaa kaksi liitoskohtaa, mikä luo paremman kiinnityksen osien välille.
| Robotin alusta | Robotti Arm |
| |
|
2x2-akselin lukituslevy sekoitetaan usein 2x2-palkkiin. Useimmissa tapauksissa tämä ei ole ongelma. Jos palkin keskimmäistä asennusreikää on kuitenkin käytettävä liitintappia, irtoamista tai akselia varten, 2x2-palkki on valittava, koska tämä paikka lukituslevyssä on neliömäinen napa.
Erikoispalkit
Erikoispalkit ovat yksilöllisesti muotoiltuja ja kulmassa olevia palkkeja. On olemassa suorakulma-, offset-suorakulma- ja tee-muotoisia palkkeja, jotka tarjoavat kiinteän 90 o kulman. On olemassa 30o, 45oja 60o kulmapalkkia, joiden ansiosta VEX IQ -rakennusjärjestelmässä on useita vaihtoehtoja asennuskulmiin.
Kokoonpanossa, joka saattaa vaatia lisävoimaa, nämä palkit voidaan liittää toisiinsa kerroksittain, mikä auttaa merkittävästi niitä taipumaan ja vääntymään. Kulmapalkit näyttävät hyvin samanlaisilta toistensa kanssa, ja ne voidaan helposti tunnistaa väärin.
Oikean säteen tunnistamisen helpottamiseksi voi olla hyödyllistä sovittaa säde Kitin sisältöjulisteen kuviin tai käyttää tarkistuskulmakaaviota, joka löytyy useimpien VEX IQ -robotin rakennusohjeiden alusta. Erikoispalkkeja voidaan käyttää monissa erilaisissa robottirakenteissa, kuten VEX IQ Brainin asennuksessa, kynnen rakentamisessa tai koukun luomisessa, jonka avulla robotti voi ripustaa tangosta.
| VEX IQ Brainin asennus | Robottikynsi | Koukku ripustamiseen |
| |
|
|
Levyt
Levyt sopivat erinomaisesti robotin rakenteellisen tuen lisäämiseen. Niitä on saatavana eri pituuksina ja leveyksinä. Levyissä on asennusreikäkuvio, joka vastaa 2x palkin asennusreikäkuviota. Tämä kuvio on rivi kiinnitysreikiä ja sitten linja kiinnitysreikiä, joka on ½ jakovälillä. Levyt sopivat ihanteellisesti robottitornien, aurojen ja muiden sovellusten rakentamiseen, joissa tarvitaan vahvaa rakenneosaa tai suurta asennuspinta-alaa.
| Robotti torni | Aura robotilla |
| |
|