VEX IQ -akselien valinta, sieppaus ja tuki

Akselit

VEX-muovirakennejärjestelmä käyttää neliömäisiä akseleita, jotta kokoonpanot voivat pyöriä tai pyöriä. Tämän neliön muotoisen muodon ansiosta akselit mahtuvat moottoreiden neliömäiseen kantaan ja muodostavat fyysisen yhteyden niiden käyttämiseen. Akseleiden neliömäinen muoto sopii myös liikekomponenttien, kuten pyörien, hammaspyörien, hihnapyörien ja ketjupyörien, neliömäisiin napoihin, mikä tarjoaa fyysisen käyttöliitoksen komponenttien pyörittämiseen. Näitä akseleita on saatavana useissa vaihtoehdoissa, joista jokaisella on erilaisia ​​ominaisuuksia ja vaihtoehtoja:

Metalliset akselit

Nämä akselit on tarkoitettu suuriin vääntömomentteihin, kuten suuren varsikokoonpanon tukemiseen. Nämä akselit löytyvät myös kaikista akseleista pisimmistä pituuksista.

• 2x jakopituus sisältyvät Foundation Add-on Kit ja Shaft Add-On Kit.
• 4x, 6x ja 8x jakopituudet ovat saatavilla Super Kit :ssä tai Shaft Base Packssa. 
• 9x - 24x jakopituudet ovat saatavilla Long Shaft -lisäpakkauksessa.

Muoviset akselit, päällystetyt akselit ja moottorin akselit

Nämä kevyet akselit on tarkoitettu alhaisen vääntömomentin sovelluksiin. Niitä on saatavana 2x, 3x, 4x ja 5x jakokokoina Super Kitissä, Foundation Add-on Packissa tai Plastic Shaft Base Packissa.

Suorat akselit vaativat akselin kauluksen tai holkin komponenttien kiinnittämiseksi paikoilleen.  

Kansitetut akselit eliminoivat akselin kauluksen tarpeen päällystetyllä puolella. Kansi voi kiinnittää pyörän, vaihteen tai muita liikekomponentteja.

Moottorin akseleissa on laippa, joka vangitsee akselin, kun Smart Motor asennetaan suoraan 2X-palkkiin tai 4X-levyyn.

Idler Pins

Tyhjäkäynnin tapit eivät ole akseleita, eikä niitä voida käyttää komponentin käyttämiseen. Näitä tappeja voidaan kuitenkin käyttää pyörien, hammaspyörien, ketjupyörien ja hihnapyörien kiinnittämiseen, jotta ne pyörivät vapaasti. 

Nämä tapit ovat saatavilla koossa 0x2 ja 1x1 Super Kitissä, Foundation Add-on Packissa ja Plastic Shaft Base Packissa.

Akselien sieppaus

Akselin kiinnittäminen tarkoittaa komponentin kiinnittämistä akseliin niin, että se pyörii akselin mukana, akselin estämistä liukumasta edestakaisin tukireikien sisällä tai osan/kokoonpanon estämistä liukumasta edestakaisin akselilla.

Komponentin kiinnittäminen akseliinniin, että se pyörii akselin mukana, tapahtuu, kun neliömäinen napa liukuu neliömäiselle akselille. VEX-muovipyörissä, hammaspyörissä, ketjupyörissä ja hihnapyörissä on nelikulmaiset navat, joten ne kiinnitetään akseliin heti, kun ne liukuvat akselille. Kun kokoonpanossa käytetään palkkeja ja/tai levyjä ja se on kiinnitettävä akseliin, on käytettävä akselin lukituslevyä, koska palkkeissa ja levyissä on pyöreät reiät. Akselin lukituslevyssä on keskimmäinen neliömäinen napa ja kiinnitysreiät, joiden avulla tapit voivat kiinnittää sen rakenneosaan. Lukituslevyn neliömäinen napa kiinnittää komponentin akseliin, kun se liu'utetaan akselille. 1x2-akselin lukituslevy toimii hyvin 1X-palkkien ja erikoispalkkien kanssa. 2x2 Shaft Lock -levy toimii hyvin 2X palkkien ja levyjen kanssa.

Akselin estäminen liukumasta edestakaisin Toteutetaan käyttämällä kumista akselin kaulusta tai akseliholkkia. Akselin kuminen kaulus voidaan liu'uttaa akselille ja asettaa sitä tukevaa rakenneosaa vasten siten, että se on suunnattu vastakkaiseen suuntaan akselin liukumisen estämiseksi. Akselin holkki toimii samalla tavalla. Akselin pää asetetaan neliömäiseen napaan holkin toisella puolella ja holkin tapin puoli työnnetään vastakkaisen rakenneosan reikään. Vaikka on monia tapauksia, joissa akselia on estettävä liukumasta edestakaisin, Smart Motor -käyttöliittimeen työnnetyn akselin vangitseminen on välttämätöntä tai akseli voi liukua ulos kannasta eikä sitä enää ajeta. Kuten aiemmin mainittiin, muovikorkissa ja muovisissa moottorin akseleissa on ominaisuuksia, joiden ansiosta ne on jo kiinnitetty yhteen suuntaan niiden suunnittelun vuoksi.

Estää osan/kokoonpanon liukumasta edestakaisin akselilla voidaan suorittaa kahdella eri tavalla. Yksi tapa on sijoittaa akselin kumiset kaulukset akselille siten, että osan/kokoonpanon kummallakin puolella on kaulus. Toinen tapa on sijoittaa akselin aluslevy tai 0,25x pitch spacer akselille ja tukevan rakenneosan ja osan/kokoonpanon väliin. Liu'uta sitten kumiakselipanta osan vastakkaisella puolella olevaan akseliin, jotta se ei liuku kumpaankaan suuntaan.

Varsien sieppaamiseen tarvittavat komponentit löytyvät Super Kitistä ja Foundation Add-On -sarjasta.

Tukiakselit

Monissa akselia käyttävissä kokoonpanoissa on tärkeää tarjota vähintään kaksi rinnakkaista tukipistettä. Tämä voidaan saada aikaan viemällä akseli yhdensuuntaisten palkkien/levyjen reikien läpi. Toinen tapa on käyttää akselin holkkia akselissa ja työntämällä tapin puoli yhdensuuntaisen tukipalkin tai -levyn reikään. Jos kahta tukea ei ole asennettu, akseli voi kääntyä hieman ylös- tai alaspäin yhdessä tukipisteessä, mikä vaikeuttaa akselin pyörimistä. Mitä raskaampaa robottikokoonpanoa akseli tukee, sitä tärkeämpää on tarjota nämä kaksi tukipistettä. Esimerkiksi koristeellinen käsi voidaan koota palkeista ja erikoispalkeista ja kiinnittää sitten akseli- ja älymoottorikokoonpanoon. Tämä kevyt kokoonpano voi tarvita vain yhden tukipisteen, kun moottori heiluttaa sitä edestakaisin, kun taas raskas käsivarsi- ja kynsikokoonpano tarvitsee kaksi tukipistettä.