The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Avaa projekti
Ota Expert Robot Configuration käyttöön
Hyväksy Expert Robot Configuration -ehdot
Sisällytä uusi tiedosto
Napsauta hiiren kakkospainikkeella avattavaa Sisällytä-valikkoa ja valitse Uusi tiedosto.
Lisää visioanturin määritystiedosto
Valitse 'Vision Sensor Configuration(.h)' C++-tiedosto.
Määritä Vision Sensor porttiin.
Nimeä tiedosto [tiedoston nimi].h
Napsauta Luo-painiketta.
HUOMAA: Tiedostonimen TÄYTYY sisältää oikea tunniste ".h", tiedostoa ei voida luoda ilman sitä.
Käynnistä Vision Utility
Napsauta äskettäin luotua Vision Sensor -tiedostoa avataksesi tiedoston.
Napsauta Configure-painiketta käynnistääksesi vision-apuohjelman.
Aseta objekti näkymään
Aseta esine Vision-anturin eteen niin, että se vie suurimman osan näytöstä, ja napsauta "Freeze"-painiketta lukitaksesi näytön.
Valitse objektin väri
Napsauta ja vedä rajausruutua seurattavan värin/objektin päällä. Varmista, että rajoitusruutu sisältää pääasiassa kohteen värin eikä vain vähän tai ei ollenkaan taustaa.
Määritä väri
Napsauta yhtä seitsemästä Aseta-valintaruudusta määrittääksesi kyseisen värin allekirjoituspaikalle.
Kalibroi väriallekirjoitus
Napsauta Tyhjennä-painikkeen oikealla puolella olevaa kaksipuolista nuolikuvaketta ja kalibroi visio-anturi liukusäätimellä, jotta se havaitsee värin allekirjoituksen parhaiten. Saat parhaat tulokset vetämällä liukusäädintä, kunnes suurin osa värillisestä kohteesta on korostettu, kun taas tausta ja muut kohteet eivät ole korostettuina.
Nimeä allekirjoitus
Napsauta SIG_1-tekstikenttää nimetäksesi väriallekirjoituksen uudelleen.
Paina Pysäytyspainiketta vielä kerran, jotta Vision Sensor voi jatkaa seurantaa. Siirrä värillinen kohde Vision Sensorin näkökentän sisällä varmistaaksesi, että sitä seurataan. Jos seuranta toimii tarkoitetulla tavalla, sulje Vision Utility.
Väriallekirjoituksia voidaan muuttaa myös tekstieditorissa Vision Sensor Configuration -tiedoston kautta.
Jos haluat määrittää Vision Sensorin tunnistamaan enemmän värejä, toista vaiheet 5-9.
HUOMAA: Vision Sensor on herkkä erilaisille valotasoille. Värimerkit on ehkä kalibroitava uudelleen, jos robotin ympäristön valotasot muuttuvat.
Avaa main.cpp
Napsauta main.ccp avataksesi tiedoston.
Muokkaa main.cpp
Kirjoita #include "[Vision Sensor -tiedoston nimi].h".