2-moottorisen voimansiirron määrittäminen VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun aloitat uuden projektin VEXcode V5:ssä, komentoja robotin voimansiirron ohjaamiseksi ei näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on määritetty.

Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.

Jos määrität voimansiirtoa ilman gyro-anturia, tämä artikkeli.

Voimansiirron lisääminen

VEXcode V5 -työkalupalkin oikea puoli, jossa Laitteet-kuvake on korostettu punaisella laatikolla. Laitteet-kuvake on Code Viewer- ja Print Console -kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

Laitteet-ikkuna VEXcode V5:ssä avautuu suurella painikkeella, jossa lukee Lisää laite.

Valitse Lisää laite.

Lisättävien laitteiden vaihtoehdot näytetään, ja yläosassa lukee Valitse laite. Drivetrain 2-motor -vaihtoehto on ylimmän vaihtoehtorivin keskellä Controllerin ja Drivetrain 4-Motorin välissä.

Valitse Voimansiirto 2-moottori.

Portin valintaikkunan yläreunassa lukee Vasen moottori Valitse portti ja porttien 1-21 vaihtoehdot kolmella 7 painikkeen rivillä, joissa 1 vasemmassa yläkulmassa. Portti 1 on korostettu punaisella ruudulla.

Valitse, mihin porttiin vasen moottori on kytketty V5 Brainissa.

Portin valintaikkunan yläreunassa lukee Oikea moottori Valitse portti ja porttien 1-21 vaihtoehdot kolmella 7 painikkeen rivillä ja 1 vasemmassa yläkulmassa. Portti 10 on korostettu punaisella laatikolla.

Valitse, mihin porttiin oikea moottori on kytketty V5 Brainissa.

Huomaa, että portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Valitse laitevaihtoehto

Inertia-anturi

Voimansiirron määritysikkunan yläreunassa lukee Select device (Valitse laite) ja näyttää kuvakkeet Inertia-anturin, GPS-anturin, 3 Wire Gyro- ja No Gyro (Ei gyro) -vaihtoehdoille. Inertia-anturi on korostettu punaisella laatikolla.

Jos haluat käyttää inertia-anturia, valitse Inertia-anturi.

Portin valintaikkunan yläreunassa lukee Inertia Valitse portti ja näyttää vaihtoehdot porteille 1-21 kolmella rivillä, joissa on 7 painiketta ja 1 vasemmassa yläkulmassa. Portti 20 on korostettu punaisella laatikolla.

Valitse portti, johon inertia-anturi on kytketty V5 Brainissa.

Huomaa, että portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Varmista, että pyörän koko, välityssuhde ja vaihteistokasetti vastaavat robottiasi.

Valitse Valmis tallentaaksesi asetukset.

GPS anturi

Jos haluat käyttää GPS-anturia, valitse GPS-anturi.

Portin valintaikkunassa lukee GPS Valitse portti yläreunassa ja näyttää vaihtoehdot porteille 1-21 kolmella rivillä, joissa on 7 painiketta ja 1 vasemmassa yläkulmassa. Portti 20 on korostettu punaisella laatikolla.

Valitse portti, johon GPS-anturi on liitetty V5 Brainissa.

Huomaa, että portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Voit asettaa X-, Y- ja kulmapoikkeamat vastaamaan robottisi GPS-anturin sijaintia.

Jos haluat lisätietoja siirtymistä ja GPS-anturin määrittämisestä, tämä artikkeli.

Sama asetusikkuna, jossa Done-painike oikeassa alakulmassa on korostettu punaisella laatikolla. Valmis-painike on Peruuta-painikkeen oikealla puolella.

Varmista, että pyörän koko, välityssuhde ja vaihteistokasetti vastaavat robottiasi.

Valitse Valmis tallentaaksesi asetukset.

3-lankainen gyro

Jos haluat käyttää 3-johtimista gyroa, valitse 3-Wire Gyro.

Portin valintaikkunan yläosassa lukee Gryo Select a Port ja näyttää porttien A–H vaihtoehdot kahdessa rivissä, joissa on 4 kolmionmuotoista painiketta ja A vasemmassa yläkulmassa. Portti A on korostettu punaisella laatikolla.

Valitse 3-johtiminen portti, johon Gyro on liitetty V5 Brainissa.

Huomaa, että 3-Wire Gyro käyttää 3-Wire-porttia, ei älyporttia.

Varmista, että pyörän koko, välityssuhde ja vaihteistokasetti vastaavat robottiasi.

Valitse Valmis tallentaaksesi asetukset.

Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna näytetään punaisilla laatikoilla korostettuina porttien kuvakkeet ikkunan oikeassa yläkulmassa. Alla on pyörän koon, välityssuhteen ja vaihteistopatruunan asetukset sekä voimansiirron suunta.

Voit muuttaa voimansiirron vasemman moottorin, oikean moottorin tai gyron porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen oikeasta yläkulmasta.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Voimansiirron pyörän koon muuttaminen

Voimansiirron asetusten ikkuna, jossa on avattava Wheel Size -valikko. Vaihtoehdot ovat 2,75 tuumaa, 3,25 tuumaa, 4 tuumaa, 5 tuumaa ja 6 tuumaa. 4 tuumaa on valittu valintamerkillä. Ikkunan loppuosassa näkyvät välityssuhteen, vaihdepatruunan ja voimansiirron suunnan asetukset.

Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla pudotusvalikon kohdasta Wheel Size. Valitse haluamasi pyörän koko ja tallenna päivitetty kokoonpano valitsemalla Valmis.

Huomautus:Oletusarvot ovat V5 Clawbot ja Speedbot. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna, jossa välityssuhde on korostettuna. Nykyinen välityssuhde on Input 1 Output 1, ja se on korostettu punaisessa laatikossa osoittamaan, mitä vaihdesuhteen päivittämistä varten on valittava. Yllä on pyörän koon asetukset ja alla vaihteistokasettien valinnat.

Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot Input ja Output -ruutuihin. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Huomautus:Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.

Vaihdekasetin vaihto

Voimansiirtoasetukset-ikkuna, jossa vaihdekasetin vaihtoehdot on korostettu punaisessa ruudussa ikkunan alareunassa pyörän koon, välityssuhteen ja voimansiirron suunnan alla. Vaihdekasetiksi on valittu 36–1 100 rpm.

Asetukset mahdollistavat myös vaihteistopatruunan vaihtamisen.

Valitse patruuna, joka sopii robottiisi. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Voimansiirron peruuttaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna, jossa on punainen ruutu robottikuvakkeen ympärillä Wheel Size and Gear Ratio -asetusten oikealla puolella. Eteenpäin suuntaa osoittava nuoli on harmaa ja taaksepäin suuntaa osoittava nuoli sininen, mikä osoittaa, että voimansiirto on käännetty.

Asetukset mahdollistavat myös voimansiirron suunnan kääntämisen.

Valitse robottikuvakkeen ympärillä olevat nuolet muuttaaksesi voimansiirron suuntaa. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.

Voimansiirron poistaminen

Voimansiirron asetukset -ikkuna, jossa on Poista-painike vasemmassa alakulmassa, Peruuta- ja Valmis-painikkeiden vasemmalla puolella, korostettuna punaisella laatikolla, joka osoittaa, mitä valita voimansiirron poistamiseksi kokoonpanosta.

Voimansiirto voidaan poistaa valitsemalla Poista.