Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, käyttö- ja moottorilohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.
Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.
Jos määrität voimansiirtoa ilman gyro-anturia, napsauta tästä.
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Voimansiirto".
Valitse, mihin portteihin vasen moottori, oikea moottori ja gyro-anturi on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Huomautus: Gyro-anturi on kytketty 3-johtimiseen, ei älyporttiin.
Kun voimansiirto on määritetty, suorita konfigurointi loppuun valitsemalla "Valmis" tai palaa takaisin Laitteet-valikkoon valitsemalla "Peruuta".
Huomautus:"Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
Huomautus:Jos et konfiguroi voimansiirtoa VEX V5 Clawbotille tai Speedbotille, katso lisäasetukset alla.
Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron vasemman moottorin, oikean moottorin tai gyron porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".
Voimansiirron pyörän koon muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.
Huomautus:Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.
Huomautus:Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron peruuttaminen
Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.
Voimansiirron poistaminen
Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.
Vaihdekasetin vaihto
Vaihtoehdot-näyttö mahdollistaa myös vaihteistopatruunan vaihtamisen.