V5 Smart Motorsin konfigurointi VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, moottorilohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin moottori on konfiguroitu.

Moottorin lisääminen

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Laitteet-kuvake on korostettuna Ohje-kuvakkeen vasemmalla puolella.

Voit määrittää moottorin valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyy Lisää laite -painike.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode V5 -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Moottori-vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Moottori".

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyvät älymoottorin älyporttiasetukset. Tässä esimerkissä ensimmäinen Smart Port on valittu.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon moottori on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

VEXcode V5 -laitteet -valikko moottorin Smart Portin valinnan ja moottorin asetusten näytön ollessa näkyvissä. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Kun moottori on konfiguroitu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin.

Huomautus:"Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Huomautus: Jos haluat konfiguroida moottoria tarkemmin, katso lisäasetukset alla.

Moottorin portin numeron muuttaminen

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyy aiemmin lisätty moottori.

Voit muuttaa moottorin portin numeroa valitsemalla ensin Moottorin Laitteet-ikkunassa.

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Yllä moottorisataman kuvake on korostettu.

Valitse sitten pistokekuvake Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

VEXcode V5 -laitteiden portin valintavalikkoa käytetään jo asetetun porttinumeron muuttamiseen. Äskettäin valittu portti näkyy vihreänä, ja uuden portin valinnan jälkeen käyttäjä voi tallentaa muutokset painamalla Valmis.

Valitse sen portti Portin valinta -näytöstä, ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

Moottorisuunnan nimeäminen

Kuvakaappauksissa näkyy, kuinka moottorin suuntaa muutetaan moottorin asetusvalikon avulla. Seuraavaksi näkyviin tulee Spin-lohkon suunnan alasvetovalikko ja uudet moottorin suunnan nimet ovat käytettävissä valikossa.

Moottorin asetukset -näytössä voit nimetä uudelleen moottorin pyörimissuunnat oletusarvoisesti "eteenpäin" ja "taaksepäin". Jos esimerkiksi määrität VEX V5 Clawbotin varsimoottoria, voit nimetä suunnat uudelleen "Ylös" ja "Alas". Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Moottorin nimeäminen uudelleen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Yllä moottorin nimi on korostettu osoittamaan, että sen nimi voidaan muuttaa.

Voit myös nimetä moottorin uudelleen muuttamalla nimeä Asetukset-näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

VEXcode V5:n pyörityslohko näkyy Moottori-pudotusvalikko auki. Moottorin uusi nimi näkyy valikossa, ja tässä esimerkissä se on nimeltään ArmMotor.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan moottorin nimeä, sinun on päivitettävä Block-kohdan moottorin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.

Moottorin peruuttaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Alla on valittuna ja korostettuna Moottorin suunnanvaihto -vaihtoehto. Tällä painikkeella voidaan kääntää moottorin pyörimissuunta.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös moottoreiden suunnan vaihtamisen.

Moottorin poistaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Alla Poista-painike on korostettu.

Moottorit voidaan myös poistaa valitsemalla näytön alareunasta "Poista".

Huomautus:Jos poistat moottorin, joka on jo käytössä projektissasi, projekti ei toimi ennen kuin myös kyseistä moottoria käyttävät lohkot on poistettu.

Vaihdekasetin vaihto

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyy Moottoriasetukset-valikko. Vaihteistovaihtoehdot on korostettu, ja ne ovat 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm ja 6:1 600 rpm.

Vaihtoehdot-näyttö mahdollistaa myös vaihteistopatruunan vaihtamisen.

Huomautus: Moottorinvaihteistopatruunan vaihtaminen muuttaa myös moottorin värin ilmaisimen.