V5 Smart Motorsin konfigurointi VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, moottorilohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin moottori on konfiguroitu.

Moottorin lisääminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-luokan robottikokoonpanoa, jossa näkyy eri komponentteja ja niiden liitäntöjä, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat.

Voit määrittää moottorin valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

Kaavio, joka havainnollistaa V5:n robotin konfiguraatiota ja esittää V5-kategorian kuvauksen kannalta merkityksellisten komponenttien ja niiden liitäntöjen järjestelyn.

Valitse "Lisää laite".

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin kokoonpanoa, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat, mikä auttaa ymmärtämään V5-robotiikan asetuksia.

Valitse "Moottori".

Kaavio, joka havainnollistaa V5:n robotin kokoonpanoa ja esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat, mikä auttaa ymmärtämään optimaalisen suorituskyvyn saavuttamista.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon moottori on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin kokoonpanoa ja esittelee erilaisia komponentteja ja niiden liitäntöjä, jotka liittyvät V5-kategorian kuvaukseen Robot Config -osiossa.

Kun moottori on konfiguroitu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin.

Huomautus:"Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Huomautus: Jos haluat konfiguroida moottoria tarkemmin, katso lisäasetukset alla.

Moottorin portin numeron muuttaminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-luokan robotin kokoonpanoa, jossa näkyy eri komponentit ja niiden järjestely robottiasetuksissa.

Voit muuttaa moottorin portin numeroa valitsemalla ensin Moottorin Laitteet-ikkunassa.

Kaavio, joka havainnollistaa V5:n robotin konfiguraatiota, esittelee erilaisia komponentteja ja niiden järjestelyjä, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat.

Valitse sitten pistokekuvake Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin konfiguraatiota, esittelee eri komponentteja ja niiden sijoittelua robottirakenteessa V5-kategorian kuvaus- ja robottikokoonpano-osion kannalta olennaisia.

Valitse sen portti Portin valinta -näytöstä, ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

Moottorisuunnan nimeäminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin kokoonpanoa ja esittelee erilaisia komponentteja ja niiden liitäntöjä, jotka liittyvät V5-kategorian kuvaukseen Robot Config -osiossa.

Moottorin asetukset -näytössä voit nimetä uudelleen moottorin pyörimissuunnat oletusarvoisesti "eteenpäin" ja "taaksepäin". Jos esimerkiksi määrität VEX V5 Clawbotin varsimoottoria, voit nimetä suunnat uudelleen "Ylös" ja "Alas". Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Moottorin nimeäminen uudelleen

V5:n robottikokoonpanoa kuvaava kaavio, jossa on merkittyjä komponentteja ja liitäntöjä, jotka auttavat käyttäjiä ymmärtämään asennusprosessia.

Voit myös nimetä moottorin uudelleen muuttamalla nimeä Asetukset-näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX V5 -robotin konfiguraatiota, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkatehtävissä.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan moottorin nimeä, sinun on päivitettävä Block-kohdan moottorin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.

Moottorin peruuttaminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robottien konfigurointivaihtoehtoja, mukaan lukien eri komponentit ja niiden liitännät, osana V5-kategorian kuvausta Robot Config -osiossa.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös moottoreiden suunnan vaihtamisen.

Moottorin poistaminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin konfigurointivaihtoehtoja ja esittelee erilaisia komponentteja ja niiden järjestelyjä, jotka liittyvät V5-kategorian kuvaukseen Robot Config -osiossa.

Moottorit voidaan myös poistaa valitsemalla näytön alareunasta "Poista".

Huomautus:Jos poistat moottorin, joka on jo käytössä projektissasi, projekti ei toimi ennen kuin myös kyseistä moottoria käyttävät lohkot on poistettu.

Vaihdekasetin vaihto

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin kokoonpanoa, esittelee erilaisia komponentteja ja niiden järjestelyjä, jotka liittyvät V5-kategorian kuvaukseen Robot Config -osiossa.

Vaihtoehdot-näyttö mahdollistaa myös vaihteistopatruunan vaihtamisen.

Huomautus: Moottorinvaihteistopatruunan vaihtaminen muuttaa myös moottorin värin ilmaisimen.