The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode Pro V5:llä, Vision Sensor -komennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin Vision Sensor on konfiguroitu.
Näköanturin lisääminen
Voit määrittää Vision Sensorin valitsemalla Robot Configuration -painikkeen avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.
Valitse "Lisää laite".
Valitse Vision Sensor.
Valitse, mihin porttiin Vision Sensor on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
- Kun portti on valittu, näet Vision Sensor's Configure -ikkunan. Määritä asetukset noudattamalla seuraavia vaiheita.
Napsauta tästä saadaksesi apua visioanturin asennuksessa ja johdotuksessa.
Näköanturin konfigurointi
Liitä Vision Sensor suoraan tietokoneeseesi mikro-USB-kaapelilla, ennen kuin valitset Konfiguroi Robot Configuration -ikkunassa.
Voit käyttää samaa Micro USB:tä, jolla liität Brainin tietokoneeseen.
Huomautus:Aivojen ei tarvitse olla kytkettynä tietokoneeseen tai päällä tätä prosessia varten.
Kun yhteys on muodostettu, valitse VEXcode Pro V5:n Vision Sensorin konfigurointipainike.
Aseta esine Vision Sensorin eteen ja valitse sitten Pysäytä-painike.
Valitse kuva näytöllä ja vedä rajauslaatikko sen ympärille. Valitse sitten yksi seitsemästä allekirjoituspaikasta.
- Muista valita mahdollisimman vähän taustaa.
- Tässä esimerkissä valitsen SIG_1-paikan.
Napsauta kalibroidaksesi väriallekirjoituksen.
- Siirrä liukusäädintä, kunnes suurin osa värillisestä kohteesta on korostettu ja taustaa ja muita kohteita ei korosteta.
Nimeä ja tallenna allekirjoitus valitsemalla sen nimi ja kirjoittamalla nimi. Täällä SIG_1 tallennetaan nimellä G_CUBE.
Jos haluat poistaa jonkin tallennetuista allekirjoituksista, valitse Tyhjennä-painike kyseisen allekirjoituksen riviltä.
- Voit myös poistaa kaikki tallennetut allekirjoitukset valitsemalla Tyhjennä kaikki.
Sulje sulkeaksesi Vision Utility -ikkunan, kun olet tallentanut kaikki allekirjoitukset, jotka haluat sisällyttää. Valitse sitten Valmis-painike.
Nyt tallennetut allekirjoitukset näkyvät nyt Vision Sensor -komentojen allekirjoitusasetuksissa.
Näköanturin porttinumeron muuttaminen
Voit muuttaa Vision Sensorin porttinumeroa valitsemalla Vision Sensorin Robot Configuration -ikkunassa.
Napsauta sitten nykyistä porttinumeroa Robot Configuration -ikkunan oikeassa yläkulmassa.
Valitse toinen portti Portin valinta -ikkunasta ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.
Näköanturin nimeäminen uudelleen
Voit myös nimetä Vision Sensorin uudelleen muuttamalla nimeä Robot Configuration -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.
Jos projektissasi on jo Vision Sensor -komennot, sinun on päivitettävä komennon Vision Sensorin nimi uudeksi nimeksi.
Näköanturin poistaminen
Vision Sensor voidaan myös poistaa valitsemalla "Poista" vaihtoehto Robot Configuration -ikkunan alareunasta.
Huomautus:Jos poistat Vision Sensorin ja se on jo käytössä projektissasi, projektisi ei toimi ennen kuin poistat myös komennot, jotka käyttivät Vision Sensoria.