V5 Vision Sensorin konfigurointi VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode Pro V5:llä, Vision Sensor -komennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin Vision Sensor on konfiguroitu.

Näköanturin lisääminen

VEXcode Pro V5 -käyttöliittymä, jossa robotin konfigurointipainike on korostettuna työkalupalkissa.

Voit määrittää Vision Sensorin valitsemalla Robot Configuration -painikkeen avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

Robotin määritysvalikko, jossa näkyy 'Lisää laite' -vaihtoehto.

Valitse "Lisää laite".

Laitevalintaikkuna, jossa Vision Sensor -vaihtoehto on korostettuna.

Valitse Vision Sensor.

Portinvalintaikkuna, jossa näkyy V5 Brainin porttiin määritetty näköanturi.

Valitse, mihin porttiin Vision Sensor on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Kun portti on valittu, näet Vision Sensor's Configure -ikkunan. Määritä asetukset noudattamalla seuraavia vaiheita.

Napsauta tästä saadaksesi apua visioanturin asennuksessa ja johdotuksessa.

Koneentunnistimen konfigurointi

Vision Sensor -asetusikkuna, jossa näkyy Vision12-laite sekä Määritä- ja Valmis-painikkeet.

Liitä Vision Sensor suoraan tietokoneeseesi mikro-USB-kaapelilla, ennen kuin valitset Konfiguroi Robot Configuration -ikkunassa.

VEX-näköanturi kytkettynä tietokoneeseen Micro USB -kaapelilla.

Voit käyttää samaa Micro USB:tä, jolla liität Brainin tietokoneeseen.

Huomautus:Aivojen ei tarvitse olla kytkettynä tietokoneeseen tai päällä tätä prosessia varten.

Näköanturin asetusvalikko, jossa Määritä-painike on korostettuna.

Kun yhteys on muodostettu, valitse VEXcode Pro V5:n Vision Sensorin konfigurointipainike.

Vision-apuohjelma, jossa näkyy kameranäkymä ja Jäädytä-painike korostettuna.

Aseta esine Vision Sensorin eteen ja valitse sitten Pysäytä-painike.

Näköanturin asetukset, joissa Aseta-painike on korostettuna uuden valitun väritunnisteen tallentamiseksi.

Valitse kuva näytöllä ja vedä rajauslaatikko sen ympärille. Valitse sitten yksi seitsemästä allekirjoituspaikasta.

Muista valita mahdollisimman vähän taustaa.
Tässä esimerkissä valitsen SIG_1-paikan.

Näköapuohjelma, joka näyttää värintunnistuksen ja allekirjoitusliukusäätimen säädön tunnistuksen parantamiseksi.

Napsauta kalibroidaksesi väriallekirjoituksen.

Siirrä liukusäädintä, kunnes suurin osa värillisestä kohteesta on korostettu ja taustaa ja muita kohteita ei korosteta.

Vision-apuohjelma, joka näyttää vihreän kuution, jonka nimi muutetaan G_CUBE:ksi, allekirjoituksen.

Nimeä ja tallenna allekirjoitus valitsemalla sen nimi ja kirjoittamalla nimi. Täällä SIG_1 tallennetaan nimellä G_CUBE.

Näköanturin asetukset, joissa on korostettu Tyhjennä-painike olemassa olevan väritunnisteen poistamiseksi.

Jos haluat poistaa jonkin tallennetuista allekirjoituksista, valitse Tyhjennä-painike kyseisen allekirjoituksen riviltä.

Voit myös poistaa kaikki tallennetut allekirjoitukset valitsemalla Tyhjennä kaikki.

Näköanturin asetusvalikko, jonka alla Valmis-painike on korostettuna.

Sulje sulkeaksesi Vision Utility -ikkunan, kun olet tallentanut kaikki allekirjoitukset, jotka haluat sisällyttää. Valitse sitten Valmis-painike.

C++-koodin kuvakaappaus, jossa on alasvetovalikko kaikista tunnistettavissa olevista määritetyistä allekirjoituksista.

Nyt tallennetut allekirjoitukset näkyvät nyt Vision Sensor -komentojen allekirjoitusasetuksissa.

Konenäköanturin porttinumeron muuttaminen

Robotin määritysvalikko, jossa näkyy Vision Sensor -laite.

Voit muuttaa Vision Sensorin porttinumeroa valitsemalla Vision Sensorin Robot Configuration -ikkunassa.

Näköanturin asetusvalikko, jonka porttikuvake on korostettu osoittamaan, että sitä voidaan muuttaa.

Napsauta sitten nykyistä porttinumeroa Robot Configuration -ikkunan oikeassa yläkulmassa.

Näköanturin asetukset porttivalikossa, portti muutettu ja Valmis-painike korostettuna alla.

Valitse toinen portti Portin valinta -ikkunasta ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Konenäköanturin uudelleennimeäminen

Näköanturin asetusvalikko, jonka nimikenttä on korostettuna.

Voit myös nimetä Vision Sensorin uudelleen muuttamalla nimeä Robot Configuration -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

C++-koodin kuvakaappaus, jossa kehotetaan muuttamaan kaikki Vision12-nimen esiintymät Visioniksi.

Jos projektissasi on jo Vision Sensor -komennot, sinun on päivitettävä komennon Vision Sensorin nimi uudeksi nimeksi.

Näköanturin poistaminen

Näköanturin asetusvalikko, jonka alla Poista-painike on korostettu.

Vision Sensor voidaan myös poistaa valitsemalla "Poista" vaihtoehto Robot Configuration -ikkunan alareunasta.

Huomautus:Jos poistat Vision Sensorin ja se on jo käytössä projektissasi, projektisi ei toimi ennen kuin poistat myös komennot, jotka käyttivät Vision Sensoria.