The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Vision Sensoria voidaan käyttää kohteiden näkemiseen ja robottisi vuorovaikutukseen ympäröivän maailman kanssa. Joskus robotilla voi olla vaikeuksia havaita tunnettuja esineitä. Tunnetut objektit ovat objekteja, jotka on aiemmin määritetty visioanturin tunnistamaan. Usein objekti on määritetty tunnistamaan Vision Sensor yhdessä ympäristössä, esimerkiksi luokkahuoneessa. Kun visioanturi viedään sitten toiseen ympäristöön, kuten kilpailuasetukseen, visioanturi ei ehkä tunnista kohdetta. Tämä johtuu usein valaistuksen muutoksesta sen jälkeen, kun Vision Sensor on jo konfiguroitu. Tämän ongelman ratkaisemiseksi sinun on ehkä säädettävä näkösensori.
Tässä artikkelissa käytämme Detecting Objects (Vision) -esimerkkiprojektia.
Valitse VEXcode Pro V5:ssä Robot Configuration -painike avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.
Valitse Vision Sensor Devices (Laitteet) -luettelosta ja käynnistä Vision Utility valitsemalla Configure.
Tässä projektissa Vision Sensor on määritetty havaitsemaan sininen, punainen tai vihreä kohde. Aseta tunnettu esine näkösensorin eteen.
Tässä näkösensorin pitäisi havaita, että tämä on punainen esine. Koska valaistusolosuhteet ovat kuitenkin muuttuneet, Vision Sensorilla on vaikeuksia havaita punaista kohdetta.
Allekirjoitusliukusäätimen säätäminen
Valitse punaisen objektin allekirjoitusliukusäädin.
Siirrä liukusäädintä havaitaksesi enemmän punaista kohdetta. Liukusäädin määrittää tunnistettavan värin leveyden. Leveyden lisääminen tarkoittaa vaaleampien ja tummempien värisävyjen sisällyttämistä.
Huomautus: On tärkeää pitää mielessä, että liukusäätimen liiallinen muuttaminen voi heikentää lukeman tarkkuutta.
Kirkkauden säätäminen
Toinen tapa virittää Vision Sensor on muuttaa kirkkautta. Kirkkauden muuttaminen lisää tai vähentää Vision Sensorin valoherkkyyttä. Tämä mahdollistaa Vision Sensorin käytön eri ympäristöissä.
Valitse kirkkauden liukusäädin.
Huomautus: Kirkkauden säätäminen vaikuttaa kaikkiin väreihin.
Siirrä liukusäädintä säätääksesi Vision Sensorin valoherkkyyttä, jotta se pystyy havaitsemaan värimerkit tarkemmin.
Huomautus: On tärkeää pitää mielessä, että liukusäätimen liiallinen muuttaminen voi heikentää lukeman tarkkuutta.
Allekirjoituksen nollaus
Riippuen ympäristöstä ja allekirjoitusjoukon väristä, kirkkauden säätäminen tai allekirjoituksen liukusäädin ei välttämättä toimi. Toinen vaihtoehto on tyhjentää värillinen allekirjoitus ja nollata allekirjoitus.
Tyhjennä asetettu allekirjoitus.
Aseta kohde Vision Sensorin eteen ja pysäytä kuva valitsemalla "Freeze".
Valitse objektista värillinen alue, jota käytetään värin määrittämiseen. "Aseta"-kuvakkeet muuttuvat vihreiksi, kun uutta allekirjoitusta määritetään.
Kun värillinen alue on valittu, määritä väri valitsemalla "Aseta" -painike.
Allekirjoitus on nollattu ja "Aseta"-kuvakkeet ovat palanneet sinisiksi.