VEX IQ -kokoonpanon valitseminen

Joka vuosi VEX Robotics World Championshipissä julkaistaan ​​seuraavan vuoden VEX IQ Challenge -peli. Tämän lisäksi luokkahuoneissa ympäri maailmaa kehitetään päivittäin satoja luovia pelejä. Näissä peleissä on ainutlaatuisia pelinappuloita, joilla on eri muotoja, kokoja, painoja ja käyttötarkoituksia. Jotta voit pelata näillä pelipaloilla, robottimalleissa on oltava erikoiskokoonpanoja.

Tehokkaat ja tehokkaat kokoonpanot antavat robotille kilpailuedun. Pelistrategia-analyysin tulisi olla lähtökohtana suunnittelua päätettäessä. Tämä tarkoittaa kysymistä: "Kuinka robotti aikoo pelata peliä?"

Joitakin muita tekijöitä, jotka on otettava huomioon päätettäessä tyyppikokoonpanosta, ovat:

• Onko olemassa erityisiä pelisääntöjä, jotka liittyvät pelinappuloiden käsittelyyn tai robotin suunnitteluun?
• Harkitse kokemuksen ja tiedon tasoa. Vastaako se suunnittelun monimutkaisuutta?
• Arvioimalla suunnitelman kokoamiseen käytettävissä olevaa aikaa, onko tarpeeksi aikaa valmistumiselle? 

Esimerkiksi 2019-2020 VEX IQ Challenge, Squared Away, aura voidaan nopeasti ja helposti kiinnittää voimansiirtoon, jolloin robotti voi työntää Cube-pelinappulat pisteytysalueille. Sen sijaan lineaarinostimien kokoaminen robotin molemmille puolille kahden kuution kantamiseksi kerralla ja niiden sijoittamiseksi tasoille sekä rullakynsien poimimiseen ja pallojen poimimiseen vaatisi paljon enemmän suunnittelua ja aikaa kokoamiseen.

Yksi VEX-muovirakennejärjestelmän eduista on se, että se mahdollistaa monia malleja ja lähes loputtoman mahdollisuuden luovuuteen. Tämä mahdollistaa laajan valikoiman erityyppisiä kokoonpanoja ja todennäköisimmin uusia malleja, joita ei ole vielä koottu. Tässä on joitain kuvauksia erilaisista kokoonpanoista, joita voidaan käyttää pelin pelaamiseen.

Passiiviset kokoonpanot

Passiiviset kokoonpanot eivät käytä moottoreita. Monien robotiikkapelien säännöt rajoittavat robotin moottoreiden määrää. Passiivisen kokoonpanon suunnittelu mahdollistaa robotin moottoreiden käytön lisätoimintoihin. Passiiviset kokoonpanot siirretään kiinnittämällä ne voimansiirtoon tai muuhun moottorikäyttöiseen kokoonpanoon. Ne voivat sisältää myös kuminauhasta varastoitua energiaa. Passiiviset kokoonpanot voivat olla helpoimpia ja nopeimmin koottavia malleja, vaikka ne voivat olla hyvin monimutkaisia ​​manuaalisten vapautusten ja uudelleenasettavien mekanismien ansiosta. Joitakin esimerkkejä passiivisista manipulaattoreista, joita voidaan käyttää robotiikkapelien pelaamiseen, ovat:

• Aurat on yleensä kiinnitetty voimansiirtoon ja tyypillisesti niiden tehtävänä on työntää pelinappuloita ympäriinsä ja/tai estää robottia ajamasta ylös pelinappuloiden päälle ja muuttumasta liikkumattomaksi.
• Haarukat ja koukut (passiivikynsien tyypit) on tyypillisesti kiinnitetty käsivarteen ja ne on yleensä suunniteltu liukumaan pelinappuloiden alle niiden poimimiseksi tai koukuksi tangon kiinnittämiseksi, jotta robotti voi nostaa itsensä. 
• Shields on suunniteltu estämään pelinappuloiden putoaminen robottiin. 
• Pelinappulan liukumäet on suunniteltu sallimaan pelinappuloiden liukuminen ulos liukumäestä maalille tai maalialueelle.

Moottorikäyttöiset kokoonpanot

Moottorikäyttöisissä kokoonpanoissa voi olla moottori pyörittää kokoonpanoa, joka on kiinnitetty suoraan akseliin, tai ne voidaan koota yhdessä vaihteiston, ketjun ja ketjupyöräjärjestelmän tai muiden Motion Product -sarjasta saatavien osien kanssa. Tyypillisesti moottorikäyttöisten kokoonpanojen kokoaminen vie enemmän aikaa ja suunnittelua kuin passiiviset kokoonpanot. Joitakin esimerkkejä, joita voidaan käyttää robotiikkapeleissä, ovat:

• Varret on yleensä kiinnitetty robotin rungon torniin ja niitä käytetään nostamaan toinen kokoonpano varren päässä tai nostamaan robotti maasta.
• Kynnet kiinnitetään yleensä käsivarren päähän ja niitä käytetään tarttumaan esineeseen.
• Kori/keräilijät on suunniteltu pitämään useita pelinappuloita.  
• Nostimet on koottu nostamaan muita kokoonpanoja pystysuoraan tai nostamaan robottia maasta.
• Rullan sisäänottoaukkoja ja kuljetinhihnoja käytetään pelinappuloiden poimimiseen.

Pelikappaleen kokoonpanon suunnittelu

Jokaisella pelillä on omat ainutlaatuiset vaatimukset pelaamiselle. Yhdellekään pelille ei ole oikeaa suunnittelua, vaikka on kokoonpanoja, jotka ovat kilpailukykyisempiä. Kilpailukykyisimpiä kokoonpanoja ovat yleensä ne, jotka toimivat tehokkaasti, nopeasti ja johdonmukaisesti.