Kaapelien hallinta on tärkeä osa robotin suunnittelua. Kaapelien merkitseminen on erittäin hyödyllistä korjauksia tehtäessä tai ohjelmia luotaessa. On myös tärkeää, että kaapelit ovat oikean pituisia. Liian pitkä kaapeli vaatii ylimääräisen käärimisen ja ylimääräinen voi tarttua kenttäelementteihin, sotkeutua muihin robotteihin tai jäädä kiinni liikkuviin osiin. Liian lyhyt kaapeli saattaa ylentää laitteeseen ja aivojen porttiin, mutta jos se rasittaa liitäntöjä, ne voivat katketa robotin liikkuessa.
Osoittimet kaapeleiden kytkemiseen ja hallintaan
On monia hyödyllisiä ja turvallisia tekniikoita, joita tulisi käyttää kytkettäessä kaapeleita robotin aivoihin. Jotkut näistä tekniikoista sisältävät:
-
- Kun liität V5 Smart Motorsin, V5 Robot Radion tai antureita aivoihin, merkitse laite siihen aivojen porttiin, johon laite on kytketty, ja merkitse myös V5 Smart Cablen/anturikaapelin päät portin merkinnällä. Jos esimerkiksi robotin käsivarren moottori on kytketty V5 Brainin älyporttiin 8, V5 Smart Motoriin ja V5 Smart Cablen molempiin päihin tulee kiinnittää tarra, jossa on numero 8. Tämä helpottaa moottorin tai muun laitteen kytkennän portin tunnistamista robotille ohjelmaa luotaessa. Se myös helpottaa johdotuksen yhteensovittamista, jos aivot tai muu laite on vaihdettava tai siirrettävä.
Käytä V5 Smart Cables -kaapeleita, jotka ovat mahdollisimman lähellä saatavilla olevaa oikeaa kaapelin pituutta, tai tee oikeanpituinen kaapeli käyttämällä V5 Smart Cable Stockia, V5 Smart Cable -liittimiä ja V5 Smart Cable -puristustyökalua.
Käytä 3-johtimista jatkokaapeleita, jotka ovat mahdollisimman lähellä saatavilla olevaa oikeaa kaapelin pituutta, kun jatkat anturikaapeleita. Muista teipata 3-johtimisen jatkokaapelin ja anturin kaapelin välinen liitäntä.
Käytä akkuvirtakaapeleita, jotka ovat mahdollisimman lähellä oikeaa kaapelin pituutta.
Aina kun V5-älykaapelit tai anturikaapelit kulkevat saranan nivelpisteen läpi, on tärkeää tarjota ylimääräistä pituutta, jotta kaapelin pituus riittää kaikkiin pyörimissuuntaan. Tämä animaatio näyttää V5-älykaapelin, joka on osa robottikäsivartta ja jossa on ylimääräistä löysyyttä, jotta se voi taipua pyörimisen mukana.
Älä koskaan vie akun virtajohtoa tai muun tyyppistä kaapelia puristuskohdan läpi. Tämä voi aiheuttaa kaapelin eristyksen vaurioitumisen tai kaapelin katkeamisen ja vaarallisen oikosulun.
Ole varovainen, kun V5-älykaapeleita, anturikaapeleita tai muita kaapeleita vedetään nivelpisteen läpi, jossa on vapaa 360o kierto. Jos kaapelit eivät myöskään voi pyöriä vapaasti, ne voivat kiertyä ylös ja irrottaa liitännät ja/tai vahingoittaa kaapelia.
Tarkista kaikki kaapelit, joissa on lukituspidike, kuten V5 Smart Cables ja V5 Power -kaapelit. Älä käytä, jos lukitusklipsi on rikki, koska kaapeli voidaan irrottaa helposti.
Tarkasta kaikki 3-johtimiset kaapelit, kuten anturikaapelit ja jatkokaapelit. Älä käytä kaapelia, jos jokin liittimistä on vääntynyt tai katkennut. Älä käytä kaapelia, jos jossakin pistorasiassa on pong rikki. Jos kaapeleissa on jokin näistä ehdoista, ne eivät toimi kunnolla.
Kun asetat 3-johtimia kaapeleita V5 Brainin 3-johtimisportteihin, varmista, että liität pistokkeen kokonaan sisään, muuten seurauksena voi olla huono liitäntä.
Kiinnitä kaapelit robotin rakenteeseen vetoketjuilla.
Käytä vetoketjuja tai teippiä johtoryhmien pitämiseen yhdessä.
Lankakutomat, telat ja kääreet ovat sallittuja kilpailussa "ei-VEX"-lisäkomponentteina. Nämä ovat erittäin hyödyllisiä kaapeleiden niputtamiseksi ja suojaamiseksi.
|
Turvallisuusvaara: |
PuristuspisteetVarmista, etteivät johdot jää juuttumaan hammaspyörien ja kääntöpisteiden kietoutuvien hampaiden väliin. |
|
Turvallisuusvaara: |
Terävät reunatTarkista robottisi usein varmistaaksesi, ettei siinä ole rikkoutuneita tai teräviä osia, jotka voisivat vahingoittaa johtoja. |
|
Turvallisuusvaara: |
Äärimmäinen lämpötilaTarkista robottisi johdot ennen käynnistystä halkeamien tai rispaantuneiden osien varalta ja vaihda ne välittömästi, jos niitä löytyy. |
Elektronisia laitteita ja kaapeleita voi ostaa osoitteesta https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.