V5-kaapeleiden liittäminen ja hallinta

Kaapelien hallinta on tärkeä osa robotin suunnittelua. Kaapelien merkitseminen on erittäin hyödyllistä korjauksia tehtäessä tai ohjelmia luotaessa. On myös tärkeää, että kaapelit ovat oikean pituisia. Liian pitkä kaapeli vaatii ylimääräisen käärimisen ja ylimääräinen voi tarttua kenttäelementteihin, sotkeutua muihin robotteihin tai jäädä kiinni liikkuviin osiin. Liian lyhyt kaapeli saattaa ylentää laitteeseen ja aivojen porttiin, mutta jos se rasittaa liitäntöjä, ne voivat katketa ​​robotin liikkuessa.

Osoittimet kaapeleiden kytkemiseen ja hallintaan

On monia hyödyllisiä ja turvallisia tekniikoita, joita tulisi käyttää kytkettäessä kaapeleita robotin aivoihin. Jotkut näistä tekniikoista sisältävät:

• Kun kiinnität V5 Smart Motorsin, V5 Robot Radion tai antureita aivoihin, merkitse laite, johon aivojen porttiin laite on kytketty, ja merkitse myös V5 Smart Cablen/anturin kaapelin päihin portti. Jos esimerkiksi robotin käsivarsimoottori on kytketty V5 Brainin älyporttiin 8, V5 Smart Motoriin ja V5 Smart Cablen molempiin päihin tulee kiinnittää tarra numerolla 8. Tämä helpottaa sen portin tunnistamista, johon moottori tai muu laite on kytketty robotille ohjelmaa luotaessa. Se helpottaa myös johdotuksen sovittamista, jos aivot tai muu laite on vaihdettava tai siirrettävä. 
• Käytä V5 Smart Cables -kaapeleita, jotka ovat mahdollisimman lähellä saatavilla olevaa oikeaa kaapelin pituutta, tai tee oikeanpituinen kaapeli käyttämällä V5 Smart Cable Stockia, V5 Smart Cable -liittimiä ja V5 Smart Cable -puristustyökalua.
  
• Käytä 3-johtimista jatkokaapeleita, jotka ovat mahdollisimman lähellä saatavilla olevaa oikeaa kaapelin pituutta, kun jatkat anturikaapeleita. Muista teipata 3-johtimisen jatkokaapelin ja anturin kaapelin välinen liitäntä.
  
• Käytä akkuvirtakaapeleita, jotka ovat mahdollisimman lähellä oikeaa kaapelin pituutta.
  
• Aina kun V5-älykaapelit tai anturikaapelit kulkevat saranan nivelpisteen läpi, on tärkeää tarjota ylimääräistä pituutta, jotta kaapelin pituus riittää kaikkiin pyörimissuuntaan.
  
• Älä koskaan vie akun virtajohtoa tai muun tyyppistä kaapelia puristuskohdan läpi. Tämä voi aiheuttaa kaapelin eristyksen vaurioitumisen tai kaapelin katkeamisen ja vaarallisen oikosulun.
• Ole varovainen, kun V5-älykaapeleita, anturikaapeleita tai muita kaapeleita vedetään nivelpisteen läpi, jossa on vapaa 360^o kierto. Jos kaapelit eivät myöskään voi pyöriä vapaasti, ne voivat kiertyä ylös ja irrottaa liitännät ja/tai vahingoittaa kaapelia.
• Tarkasta kaikki kaapelit, joissa on lukituspidike, kuten V5 Smart Cables ja V5 Power -kaapelit. Älä käytä, jos lukitusklipsi on rikki, koska kaapeli voidaan irrottaa helposti.
• Tarkasta kaikki 3-johtimiset kaapelit, kuten anturikaapelit ja jatkokaapelit. Älä käytä kaapelia, jos jokin liittimistä on vääntynyt tai katkennut. Älä käytä kaapelia, jos jossakin pistorasiassa on pong rikki. Jos kaapeleissa on jokin näistä ehdoista, ne eivät toimi kunnolla.
• Kun liität 3-johtimia kaapeleita V5 Brainin 3-johtimisportteihin, varmista, että liität pistokkeen kokonaan sisään, muuten seurauksena voi olla huono liitäntä.
• Lankakutomat, telat ja kääreet ovat sallittuja kilpailussa "ei-VEX"-lisäkomponentteina. Nämä ovat erittäin hyödyllisiä kaapeleiden niputtamiseksi ja suojaamiseksi.
• Kiinnitä kaapelit robotin rakenteeseen vetoketjuilla.
• Käytä vetoketjuja tai teippiä johtoryhmien pitämiseen yhdessä.

Turvallisuusvaara:

Nipistyskohtien Varmista, etteivät johdot jää juuttumaan hammaspyörien ja kääntöpisteiden kietoutuvien hampaiden väliin.

Turvallisuusvaara:

Terävät reunat Tarkasta robottisi säännöllisesti varmistaaksesi, ettei siinä ole rikki tai teräviä osia, jotka voivat vahingoittaa johtoja.

Turvallisuusvaara:

Äärimmäinen lämpötila Tarkista, ettei robotissasi ole halkeamia tai kuluneita johtoja ennen virran käynnistämistä ja vaihda ne välittömästi, jos niitä löytyy.

Elektronisia laitteita ja kaapeleita voi ostaa osoitteesta https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.