Käytätkö VEX IQ:ta (2. sukupolvi)? Katso tämä artikkeli.
Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode IQ:lla, Drivetrain-kategorian lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.
Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.
Jos määrität voimansiirtoa ilman gyro-anturia, katso tämä artikkeli.
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.
Valitse "Lisää laite".
Valitse 'Drivetrain 2-Motor'.
Valitse, mihin portteihin vasen moottori, oikea moottori ja gyro-anturi on liitetty VEX IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Kun voimansiirto on määritetty, suorita konfigurointi loppuun valitsemalla "Valmis" tai palaa takaisin Laitteet-valikkoon valitsemalla "Peruuta".
Huomautus:"Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron vasemman moottorin, oikean moottorin tai gyron porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi.
Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.
Voimansiirron pyörän koon muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.
Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.
Voimansiirron peruuttaminen
Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.
Voimansiirron poistaminen
Voimansiirto voidaan poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.