Smart Motorsin konfigurointi VEXcode IQ:ssa – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode IQ:lla, moottorilohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin moottori on konfiguroitu.

Moottorin lisääminen

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Ohje-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää moottorin valitsemalla Laitteet-ikkunan kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyy IQ-robotin aivojen luontiasetus. Tämä asetus on korostettu ja se on ensimmäisen sukupolven vaihtoehto.

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode IQ -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Moottori-vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Moottori".

VEXcode IQ Valitse porttivalikko, josta älymoottorin tietty portti voidaan valita.

Valitse VEX IQ Brainin portti, johon moottori on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

VEXcode IQ -laitteet -valikko älyportin valinnan jälkeen ja moottoriasetukset näkyvissä. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Kun moottori on konfiguroitu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin.

Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Huomautus: Jos haluat konfiguroida moottoria tarkemmin, katso lisäasetukset alla.

Moottorin portin numeron muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa aiemmin lisätty moottori on korostettuna.

Voit muuttaa moottorin portin numeroa valitsemalla ensin Moottorin Laitteet-ikkunassa.

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Yllä moottorisataman kuvake on korostettu.

Valitse sitten pistokekuvake Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

VEXcode IQ -laitteiden porttivalintavalikkoa käytetään jo asetettujen porttinumeroiden muuttamiseen. Valitut portit näkyvät vihreinä, ja valittuaan uudet käyttäjä voi painaa Valmis tallentaakseen muutokset.

Valitse sen portti Portin valinta -näytöstä, ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Moottorisuunnan nimeäminen

Kuvakaappauksissa näkyy, kuinka moottorin suuntaa muutetaan moottorin asetusvalikon avulla. Seuraavaksi näkyviin tulee Spin-lohkon suunnan alasvetovalikko ja uusi moottorin suunnan nimi on käytettävissä valikossa.

Moottorin asetukset -näytössä voit nimetä uudelleen moottorin pyörimissuunnat oletusarvoista "eteenpäin" ja "taakse". Jos esimerkiksi määrität VEX IQ Clawbotin varsimoottoria, voit nimetä suunnat uudelleen "Ylös" ja "Alas". Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Moottorin nimeäminen uudelleen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Yllä moottorin nimi on korostettu osoittamaan, että sen nimi voidaan muuttaa.

Voit myös nimetä moottorin uudelleen muuttamalla nimeä Asetukset-näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Lähetä sitten laitteen muutokset kokoonpanoon valitsemalla Valmis.

VEXcode IQ Spin -lohko näkyy Moottori-pudotusvalikko auki. Moottorin uusi nimi näkyy valikossa, ja tässä esimerkissä se on nimeltään ArmMotor.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan moottorin nimeä, sinun on päivitettävä Block-kohdan moottorin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.

Moottorin peruuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Alla on valittuna ja korostettuna Moottorin suunnanvaihto -vaihtoehto. Tällä painikkeella voidaan kääntää moottorin pyörimissuunta.

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös moottoreiden suunnan vaihtamisen.

Moottorin poistaminen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät moottoriasetukset. Alla Poista-painike on korostettu.

Moottorit voidaan myös poistaa valitsemalla näytön alareunasta "Poista".

Huomautus: Jos poistat moottorin, joka on jo käytössä projektissasi, projekti ei toimi ennen kuin myös kyseistä moottoria käyttävät lohkot on poistettu.