Smart Motorsin konfigurointi VEXcode IQ:ssa

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode IQ:lla, moottorilohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin moottori on konfiguroitu.


Moottorin lisääminen

select_devices_icon.update.png

Voit määrittää moottorin valitsemalla Laitteet-ikkunan kuvakkeen avataksesi Laitteet-ikkunan

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Valitse "Lisää laite".

VEXcode_IQ_-_dev_lbwmee6WwE.png

Valitse "Moottori".

VEXcode_IQ_-_dev_DTggQ6aQ8U.png

Valitse VEX IQ Brainin portti, johon moottori on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

VEXcode_IQ_-_dev_Ptmslm4Nhj.png

Kun moottori on konfiguroitu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin.

Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Huomautus: Jos haluat konfiguroida moottoria tarkemmin, katso lisäasetukset alla.


Moottorin portin numeron muuttaminen

select_motor.png

Voit muuttaa moottorin portin numeroa valitsemalla ensin Moottorin Laitteet-ikkunassa.

VEXcode_IQ_-_dev_LAq4zENyAt.png

Valitse sitten pistokekuvake Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.

VEXcode_IQ_-_dev_j7mXorMRtG.png

Valitse sen portti Portin valinta -näytöstä, ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis. 


Moottorisuunnan nimeäminen

renameing_motors_and_block_changes.png

Moottorin asetukset -näytössä voit nimetä uudelleen moottorin pyörimissuunnat oletusarvoista "eteenpäin" ja "taakse".  Jos esimerkiksi määrität VEX IQ Clawbotin varsimoottoria, voit nimetä suunnat uudelleen "Ylös" ja "Alas". Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon. 


Moottorin nimeäminen uudelleen 

VEXcode_IQ_-_dev_hUhRHzpSXN.png

Voit myös nimetä moottorin uudelleen muuttamalla nimeä Asetukset-näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon. 

VEXcode_IQ_-_dev_X2KuJX3yWj.png

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan moottorin nimeä, sinun on päivitettävä Block-kohdan moottorin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.


Moottorin peruuttaminen

VEXcode_IQ_-_dev_sNfVIdXht4.png

Asetukset-näyttö mahdollistaa myös moottoreiden suunnan vaihtamisen.


Moottorin poistaminen

VEXcode_IQ_-_dev_kTPzEHTBGR.png

Moottorit voidaan myös poistaa valitsemalla näytön alareunasta "Poista".

Huomautus: Jos poistat moottorin, joka on jo käytössä projektissasi, projekti ei toimi ennen kuin myös kyseistä moottoria käyttävät lohkot on poistettu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: