Aluslevyt ja välilevyt ovat eripaksuisia tankoja, joissa on keskireikä ja jotka on mitoitettu siten, että akseli tai ruuvi kulkee helposti reiän läpi.
VEX EDR -järjestelmän kanssa saatavien aluslevyjen päätarkoitus on muodostaa liitäntä kiinteän komponentin ja pyörivän komponentin välille kitkan vähentämiseksi. Esimerkiksi kun aluslaatta sijoitetaan akselille akselin laakerin ja akselin kauluksen väliin, se vähentää kitkaa kiinteän laakerin ja akseliin kiinnitetyn akselirenkaan välillä tarjoamalla vapaasti pyörivän komponentin niiden väliin.
Välilevyillä on useita käyttötarkoituksia. Eräs tarkoitus on, että välikappaleita voidaan käyttää pitämään tilaa kahden komponentin välillä. Tämä tila saattaa olla tarpeen, jotta komponentti, kuten pyörivä pyörä, ei hankaa viereistä metallirakennetta tai välikappaleet voivat tarjota tilaa akselin komponenttien väliin. Esimerkiksi välikappaleiden sijoittaminen imurullien väliin akselille voi tarjota tehokkaamman oton kilpailun pelinappuloille.
| Imurulla | |
Eräs välikappaleiden tarkoitus on estää ruuvin ja mutterin liiallinen kiristäminen ja asennettavan osan muodonmuutos. Kiinnitysrei'illä varustetuissa hammaspyörissä ja ketjupyörissä on muotoiltu keskinapa, joka työntyy ulos hammaspyörän tai ketjupyörän hampaista. Asennettaessa hammaspyörää tai ketjupyörää pyörään tai metalliseen rakenneosaan, ruuvit tulee työntää hammaspyörän/rataspyörän kiinnitysreikien läpi ja sitten ruuveille välilevy ennen kuin ruuvit työnnetään pyörään tai metalliseen rakenneosaan. Näiden välikappaleiden on oltava vähintään hammaspyörän leveitä tai ketjupyörän napa työntyy esiin. Jos näin ei tapahdu, kun ruuvia kiristetään kiinnitysmutterilla, on mahdollista kiristää ruuvia liikaa ja muuttaa hammaspyörän tai hammaspyörän muotoa.
Esimerkki hammaspyörän kiinnittämisestä välikappaleilla rakennemetalliin
Saatavilla olevat aluslevyt ja välilevyt ovat:
Teflon-aluslevyt ovat ohuimmat saatavilla olevista aluslevyistä/välilevyistä ja niillä on alhainen kitkakerroin.
Teräsaluslevyt ovat erittäin kestäviä ja hyviä yleisaluslevyjä.
Muovisia välilevyjä on saatavana kahdessa paksuudessa 4,6 mm ja 8 mm. Nämä mustat välilevyt ovat halkaisijaltaan pienin saatavilla olevista välikappaleista ja ne sopivat ihanteellisesti sovelluksiin, joissa ei tarvitse olla niin paljon kosketuspintaa, kuten pyörän ja rakennemetallipalan välisellä akselilla. Nämä välikkeet toimivat myös hyvin täyttämään ruuvin tilan rakennemetallipalan ja hammaspyörän/hammaspyörän välillä, kun ne asennetaan yhteen edellä mainitulla tavalla.
Nylon-välikkeet ovat saatavilla ⅜” OD ja 1⁄2” OD. Molemmat lajikkeet toimitetaan Variety Pack -pakkauksissa, jotka sisältävät 4 eri paksuutta. Nämä välikkeet toimivat hyvin sovelluksissa, joissa tarvitaan enemmän tukea suuremmalta kosketuspinnalta, kuten tornin ja robotin varren välisen akselin tilan täyttämiseen.
High Strength -välikkeet on suunniteltu erityisesti lujia akseleita varten. Muoviset High Strength -välikkeet toimitetaan High Strength -välikappalesarjassa, joka sisältää 4 eri paksuista välikappaletta. High Strength -välilevyissä on keskireikä, joka on muotoiltu sopimaan lujalle akselille, eivätkä ne pyöri vapaasti akselilla.
| Teflon aluslevy | Teräs aluslevy | Muovinen aluslevy | Nylon välilevy | Korkean lujuuden välikappale |
Huomautus: VEX Robotics Competitionissa on pelisääntö "ei-VEX-ruuveista", jotka sallivat kaikki kaupallisesti saatavilla olevat #4, #6, #8, M3, M3.5 tai M4 ruuvit 50,8 mm:iin asti ( nimellinen) ja mikä tahansa kaupallisesti saatavilla oleva mutteri, aluslevy ja/tai välikappale (jopa 50,8 mm pitkä) näiden ruuvien sovittamiseksi
Kaupallisesti saatavilla on lukitusaluslevyjä, kuten jaettuja lukkoaluslevyjä ja hammaslukkoaluslevyjä, joita voidaan käyttää kuusiomutterien kanssa estämään mutterit löystymästä. Lisäksi kaupallisesti saatavilla olevia aluslevyjä ja välilevyjä on lukuisia muita tyyppejä ja kokoja.
Pyöriä ja muita liikelaitteita voi ostaa osoitteesta https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.