Kiinnikkeet ovat osia, jotka yhdistävät metalliosat ja muut komponentit toisiinsa. VEX-metallipohjaisessa järjestelmässä on monia vaihtoehtoja. Joitakin kiinnikkeistä käytetään, kun tarvitaan kokoamisnopeutta, kuten luokkahuoneessa, toisia kiinnikkeitä käytetään silloin, kun on tärkeää, etteivät ne löysty tai katkea kuten kilpailussa.
Alla oleva video näyttää erityyppiset mutterit ja kuinka niitä voidaan käyttää.
Luokkahuone
Kaikkia VEX-kiinnikkeitä voidaan käyttää luokkahuoneessa. Luokkahuonerobotti ei välttämättä kokea yhtä paljon stressiä kuin kilpaileva robotti. Luokkahuonerobotti voi käyttää kiinnikkeitä, jotka on nopeampi koota, kuten laakerin kiinnitysniittejä, #8-32 kuusiomuttereita, mutteritankoja ja peukaloruuveja. Nämä kiinnikkeet eivät välttämättä kestä robottien välistä vuorovaikutusta kilpailussa.
Laakerikiinnitysniitit ovat muoviniittejä, jotka koostuvat kahdesta osasta: Laakerin Pop-niitistä (ulkopuolella) ja Laakerin Pop-niitistä (sisällä). Niitä käytetään pikakiinnityksenä laakereille työntämällä pop-niitti (ulkopuolella) laakerin kiinnitysreiän läpi ja asettamalla sitten pop-niitti (sisälle) niittiin levittääkseen niitin ja pitämällä laakerin paikallaan.
Katso alla oleva video saadaksesi lisätietoja laakerin kiinnitysniiteistä.
#8-32 kuusiomuttereissa ei ole lukitusominaisuutta. Nämä mutterit riippuvat mutterin ja kiinnityspinnan välisestä paineesta pysyäkseen kireinä, ja jakoavainta on käytettävä riittävän paineen luomiseksi.
Mutteritangot ovat kierteittämättömiä muovimuttereita, jotka on suunniteltu mahdollistamaan ruuvin leikkaaminen mutterin läpi.
Peukaloruuvit ovat ruuveja, joiden pää on suunniteltu kiristettäväksi käsin.
| Laakerin kiinnitysniitit | Pähkinäpatukat |
Kilpailu/luokkahuone
Kilpailurobotti tulee koota ruuveilla ja muttereilla. Voidaan käyttää myös 1-napaisia mutterinpidikkeitä ja/tai 4-napaisia mutterinpidikkeitä.
Ruuveja on saatavana eri pituuksina #8-32 x ¼" - #8-32 x 2". Siellä on #8-32 x ¼" ja #8-32 x ½" lukitusruuveja, joiden kierteen osassa on nailonpinnoite, joka estää niitä löystymästä. Ruuveja on kahta tyyppiä, #8-32-ruuvia, joka kiristetään 3/32" kuusioavaimella, ja #8-32 tähtiruuvia, joka kiristetään T15 Star Drive Key -avaimella tai T15 Star -ruuvimeisselillä. Tähtityyppinen pää on vähemmän altis irroitukselle. Nivelpisteitä varten on myös #8-32 olkaruuvit, joissa on lyhyt kierteittämätön osa ja tämä alue luo vähemmän kitkaa kääntöpisteeseen.
| #8-32 Ruuvi | #8-32 Tähtiruuvi |
| 3/32" kuusioavain | T15 Star -avain |
|
|
|
Mutterit , joita käytetään yleisesti kilpailurobotin kokoamisessa, ovat #8-32 Keps Nuts ja #8-32 Nylock Nuts. #8-32 Keps-muttereissa on rengas metallipiikistä, jotka estävät mutteria löystymästä, kun mutteria kiristetään. #8-32 Nylock Nuts -muttereissa on nylon-sisäke, johon ruuvi voi katkaista kierteet ja tämä estää mutteria löystymästä. Nylock-mutterit vaativat jakoavaimen kiristääkseen ne, koska ruuvin on leikattava kierteensä nailoniin. Nylock-mutterit sopivat paremmin tärinäalueille ja ovat välttämättömiä ruuvin kääntöpisteen luomisessa, koska mutteri pysyy kiristettynä lukittumalla ruuvin kierteeseen sen sijaan, että se painaisi metallirakennetta vasten, kuten Keps-mutteri. Paine estää nivelkohtaa pyörimästä helposti.
| Keps Nut | Nylon pähkinä |
Jakoliittimet/liittimet: Erotukia käytetään erottamaan kaksi osaa toisistaan ja luomaan jäykkä liitos. Erot ovat ¼ tuuman kuusikulmaisia metallikappaleita, joiden molempiin päihin on leikattu #8-32 kierrereikä. Erotut ovat eri pituisia ¼” ja 6” välillä. Niillä voidaan kiinnittää kaksi metallikappaletta yhteen ruuveilla #8-32. Erotut kiristetään käyttämällä kiintoavaimen ¼ tuuman sivua. Erottimet voidaan liittää toisiinsa liittimellä #8-32. Liittimiä on saatavana ½" ja 1" pituuksina, ja niitä on saatavana joko Star Drive- tai Hex Socket -versiona.
Kahden eristysosan yhdistämiseksi #8-32-liitin ruuvataan ensimmäisen jalustan toiseen päähän ja toinen erotin kiinnitetään kytkimen toiseen päähän. Kahden ¼”:n kiintoavainta tarvitaan, jotta kaksi välikappaletta voidaan kiristää yhteen #8-32-liittimellä. Ensimmäistä jakoavainta käytetään pitämään ensimmäinen seisonta-avain paikallaan ja toista jakoavainta käytetään kääntämään toinen seisonta-avain kytkimeen kiristämällä kaksi jalustaa toisiaan vasten.
Lyhyemmät erottimet ovat onttoja, mikä mahdollistaa T5-tähtiavaimen tai 5/64 tuuman kuusioavaimen työntämisen yhden jalustan läpi ja #8-32-liittimen päässä olevaan liitäntään. Avain voi sitten pitää kytkimen paikoillaan, kun kahta tukia ruuvataan yhteen.
Akselin kaulukseen voidaan kiinnittää myös irrotus. Tämä voidaan saavuttaa poistamalla akselin kauluksen säätöruuvi ja asettamalla #8-32-liitin akselin kaulukseen ja ruuvaamalla sitten erotin kiinni liittimeen. Alueella, jossa ei ole tarpeeksi tilaa tavallisten #8-32 kuusio-, keps- tai nylock-mutterien käyttämiseen, ¼ tuuman pituista Standoffia voidaan käyttää #8-32 mutterina.
kuusiomutterin pidikkeissä on keskireikä, joka on muotoiltu siten, että se sopii tiukasti kuusiomutteriin, #8-32 ruuvi voidaan kiristää ilman avainta tai pihtejä. 1-napaisessa kuusiomutterin pidikkeessä on nelikulmainen muovipylväs, joka tarjoaa toisen liitoskohdan kuusiomutteriin käytetyn ruuvin lisäksi. 4-napaisessa kuusiokolomutterissa on 4 muovipylvästä ja 5 liitoskohtaa. 4-pylväinen kuusiomutterin pidike vastaa reikäkuviota monissa VEX-metallirakenneosissa, mutta ei kaikissa. Kuusiokuusiomutterit ovat ihanteellisia myös luokkahuonekäyttöön, koska ne mahdollistavat nopeamman kokoamisen.
| 1-napaiset kuusiomutterin pidikkeet | 4-napaiset kuusiomutterin pidikkeet |
Huomautus: VEX Robotics Competitionissa on pelisääntö "ei-VEX-ruuveista", jotka sallivat kaikki kaupallisesti saatavilla olevat #4, #6, #8, M3, M3.5 tai M4 ruuvit 50,8 mm:iin asti ( nimellinen) ja mikä tahansa kaupallisesti saatavilla oleva mutteri, aluslevy ja/tai välikappale (jopa 50,8 mm pitkä) näiden ruuvien kiinnittämiseksi.
Rakennemetallia ja laitteistoja voi ostaa osoitteesta https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.