VEX EDR -järjestelmässä on kahden tyyppisiä hammaspyöriä, Gear Kit ja High Strength Gear Kit. Nämä vaihteet voidaan koota -vaihteistoon voimansiirtoa, vääntömomentin lisäämistä tai nopeuden lisäämistä varten.
Gears tyypit
Vaihteistosarja
Gear Kitin hammaspyörät ovat kapeita, ja niiden pintaleveys on 0,250 tuumaa, ja niissä on muotoiltu 0,125 tuuman vetonapa. Nämä vaihteet ovat ihanteellisia alhaisen vääntömomentin sovelluksiin ja malleihin, joiden on oltava kevyitä tai joissa on rajoitetusti tilaa. Niitä voidaan kuitenkin käyttää vain 0,125 tuuman vetoakseleiden kanssa, kapea pintaleveys mahdollistaa hammaspyörän hampaiden poistamisen suuressa vääntömomentissa, vain 60T- ja 84T-vaihteissa on kiinnitysreiät ja neliömäinen napa on porattava ulos sovelluksissa, joissa varusteiden on pyörittävä vapaasti.
High Strength Gear Kit
High Strength Gear Kitin hammaspyörissä on 0,500 tuuman etulevyn leveys ja muotoiltu 0,250 tuuman vetonapa, joka hyväksyy 0,250 tuuman korkean lujan akselit, metalliset High Strength -neliöhammaspyörät tai muoviset vapaasti pyörivät hammaspyörän sisäkkeet. 12T-vaihde on metallia. Nämä vaihteet kestävät hyvin suurissa vääntömomenteissa. Kaikissa 36T-, 60T- ja 84T-vaihteissa on vahvistetut kiinnitysreiät. Metalliset High Strength Square Hammasterät voivat kuitenkin saada 0,125 vetoakselin vääntymään suurella vääntömomentilla ja lisätä korjauksen vaikeutta.
Varustetiedot
| Hampaat/suhde | Hampaat/suhde | Hampaat/suhde | Hampaat/suhde | |
| Vaihteistosarja 276-2169 |
12.1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Vahva vaihdesarja 276-2250 |
12.1 | 36/3 | 60/5 | - |
| 84T High Strength Gear Pack 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Huomautus: Molemmilla vaihdesarjoilla on sama halkaisijaväli ja painekulma, joten niitä voidaan sekoittaa ja sovittaa yhteen.
Muutamia vinkkejä hammaspyörien kokoamiseen
Kun yksi vaihde ajaa toista vaihdetta, kahden vaihteen pyörimissuunta vaihtuu. Parittomalla määrällä vaihteita lähtövaihde pyörii samaan suuntaan kuin tulovaihde. Tämä on erittäin hyödyllistä suunniteltaessa asioita, kuten vetojunia. Parillisella määrällä vaihteita lähtövaihde pyörii vastakkaiseen suuntaan kuin tulovaihde. Tämä on hyödyllistä suunniteltaessa asioita, kuten kynsiä ja nostoja.
Aina kun mahdollista, on hyvä suunnittelukäytäntö kiinnittää käytettävä hammaspyörä suoraan käytettävään osaan. Näissä tapauksissa hammaspyörä voi pyöriä vapaasti käyttöakselijärjestelmän fiktion vähentämiseksi.
| väärä | Oikea |
Suunnitteluvirhe vaihdejärjestelmiä koottaessa on vaihteiston sijoittaminen laajan vakioakselivälin keskelle. Kun vaihdejärjestelmään kohdistuu rasitusta, leveä jänneväli voi sallia akselien taipumisen ja hammaspyörien hampaat eivät enää ole tiukasti kiinni. Tukien pitäminen lähellä vaihteita voi estää tämän tapahtuman
|
Turvallisuusvaara: |
NipistyskohtienVarmista, etteivät sormet, vaatteet, johdot ja muut esineet joudu hammaspyörän hampaiden väliin. |
Eri tyyppisiä Gears-laitteita voi ostaa osoitteesta https://www.vexrobotics.com/gears.html.