Autopilot Program on oletusohjelma, joka on sisäänrakennettu VEX IQ Robot Brainiin, joten sitä voidaan käyttää Autopilotin koontiversion kanssa ilman ohjelmointia. Autopilottiohjelmassa on kolme tilaa: Random, Spiral ja Lawnmower.
| Satunnainen tila |
Käyttäytyminen Robotti tutkii ajamalla suoraa linjaa. Kun se kohtaa esteen, se peruuttaa, pyörittää satunnaista määrää ja jatkaa uuteen suuntaan. Kun kosketusvaloa napautetaan tai värisensori näkee sinistä, robotti siirtyy spiraalitilaan. |
|
| Spiraalitila | Robotti tutkii ajamalla spiraalia. Kun robotti kohtaa esteen, se ajaa uuteen paikkaan ja alkaa kiertyä uudelleen. Kun kosketusvaloa napautetaan tai värisensori näkyy vihreänä, robotti siirtyy ruohonleikkuritilaan. |
|
| Ruohonleikkuritila | Robotti tutkii ajamalla edestakaisin ikään kuin leikkisi nurmikkoa. Kun se kohtaa esteen, se kääntyy poispäin ja etenee vastakkaiseen suuntaan. Kun kosketusvaloa napautetaan tai värisensori näkyy punaisena, robotti siirtyy satunnaistilaan. |
Tarkista, että Smart Porteissa 1-12 on taulukossa lueteltu laite.
| Älykäs portin numero | Laite |
|---|---|
| 1 | Vasen moottori |
| 2 | Etäisyys anturi |
| 3 | Värisensori |
| 4 | Gyro anturi |
| 5 | Kosketa LED-valoa |
| 6 | Oikea vetomoottori |
| 7 | Ei käytetty |
| 8 | Takana vasen puskurin kytkin |
| 9 | Takana oikea puskurin kytkin |
| 10 | Ei käytetty |
| 11 | Ei käytetty |
| 12 | Oikea vetomoottori |
- Tarkista, että Smart Porteissa 1-12 on yllä olevassa taulukossa lueteltu laite.
HUOMAUTUS: Katso, kuinka laitteet kytketään oikein älyportteihin, napsauttamalla tästä.
Kun Brain on kytketty päälle, korosta ja paina Check-painiketta valitaksesi Demot.
Aloita Autopilot-ohjelma korostamalla ja painamalla Check-painiketta.
HUOMAA: Aivot varoittavat, jos älyporteista puuttuu oikeat anturit tai moottorit.
Anna Autopilot-ohjelman hallita robotin käyttäytymistä.