Pikselien ja resoluution ymmärtäminen
Huomaa, että yllä oleva kuva koostuu pienistä neliöistä. Näitä kuvia muodostavia neliöitä kutsutaan pikseleiksi. Pikseli on termi, joka on johdettu kahdesta sanasta: kuva ja elementti. Ne ovat näytön pienin yksikkö, jota käytetään erilaisissa kirkkauden ja värin yhdistelmissä kuvien muodostamiseen.
Resoluutio kuvaa kuvan selkeyttä tietylle alueelle pakattujen pikselien lukumäärällä sekä vaaka- että pystysuunnassa. Mitä enemmän pikseleitä sinulla on tällä alueella, sitä korkeampi resoluutio ja selkeämpi kuva. Resoluutio annetaan vaakasuuntaisten pikselien lukumääränä pystypikseleiden lukumäärällä.
Pikseleillä ja resoluutiolla voidaan myös kuvata kameran tai tässä tapauksessa Vision Sensorin kaappausominaisuuksia.
Näköanturin resoluution ymmärtäminen
Huomaa, että Vision Sensorin resoluutio on 316 pikseliä vaakasuunnassa ja 212 pikseliä pystysuunnassa. Koska Vision Sensorin resoluutio on 316 x 212, maksimi tunnistusalue on 0-315 X-akselilla ja 0-211 Y-akselilla.
Näköanturin ymmärtäminen
Katso yllä olevaa Vision Sensoria. Se pystyy seuraamaan jopa 7 väriallekirjoitusta kerralla, mukaan lukien moniväriset objektit.
Vision Sensor voidaan liittää USB:n kautta suoratoistoon kameran syötteestä, jota käytetään osana väriallekirjoituksen määrittämistä.
Vision Sensorilla on kuitenkin rajoituksia. Vision Sensoria ei voi yhdistää streamiin värimerkintöjen kaappaamista varten, eikä se voi toimia V5:n kanssa samanaikaisesti.
Vision Sensorin suoran lähetyksen tulkitseminen Vision Utilityn avulla
Katso yllä olevaa kuvaa. Vision Utilityn origo tai (0,0) -sijainti sijaitsee ikkunan vasemmassa yläkulmassa ja lisää X-kohtaa, kun siirryt oikealle, ja lisää Y-kohtaa, kun siirryt alas.
Kun allekirjoitus on tallennettu, Vision Sensor seuraa objektia, jolla on allekirjoitus.
Vision Sensor seuraa objektien alkuperää vasemmassa yläkulmassa sekä objektin leveyttä ja korkeutta pikseleinä. Tämä mahdollistaa kohteen sijainnin jatkuvan reaaliaikaisen seurannan näkösensorin näkyvissä.