Vision Utility -ohjelman käyttö näköanturin kanssa – VEX kirjasto

Näkösensorin avulla robottisi voi havaita ympäristönsä värit ja reagoida niihin. Sisäänrakennetun kameran ja sisäänrakennetun prosessoinnin avulla konenäköanturi voi tunnistaa ja seurata väritunnisteita eli projektiisi määritettäviä värejä.

Kun väritunnisteet on määritetty, anturi voi raportoida tietoja, kuten näkökentässään olevien vastaavien objektien sijainnin, koon ja määrän.

Tärkeää:Näköanturin konfigurointi onnistuu vain jos internetyhteys on käytössä.

Yhdistä Vision-apuohjelmaan

VEXcode V5 -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Visio-vaihtoehto on korostettu.

Aloittaaksesi näköanturin määrittämisen, lisää se ensin laitteena Laitteet-ikkunaan.

VEXcode V5:n Vision-anturin asetuspaneeli, jossa anturi on merkitty Vision1:ksi. Näyttöön tulee suuri näköanturin kuvake, ja sen alla on korostettuna sininen painike, jossa lukee Avaa apuohjelma.

Aloita väriallekirjoitusten määrittäminen valitsemalla Avaa apuohjelma.

Vision Utility -valikko on auki ja kamerakuvake vasemmassa yläkulmassa on korostettuna.

Yhdistä näköanturi valitsemalla ikkunan vasemmassa yläkulmassa oleva kamerakuvake.

Lähikuva VEX-konenäköanturin takaosasta, jossa näkyvät sen portit. Micro USB -portti on vasemmalla ja se on korostettu.

Liitä näköanturi tietokoneeseen sen micro-USB-portin kautta.

Selainikkuna vision.vexcode.cloudista, jossa pyydetään yhteyden muodostamista laitteeseen. Laite nimeltä Vision Sensor on korostettu. Yhdistä- ja Peruuta-painikkeet näkyvät kehotteen alareunassa.

Valitse laitteesi valintaikkunassa näköanturi. Tässä on viitteeksi Windows-käyttöliittymä.

Huomautus: Näköanturia ei voi konfiguroida Vision Utility -ohjelmalla, kun se on kytkettynä V5 Brainiin.

Vision Sensor Utility -ohjelman reaaliaikainen esikatselusyöte, jossa näkyy punainen kuutio valkoisen kalibrointitilan keskellä. Käyttöliittymässä näkyy yläreunassa kirkkausliukusäädin, joka on asetettu arvoon 50, ja oikealla puolella SIG_1:n ja SIG_7:n määrityssäätimet.

Kun yhteys on muodostettu, näköanturi näyttää yhteyden muodostamisen hetkellä otetun kuvan ja vasemmassa yläkulmassa oleva kamerakuvake muuttuu vihreäksi.

Väriallekirjoituksen määrittäminen

Vision Utility, jonka vasemmassa yläkulmassa on vihreä kamerakuvake korostettuna.

Päivitä Vision Utility -apuohjelmassa näkyvä kuva valitsemalla vihreä kamerakuvake.

Alhainen kirkkaus

Vision Utility näyttää punaisen kuution, jonka kirkkaus on asetettu arvoon 10. Kohtaus on hyvin hämärä ja on vaikea sanoa, minkä värinen kuutio on.

Korkea kirkkaus

Vision Utility näyttää punaisen kuution, jonka kirkkaus on asetettu arvoon 150. Kohtaus on paljon kirkkaampi ja kuutio on selvästi punainen.

Voit muuttaa näköanturin ottamien kuvien kirkkautta Vision Utility -työkalun yläosassa olevaa Kirkkaus-liukusäädintä.

Aseta hiiren kursori yksivärinenn objektin päälle, valitse sitten ja vedä halutun värin yli määrittääksesi sen tässä videossa esitetyllä tavalla.

Huomautus: Varmista, että pysyt valittavan värin rajoissa. Muuten saatat vahingossa napata taustasta värejä , jotka voivat häiritä näköanturin havaitsemista.

Vision Sensor -apuohjelma, jossa SIG_1 Set -painike on korostettuna, mikä osoittaa, että sitä käytetään allekirjoituksen koulutukseen.

Set -painike muuttuu vihreäksi. Valitse se tallentaaksesi värin.

Näköanturin esikatselu, jossa näkyy seurattavan punaisen kuution kuva. Valkoinen rajaava laatikko ja ristikkäinen viiva ympäröivät kohdetta, jonka nimi on RED_BOX. Koordinaatit CX 147, CY 142, leveys 94 ja korkeus 96 näkyvät valkoisella tekstillä kohteen yläpuolella. Oikealla puolella RED_BOX-allekirjoitus on lueteltu ja valittuna muiden SIG-merkintöjen joukosta.

Kun väriallekirjoitus on asetettu, allekirjoitusta vastaavien värien ympärille ilmestyy rajaava laatikko. Lisätietoja objektin ominaisuuksista ja niiden käyttämisestä on V5 API -viitesivustolla.

Voit myös nimetä väriallekirjoituksen uudelleen napsauttamalla nimeä (oletusarvoisesti ensimmäinen nimi on SIG_1). Tekstikentän ulkopuolella oleva valinta tallentaa nimen.

Säädä toleranssia valitsemalla väritunnuksen vieressä oleva nuolikuvake, kuten tässä videossa näkyy.

Toleranssin lisääminen mahdollistaa laajemman valikoiman samankaltaisia sävyjä tunnistamisen väritunnukseksi, mikä on hyödyllistä tilanteissa, joissa valaistus on epätasainen, kuten varjoissa tai . -toleranssin pienentäminen tekee anturista valikoivamman ja tunnistaa vain alkuperäistä allekirjoitusta hyvin lähellä olevat värit .

Värikoodin määrittäminen

Värikoodi on yhdistelmä värisignaaleja, jotka muodostavat vaakasuoran kuvion. Kun olet määrittänyt väriallekirjoitukset, aloita värikoodien määrittäminen valitsemalla Koodit-välilehti.

Koodit-välilehti on nyt aktiivinen. Vasemmalla havaitaan samat punaiset ja siniset kuutiot, joissa on RED_BOX- ja BLUE_BOX-merkinnät. Oikeanpuoleisessa paneelissa ylimmällä rivillä näkyy ryhmitelty koodi, jolla on molemmat nimet: RED_BOX, BLUE_BOX.

Kirjoita oikeanpuoleiseen tekstikenttään värikoodiin sisällytettävien väritunnisteiden nimet järjestyksessä ja pilkuilla erotettuina.

Jos esimerkiksi haluat luoda kuvion, jossa on ensin punainen ja sitten sininen, kirjoita RED_BOX,BLUE_BOX. Luodaksesi kuvion, jossa on sininen ja punainen, kirjoita BLUE_BOX,RED_BOX.

Näköanturin esikatselussa näkyvät jälleen punainen ja sininen kuutio vierekkäin. Koodiluettelossa näkyy mukautettu otsikko BOX_CODE, joka ryhmittelee RED_BOXin ja BLUE_BOXin yhden merkinnän alle. Ryhmitelty merkintä näkyy samalla rivillä kuin kuutioiden nimet.

Nimeä väriallekirjoitus uudelleen napsauttamalla vasemmanpuoleisen tekstikentän sisällä.

Näköanturin esikatselussa näkyy yksi suuri valkoinen rajaava laatikko, joka yhdistää sekä punaisen että sinisen kuution. Yläreunassa oleva teksti lukee CX 128, CY 134, leveys 220, korkeus 108, Sig 12 Ang=-1, mikä osoittaa yhdistetyn objektin allekirjoituksen. Oikealla olevassa Koodit-paneelissa näkyy tunnisteena BOX_CODE ja komponentteina RED_BOX ja BLUE_BOX.

Kun uudelle värikoodille on tallennettu nimi, se näkyy näytöllä.

Värikoodeilla on ainutlaatuinen ominaisuus nimeltä Angle, jota voidaan käyttää niiden objektien kanssa. Lisätietoja tästä ominaisuudesta on V5 API -viitesivustolla.

Tallenna konenäköanturin kokoonpano

Kun kaikki väriallekirjoitukset ja värikoodit on asetettu, valitse Kopioi konfiguraatio ja palaa VEXcodeen.

Näköanturin asetusnäyttö, jossa on korostettu sininen painike, jossa on merkintä Liitä kokoonpano.

Valitse VEXcoden sisällä Liitä määritys.

Sama näköanturin asetusnäyttö, nyt määritystiedosto JSON-tiedostolla liitettynä tekstikenttään. JSON sisältää kirkkaus- ja RED_BOX-allekirjoitusparametrit. Oikeassa alakulmassa oleva Valmis-painike on korostettuna, mikä osoittaa, että määritys on valmis käyttöönotettavaksi.

Valitse sittenValmis tallentaaksesi näköanturin kokoonpanon ja aloittaaksesi sen käytön koodaamiseen VEXcode V5:ssä.