The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, moottorikomennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin moottori on konfiguroitu.
Moottorin lisääminen
Konfiguroidaksesi moottorin, avaa Robotin konfigurointi -ikkuna valitsemalla Robot Configuration -painike. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Moottori".
Valitse VEX V5 Brainin portti, johon moottori on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Kun moottori on konfiguroitu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin.
Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
Huomautus: Jos haluat konfiguroida moottoria tarkemmin, katso lisäasetukset alla.
Moottorin portin numeron muuttaminen
Voit muuttaa moottorin portin numeroa valitsemalla ensin moottorin Robot Configuration -ikkunassa.
Valitse sitten pistokekuvake Moottorin asetukset -ikkunan oikeasta yläkulmasta.
Valitse sen portti Portin valinta -ikkunassa, ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".
Moottorin nimeäminen uudelleen
Voit myös nimetä moottorin uudelleen muuttamalla nimeä Moottorin asetukset -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu oranssina. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.
Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan moottorin nimeä, sinun on päivitettävä komennon moottorin nimi uudeksi nimeksi.
Moottorin peruuttaminen
Moottorin asetukset -ikkuna mahdollistaa myös moottoreiden suunnan vaihtamisen.
Moottorin poistaminen
Moottorit voidaan myös poistaa valitsemalla ikkunan alareunasta Poista.
Huomautus: Jos poistat moottorin, joka on jo käytössä projektissasi, projekti ei toimi ennen kuin myös kyseistä moottoria käyttävät komennot on poistettu.
Vaihdekasetin vaihto
Moottorin asetukset -ikkunassa voit myös vaihtaa vaihteistopatruunan.
Huomautus: Moottorin vaihteistopatruunan vaihtaminen muuttaa myös moottorin värin ilmaisimen.