V5 Smart Motorsin konfigurointi VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, moottorikomennot eivät näy komentoluettelossa ennen kuin moottori on konfiguroitu.

Moottorin lisääminen

VEXcode Pro V5 -käyttöliittymä, jossa robotin konfigurointipainike on korostettuna työkalupalkissa.

Konfiguroidaksesi moottorin, avaa Robotin konfigurointi -ikkuna valitsemalla Robot Configuration -painike. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

VEXcode Pro V5 -robotin määritysvalikko on auki ja 'Lisää laite' -vaihtoehto näkyy.

Valitse "Lisää laite".

Laitevalintaikkuna, jossa 'Moottori'-vaihtoehto on korostettuna.

Valitse "Moottori".

Portin valintanäyttö, jossa moottorilaite on määritetty portille 1 ja Valmis-painike on korostettuna sen alla.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon moottori on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.

Moottorin asetusvalikko, jossa näkyvät suunta- ja vaihdelaatikkovaihtoehdot ja Valmis-painike korostettuna alla.

Kun moottori on konfiguroitu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin.

Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

Huomautus: Jos haluat konfiguroida moottoria tarkemmin, katso lisäasetukset alla.

Moottorin porttinumeron muuttaminen

Robotin määritysikkuna, jossa näkyy moottorilaitteen portti.

Voit muuttaa moottorin portin numeroa valitsemalla ensin moottorin Robot Configuration -ikkunassa.

Moottorin asetukset -valikko, jonka yläkulmassa oleva porttikuvake on korostettu portin vaihtamista varten.

Valitse sitten pistokekuvake Moottorin asetukset -ikkunan oikeasta yläkulmasta.

Portin valintanäyttö, jossa moottorilaite on nyt määritetty portille 5 ja Valmis-painike on korostettuna alla.

Valitse sen portti Portin valinta -ikkunassa, ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

Moottorin uudelleennimeäminen

Vierekkäiset kuvakaappaukset, jotka näyttävät, kuinka moottorilaitteen nimi muutetaan ArmMotoriksi nimikentän avulla.

Voit myös nimetä moottorin uudelleen muuttamalla nimeä Moottorin asetukset -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu oranssina. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

C++-koodiesimerkki, joka näyttää laitteen nimen päivittyvän ohjelmassa moottorin uudelleennimeämisen jälkeen. Uusi nimi on ArmMotor ja tämä näkyy koodissa.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan moottorin nimeä, sinun on päivitettävä komennon moottorin nimi uudeksi nimeksi.

Moottorin peruuttaminen

Moottorin asetukset -valikko, jossa on korostettuna Taakse-vaihtoehto moottorin suunnan kääntämiseksi.

Moottorin asetukset -ikkuna mahdollistaa myös moottoreiden suunnan vaihtamisen.

Moottorin poistaminen

Moottorin asetukset -valikko, jonka alla Poista-painike on korostettu.

Moottorit voidaan myös poistaa valitsemalla ikkunan alareunasta Poista.

Huomautus: Jos poistat moottorin, joka on jo käytössä projektissasi, projekti ei toimi ennen kuin myös kyseistä moottoria käyttävät komennot on poistettu.

Vaihdekasetin vaihto

Moottorin asetukset, joissa näkyvät vaihdelaatikkovaihtoehdot moottorin nopeusasetusten valitsemiseksi.

Moottorin asetukset -ikkunassa voit myös vaihtaa vaihteistopatruunan.

Huomautus: Moottorin vaihteistopatruunan vaihtaminen muuttaa myös moottorin värin ilmaisimen.