3-johtoisten laitteiden konfigurointi VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, anturin ja 3-johtimisen laitekomennot eivät näy komentoviittauksessa ennen kuin ne on konfiguroitu.

3-johtimisen laitteen lisääminen

VEXcode Pro V5 -käyttöliittymä, jossa robotin konfigurointipainike on korostettuna työkalupalkissa.

Määritä laite valitsemalla Robot Configuration -painike avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

VEXcode Pro V5 -robotin määritysvalikko on auki ja 'Lisää laite' -vaihtoehto näkyy.

Valitse ”Lisää laite”.

Laitevalintaikkuna, jossa 3-johtiminen vaihtoehto on korostettuna.

Valitse 3-johdinlaitteet.

Laitevalintanäyttö, jossa näkyy useita 3-johtimisia laitteita ja rajakytkin on valittuna.

Valitse käyttämäsi 3-johdinlaite. Tässä esimerkissä on rajakytkin.

Huomautus: 3-johtiminen laitteet sisältävät rajakytkimen, puskurin kytkimen, kooderin, etäisyysmittarin, linjanseurantalaitteen, valon, potentiometrin, LEDin, gyroskoopin, moottorin 393, servon, kiihtyvyysmittarin-2G ja kiihtyvyysmittarin-6G. Kaikki laitteet noudattavat samaa konfigurointiprosessia lisävaiheella Motor-393:lle. Katso lisätietoja tämän artikkelin alaosasta.

Portin valintanäyttö, jossa rajakytkin on määritetty portille E ja Valmis-painike on korostettuna.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon laite on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen kokoonpanoon tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.

Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

3-johtimisen laitteen portin vaihtaminen

Robotin määritysikkuna, jossa näkyy rajakytkinlaite portin vaihtamiseksi.

Voit muuttaa 3-Wire-laitteen portin numeroa valitsemalla 3-Wire Device Robot Configuration -ikkunasta.

Portin valintanäyttö, jossa rajakytkin on määritetty portille D ja Valmis-painike on korostettuna.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

3-johtimisen laitteen uudelleennimeäminen

Vierekkäiset kuvakaappaukset, jotka havainnollistavat laitteen nimen muuttamista nimikentän avulla. Uusi nimi on LeftLimitSwitch.

Voit myös nimetä 3-johtoisen laitteen uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu oranssina. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

C++-koodiesimerkki, joka näyttää laitteen nimen päivittyvän ohjelmassa 3-johtimisen laitteen uudelleennimeämisen jälkeen. Uusi nimi on LeftLimitSwitch ja tämä näkyy koodissa.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan 3-Wire Device -laitteen nimeä, sinun on päivitettävä laitteen nimi komennossa uudeksi nimeksi.

3-johtimisen laitteen poistaminen

Portinvalintaikkuna, jossa on korostettuna Poista-painike 3-johtimisen laitteen poistamiseksi.

3-johtoiset laitteet voidaan myös poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto Portin valinta -ikkunan alaosasta.

Huomautus: Jos poistat 3-johtimisen laitteen, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi tuottaa virheilmoituksen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös komennot, jotka käyttivät poistettua laitetta.

VEX Motor-393:n konfigurointi

Laitevalintanäyttö, jossa VEX Motor-393 -vaihtoehto on korostettuna.

Valitse laiteluettelosta VEX Motor-393.

Portinvalintanäyttö, jossa näkyy moottorille 393 määritetty portti ja Valmis-painike korostettuna.

Valitse portti Motor-393:lle.

Motor-393:n moottorin asetusikkuna, jossa näkyvät nimen, portin ja suunnan muuttamisvaihtoehdot.

Kun olet valinnut portin, tässä Moottorin asetukset -ikkunassa voit määrittää Motor-393:n tarkemmin seuraavasti:

Nimen vaihtaminen
Portin vaihtaminen
Suunnan vaihtaminen

Lisätietoja näistä lisäkokoonpanoista on alla olevissa vaihtoehdoissa.

Moottorin asetusikkuna, jossa Moottori-393-nimikenttä on korostettu muokkausta varten.

Motor-393:n nimen muuttaminen.

Moottorin asetusikkuna, jossa portin valintakuvake on korostettuna Motor-393-portin vaihtamista varten.

Motor-393:n portin vaihtaminen.

Moottorin asetusikkuna, jossa näkyy kytkin Moottori-393:n suunnan vaihtamiseksi normaalin ja taaksepäin.

Motor-393:n suunnan muuttaminen.