3-johtoisten laitteiden konfigurointi VEXcode Pro V5:ssä – VEX kirjasto

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, anturin ja 3-johtimisen laitekomennot eivät näy komentoviittauksessa ennen kuin ne on konfiguroitu.

3-johtimisen laitteen lisääminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-luokan robotin kokoonpanoa, esittelee erilaisia komponentteja ja niiden järjestelyjä, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat.

Määritä laite valitsemalla Robot Configuration -painike avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin konfiguraatiota, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Valitse "Lisää laite.

Kaavio, joka havainnollistaa V5:n robotin kokoonpanoa, jossa näkyy V5:n luokan kuvaus -osion kannalta tärkeitä komponentteja ja niiden liitäntöjä.

Valitse 3-johdinlaitteet.

Kaavio, joka havainnollistaa robottikokoonpanoa V5-robotiikkaa varten, esittelee V5:n luokan kuvaus -osion kannalta tärkeitä komponentteja ja niiden liitäntöjä.

Valitse käyttämäsi 3-johdinlaite. Tässä esimerkissä on rajakytkin.

Huomautus: 3-johtiminen laitteet sisältävät rajakytkimen, puskurin kytkimen, kooderin, etäisyysmittarin, linjanseurantalaitteen, valon, potentiometrin, LEDin, gyroskoopin, moottorin 393, servon, kiihtyvyysmittarin-2G ja kiihtyvyysmittarin-6G. Kaikki laitteet noudattavat samaa konfigurointiprosessia lisävaiheella Motor-393:lle. Katso lisätietoja tämän artikkelin alaosasta.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-luokan robotin kokoonpanoa, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyä järjestelmän sisällä.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon laite on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen kokoonpanoon tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.

Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

3-johtimislaitteen portin vaihtaminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5:n robotin kokoonpanoa, esittelee V5:n luokkakuvauksen kannalta tärkeitä komponentteja ja niiden järjestelyä.

Voit muuttaa 3-Wire-laitteen portin numeroa valitsemalla 3-Wire Device Robot Configuration -ikkunasta.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin konfiguraatiota, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

3-johtimisen laitteen uudelleennimeäminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robottien konfigurointivaihtoehtoja, mukaan lukien eri komponentit ja niiden järjestelyt, jotka liittyvät V5-kategorian kuvaukseen Robot Config -osiossa.

Voit myös nimetä 3-johtoisen laitteen uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu oranssina. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

Kaavio, joka havainnollistaa robottikokoonpanoa V5:lle, jossa näkyy eri komponentteja ja niiden liitäntöjä sekä merkittyjä osia asennuksen ymmärtämisen selkeyden vuoksi.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan 3-Wire Device -laitteen nimeä, sinun on päivitettävä laitteen nimi komennossa uudeksi nimeksi.

3-johtimisen laitteen poistaminen

Kaavio, joka havainnollistaa V5-luokan robotin kokoonpanoa ja näyttää tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyn optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi.

3-johtoiset laitteet voidaan myös poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto Portin valinta -ikkunan alaosasta.

Huomautus: Jos poistat 3-johtimisen laitteen, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi tuottaa virheilmoituksen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös komennot, jotka käyttivät poistettua laitetta.

VEX Motor-393:n konfigurointi

Kaavio, joka havainnollistaa V5:n robotin kokoonpanoa ja näyttää eri komponentit ja niiden liitännät, mukaan lukien moottorit, anturit ja rakenneosat, mikä auttaa ymmärtämään optimaalisen suorituskyvyn saavuttamista.

Valitse laiteluettelosta VEX Motor-393.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robottien konfigurointivaihtoehtoja, mukaan lukien merkittyjä komponentteja ja liitäntöjä, osana V5-kategorian kuvausta Robot Config -osassa.

Valitse portti Motor-393:lle.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin konfiguraatiota, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyjä optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Kun olet valinnut portin, tässä Moottorin asetukset -ikkunassa voit määrittää Motor-393:n tarkemmin seuraavasti:

Nimen vaihtaminen
Portin vaihtaminen
Suunnan vaihtaminen

Lisätietoja näistä lisäkokoonpanoista on alla olevissa vaihtoehdoissa.

Näyttökuva V5:n luokan kuvauksen Robot Config -osiosta, joka näyttää robottijärjestelmien konfigurointivaihtoehdot ja asetukset.

Motor-393:n nimen muuttaminen.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin kokoonpanoa, esittelee tärkeimmät komponentit ja niiden järjestelyt optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi robotiikkasovelluksissa.

Motor-393:n portin vaihtaminen.

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotin konfiguraatiota, esittelee eri komponentteja ja niiden järjestelyä järjestelmän sisällä V5-kategorian kuvauksen ja robotin kokoonpanon osalta.

Motor-393:n suunnan muuttaminen.