The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode Pro V5:llä, anturin ja 3-johtimisen laitekomennot eivät näy komentoviittauksessa ennen kuin ne on konfiguroitu.
3-johtimisen laitteen lisääminen
Määritä laite valitsemalla Robot Configuration -painike avataksesi Robot Configuration -ikkunan. Projektin on oltava auki, jotta voit käyttää Robot Configuration -ikkunaa.
Valitse "Lisää laite.
Valitse 3-johdinlaitteet.
Valitse käyttämäsi 3-johdinlaite. Tässä esimerkissä on rajakytkin.
Huomautus: 3-johtiminen laitteet sisältävät rajakytkimen, puskurin kytkimen, kooderin, etäisyysmittarin, linjanseurantalaitteen, valon, potentiometrin, LEDin, gyroskoopin, moottorin 393, servon, kiihtyvyysmittarin-2G ja kiihtyvyysmittarin-6G. Kaikki laitteet noudattavat samaa konfigurointiprosessia lisävaiheella Motor-393:lle. Katso lisätietoja tämän artikkelin alaosasta.
Valitse VEX V5 Brainin portti, johon laite on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen kokoonpanoon tai "Peruuta" palataksesi takaisin Robot Configuration -ikkunaan.
Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
3-johtimislaitteen portin vaihtaminen
Voit muuttaa 3-Wire-laitteen portin numeroa valitsemalla 3-Wire Device Robot Configuration -ikkunasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu siniseksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".
3-johtimisen laitteen uudelleennimeäminen
Voit myös nimetä 3-johtoisen laitteen uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -ikkunan yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu oranssina. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.
Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan 3-Wire Device -laitteen nimeä, sinun on päivitettävä laitteen nimi komennossa uudeksi nimeksi.
3-johtimisen laitteen poistaminen
3-johtoiset laitteet voidaan myös poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto Portin valinta -ikkunan alaosasta.
Huomautus: Jos poistat 3-johtimisen laitteen, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi tuottaa virheilmoituksen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös komennot, jotka käyttivät poistettua laitetta.
VEX Motor-393:n konfigurointi
Valitse laiteluettelosta VEX Motor-393.
Valitse portti Motor-393:lle.
Kun olet valinnut portin, tässä Moottorin asetukset -ikkunassa voit määrittää Motor-393:n tarkemmin seuraavasti:
- Nimen vaihtaminen
- Portin vaihtaminen
- Suunnan vaihtaminen
Lisätietoja näistä lisäkokoonpanoista on alla olevissa vaihtoehdoissa.
Motor-393:n nimen muuttaminen.
Motor-393:n portin vaihtaminen.
Motor-393:n suunnan muuttaminen.