Joissakin robotiikkapeleissä on pelielementti, jossa on kilpailuetua heittää peliesineitä. Nämä kokoonpanot on yleensä kiinnitetty suoraan robotin alustaan.
Ne aktivoidaan yleensä moottorilla, moottorilla, jossa on hammaspyörä/ratasjärjestelmä tai pneumaattinen sylinterijärjestelmä. Aktiiviset heittomanipulaattorit yhdistetään usein antureiden kanssa, jotka auttavat ohjaamaan heittoa. Ne vaativat myös paljon suunnittelua ja aikaa koota.
Nämä manipulaattorit koostuvat yleensä poiminta- ja siirtojärjestelmästä sekä heittojärjestelmästä, kuten:
Rullan imuaukot ja kuljetinhihnat
Rullan imuaukot ja kuljetinhihnat Siirrä pelinappulat pelikentältä robottiin ja yleensä toiseen manipulaattoriin.
Nämä manipulaattorit aktivoidaan moottorilla tai moottorilla, jossa on hammaspyörä/ratasjärjestelmä.
Telan imuaukot voidaan koota käyttämällä imuteloja tai pyöriä.
Räätälöity kokoonpano telan imua varten voidaan tehdä käyttämällä akseliin kiinnitettyjä lujia ketjupyöriä, joissa on jänneväli hammaspyörien ja kuminauhojen välillä, lateksiletkua ja/tai liukumatonta mattoa, joka kulkee hammaspyöräsarjojen välissä rullan luomiseksi. Sarja vetoketjuja, jotka kiristetään akseliin vierekkäin, voivat myös tehdä tehokkaan imutelan harjaamalla pelinappulat robottiin.
Rullanotto pyörii yleensä nopeammin kuin robotti pystyy liikkumaan eteenpäin.
Kuljetinhihnat kootaan tyypillisesti tankin kulutuspintasarjaa, säiliön kulutuspinnan päivityssarjaa ja/tai vahvimpia ketjupyöriä ja ketjuja käyttäen. Niitä käytetään pelinappuloiden siirtämiseen robotin sisällä.
| Imurulla | Liukuhihna |
|
|
|
Vauhtipyörät, ritsat ja katapultit
| Vauhtipyörä |
|
|
Vauhtipyörät, ritsat ja katapultit ovat erikoistuneita manipulaattoreita, jotka on suunniteltu heittämään tai heittämään pelinappuloita.
Ne on koottu käyttämällä Structural, Motionja muuta VEX tuotetta. Ne yhdistetään usein antureiden kanssa, jotka auttavat ohjaamaan heittoa.
Näiden manipulaattorien kokoaminen vie paljon aikaa ja suunnittelua.
Vauhtipyörät heittää pelinappuloita saattamalla pelinappulan kosketuksiin pyörivän pyörän kanssa. Nämä pyörät voidaan kohdistaa pareittain, jolloin pelinappula kehrätään kahden pyörän välistä tai vauhtipyörä voidaan myös koota yhteen pyörään yhdistettynä kitkalevyyn, jota pitkin pelikappale rullaa.
Vauhtipyörät pyörivät erittäin suurella nopeudella heittääkseen pelinappuloita.
| Ritsa |
|
|
Slingshots voidaan koota käyttämällä Linear Motion Kit -sarjaa. Pelipala asetetaan pelinappulan pidikkeeseen ja kiinnitetään Lineaariseen liukuradalle, jossa on sarja Rack Gears -laitteita, jotka on asennettu liukumäelle.
Kuminauhat tai lateksiletku kiinnitetään pelikappaleen pidikkeeseen ja kiinnitetään toisesta päästä runkoon. Moottori ja hammaspyörä on koottu telinevaihteiston kannattimeen ja kiinnitetty alustaan. Pelikappaleen pidike/lineaarinen ratakokoonpano asetetaan telinevaihteiston kannattimeen niin, että hammastangon vaihteet sekoittuvat hammaspyörän kanssa.
Moottori pyörittää hammaspyörää ja se siirtää Linear Track -kokoonpanoa taaksepäin venyttämällä ritsan kuminauhaa/lateksiletkua.
Avain tähän kokoonpanoon on pieni määrä hampaita poistetaan hammaspyörästä. Kun Rack Gear menettää kosketuksen hammaspyörään, josta hampaat on poistettu, ritsa vapautuu ja heittää pelinappulan. Kun hammaspyörä jatkaa pyörimistään, sen hampaat joutuvat jälleen kosketuksiin hammastangon hammaspyörien kanssa vetäen telaa taaksepäin, jolloin sykli alkaa alusta.
Muunnettua kantopyörää kutsutaan joskus liukuvaihteeksi.
| Katapultti pudotuskameralla | Katapultti pneumatiikalla |
|
|
|
Katapulttia heittää pelinappuloita vipuvarrella. Pelipala asetetaan vipuvarren toiselle puolelle pelinappulan pidikkeeseen ja kuminauhat tai lateksiletku kiinnitetään vivun toiselle puolelle.
Yksi tapa koota katapultti on käyttää Drop Off Camia Advanced Mechanics and Motion Kitistä. Moottori pyörittää nokkaa, joka työntää vivun vartta alas ja venyttää kuminauhaa. Kun nokka saavuttaa pudotuskohdan, se vapauttaa katapultin, joka heittää pelinappulan. Nokka voi jatkaa pyörimistä ja toistaa syklin.
Pneumaattista sylinterijärjestelmää voidaan käyttää myös katapultin ampumiseen.