Joissakin robotiikkapeleissä on pelielementti, jossa on kilpailuetua heittää peliesineitä. Nämä kokoonpanot on yleensä kiinnitetty suoraan robotin alustaan.
Ne aktivoidaan yleensä moottorilla, moottorilla, jossa on hammaspyörä/ratasjärjestelmä tai pneumaattinen sylinterijärjestelmä. Aktiiviset heittomanipulaattorit yhdistetään usein antureiden kanssa, jotka auttavat ohjaamaan heittoa. Ne vaativat myös paljon suunnittelua ja aikaa koota.
Nämä manipulaattorit koostuvat yleensä poiminta- ja siirtojärjestelmästä sekä heittojärjestelmästä, kuten:
Rullan imuaukot ja kuljetinhihnat
Rullan imuaukot ja kuljetinhihnat Siirrä pelinappulat pelikentältä robottiin ja yleensä toiseen manipulaattoriin.
Nämä manipulaattorit aktivoidaan moottorilla tai moottorilla, jossa on hammaspyörä/ratasjärjestelmä.
Telan imuaukot voidaan koota käyttämällä imuteloja tai pyöriä.
Räätälöity kokoonpano telan imua varten voidaan tehdä käyttämällä akseliin kiinnitettyjä lujia ketjupyöriä, joissa on jänneväli hammaspyörien ja kuminauhojen välillä, lateksiletkua ja/tai liukumatonta mattoa, joka kulkee hammaspyöräsarjojen välissä rullan luomiseksi. Sarja vetoketjuja, jotka kiristetään akseliin vierekkäin, voivat myös tehdä tehokkaan imutelan harjaamalla pelinappulat robottiin.
Rullanotto pyörii yleensä nopeammin kuin robotti pystyy liikkumaan eteenpäin.
Kuljetinhihnat kootaan tyypillisesti tankin kulutuspintasarjaa, säiliön kulutuspinnan päivityssarjaa ja/tai vahvimpia ketjupyöriä ja ketjuja käyttäen. Niitä käytetään pelinappuloiden siirtämiseen robotin sisällä.
| Imurulla | Kuljetinhihna |
|
|
|
Vauhtipyörät, ritsat ja katapultit
| Vauhtipyörä |
|
|
Vauhtipyörät, ritsat ja katapultit ovat erikoislaitteita jotka on suunniteltu heittämään tai sinkoamaan pelinappuloita.
Ne kootaan käyttämällä Rakenneosia, Liikeosia, ja muita VEX-tuotteita. Ne on usein yhdistetty antureihin hallitsemiseksi.
Näiden manipulaattoreiden kokoaminen vie huomattavasti aikaa ja suunnittelua.
Vauhtipyörät heittävät pelinappuloita siten, että pelinappula koskettaa pyörivää pyörää. Nämä pyörät voidaan kohdistaa pareittain , jolloin pelinappula pyörii ulos kahden pyörän välistä, tai voidaan myös koota vauhtipyörä, jossa on yksi pyörä yhdistettynä kitkalevyyn, jota pitkin pelinappula pyörii.
Vauhtipyörät pyörivät erittäin suurella nopeudella heittääkseen pelinappuloita.
| Ritsa |
|
|
Slingshots voidaan koota Linear Motion -pakkauksella. Pelinappula asetetaan pelinappulan pidikkeeseen ja lineaariseen liukukiskoon, jossa on sarja hammasrattaita asennettuna .
Kuminauhat tai lateksiletku on kiinnitetty pelinappulan pidikkeeseen ja toinen pää runkoon. Moottori ja lieriöpyörä on koottu telinevaihteiston kiinnikkeeseen ja kiinnitetty runkoon. Pelipalan pidike/lineaarikiskokokoonpano asetetaan telinevaihteiston kiinnikkeeseen siten, että telineen hammaspyörät ovat lomittuneet lieriöpyörän kanssa.
Moottori pyörittää lieriöpyörää ja liikuttaa lineaarikiskokokoonpanoa taaksepäin venytellen ritsan kuminauhoja/lateksiletkua.
Tämän kokoonpanon avain on, poistetaan pieni määrä hampaita. Kun hammasratas menettää kosketuksen lieriörattaaseen , josta hampaat on poistettu, ritsa laukeaa ja pelinappulan. Kun lieriöpyörä jatkaa pyörimistä, sen hampaat jälleen hammastankoihin vetääkseen kiskoa taaksepäin, mikä aloittaa syklin alusta.
Muunnettua kantopyörää kutsutaan joskus liukuvaihteeksi.
| Katapultti pudotuskameralla | Katapultti pneumatiikalla |
|
|
|
Katapulttia heittää pelinappuloita vipuvarrella. Pelinappula asetetaan vipuvarren toiselle puolelle pelinappulan pidikkeeseen ja kuminauhat tai lateksiletku kiinnitetään vivun puolelle.
Yksi tapa koota katapultti on käyttää pudotusnokkaa Advanced Mechanics and Motion Kitistä. Moottori pyörittää nokkaa, joka työntää vipuvartta alas ja venyttää kuminauhoja. Kun nokka-akseli saavuttaa pudotuspisteen, se laukaisee katapultin ja pelinappulan. Nokka voi jatkaa pyörimistä ja toistaa syklin.
Pneumaattista sylinterijärjestelmää voidaan käyttää myös katapultin ampumiseen.