Vision Sensorin konfigurointi VEXcode IQ:ssa

Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode IQ:lla, Vision Sensor -lohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin Vision Sensor on konfiguroitu. 


Näköanturin lisääminen

select_devices_icon.update.png

Kun haluat määrittää Vision Sensorin, avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Laitteet-painike. 

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Valitse "Lisää laite".

VEXcode_IQ_-_dev_Uz6HzCxmTv.png

Valitse Vision Sensor.

VEXcode_IQ_-_dev_5gqHCjyiZs.png

Valitse, mihin porttiin Vision Sensor on liitetty VEX IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. 

  • Kun portti on valittu, näet Vision Sensor's Configure -näytön. Määritä asetukset noudattamalla seuraavia vaiheita. 

Näköanturin konfigurointi

VEXcode_IQ_-_dev_qzWYYiVA9k.png

Liitä Vision Sensor suoraan tietokoneeseen Micro USB -kaapelilla ennen kuinvalitset Configure Configuration-näytöstä.

Voit käyttää samaa Micro USB:tä, jolla liität Brainin tietokoneeseen.

Huomautus:Aivojen ei tarvitse olla kytkettynä tietokoneeseen tai päällä tätä prosessia varten.

VEXcode_IQ_-_dev_wIxx65cXlP.png

Kun yhteys on muodostettu, valitse Vision Sensorin konfigurointipainike VEXcode IQ:ssa.

Aseta esine Vision Sensorin eteen ja valitse sitten Pysäytä.

Valitse kuva näytöllä ja vedä rajauslaatikko sen ympärille. Valitse sitten yksi seitsemästä allekirjoituspaikasta. 

  • Muista valita mahdollisimman vähän taustaa. 
  • Tässä esimerkissä valitsen SIG_1-paikan.

Kalibroi väriallekirjoitus valitsemalla liukusäädinkuvake. 

  • Siirrä liukusäädintä, kunnes suurin osa värillisestä kohteesta on korostettu ja taustaa ja muita kohteita ei korosteta.

Nimeä ja tallenna allekirjoitus valitsemalla sen nimi ja kirjoittamalla nimi. Täällä SIG_1 tallennetaan nimellä G_CUBE.

Jos haluat poistaa jonkin tallennetuista allekirjoituksista, valitse Tyhjennä kyseisen allekirjoituksen riviltä.  

  • Voit myös poistaa kaikki tallennetut allekirjoitukset valitsemalla Tyhjennä kaikki.

VEXcode_IQ_-_dev_iDuPbmxcmu.png

Sulje poistuaksesi määritysikkunasta, kun olet tallentanut kaikki allekirjoitukset, jotka haluat sisällyttää. Valitse sitten Valmis.

VEXcode_IQ_-_dev_gMYOVC3xD1.png

Nyt tallennetut allekirjoituksesi näkyvät nyt Vision Sensor -lohkojen Allekirjoitus-pudotusvalikossa. 


Näköanturin porttinumeron muuttaminen

VEXcode_IQ_-_dev_wcixNt9Ewc.png

Voit muuttaa Vision Sensorin porttinumeroa valitsemalla Vision Sensorin Laitteet-ikkunassa.

VEXcode_IQ_-_dev_CCRlyG5GAR.png

Valitse sitten pistokekuvake nykyisen portin numerolla Vision Sensorin määritysnäytön oikeasta yläkulmasta.

VEXcode_IQ_-_dev_RnpyX5j7dL.png

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis. 


Näköanturin nimeäminen uudelleen

VEXcode_IQ_-_dev_xjDl50NxgG.png

Voit myös nimetä näkösensorin uudelleen muuttamalla nimeä Vision Sensorin määritysnäytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon. 

VEXcode_IQ_-_dev_k6LUnspMZj.png

Jos projektissasi on jo Vision Sensor -lohkoja, sinun on päivitettävä Vision Sensorin nimi Block(s) -kohdassa uuteen nimeen pudotusvalikon avulla.


Näköanturin poistaminen

VEXcode_IQ_-_dev_txY9XX3PPZ.png

Vision Sensor voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista"-vaihtoehto Vision Sensorin määritysnäytön alaosasta.

Huomautus:Jos poistat Vision Sensorin ja se on jo käytössä projektissasi, projektisi ei toimi ennen kuin poistat myös lohkot, jotka käyttivät Vision Sensoria.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: