Ohjaimen ohjausohjelmien suorittaminen – IQ Brain (1. sukupolvi)

Käytätkö VEX IQ:ta (2. sukupolvi)? Katso tämä artikkeli.

Driver Control Program on oletusohjelma, joka on sisäänrakennettu VEX IQ Robot Brainiin, joten sitä voidaan käyttää älykkäiden moottoreiden, puskurikytkimien ja VEX IQ -ohjaimen kanssa ilman ohjelmointia. Driver Control Program kartoittaa ohjaimen ohjaussauvat ja painikkeet tiettyjen aivojen älyporttien ohjaamiseksi.

Vaihe 1: Tarkista, että älyportit on kytketty oikein.

Yllä on näkymä Brainin älykkäistä porteista, joissa on 6 vastakkaisilla puolilla yhteensä 12. Alla on näkymä Brainin näytöstä ja painikkeista.IQ-ohjaimen (1. sukupolvi) kaavio, jossa näkyy sen painikkeet ja ohjaussauvat. Yllä on näkymä ohjaimen edestä, ja vasemman joystickin akselit on merkitty A:lla ja B:llä. Kaksi pyöreää painiketta vasemman ohjaussauvan alla on merkitty E-akseliksi. Oikean ohjaussauvan akselit on merkitty C:llä ja D:llä. Kaksi pyöreää painiketta oikean ohjaussauvan alla on merkitty F-akseliksi. Alla on näkymä ohjaimen yläosasta ja näyttää olkapääpainikkeet. Säätimen vasemmalla puolella olevat kaksi painiketta on merkitty L-akseliksi ja kaksi ohjaimen oikealla puolella olevaa painiketta on merkitty R-akseliksi.

Älykäs portin numero Laitteen tyyppi Toiminnallisuus
1 Älykäs moottori Kääntyy joystick A:lla
2 Puskurin kytkin Estää R alas -painikkeen kääntämästä Smart Motoria portissa 4
3 Puskurin kytkin Estää R Up -painiketta kääntämästä Smart Motoria portissa 4
4 Älykäs moottori Kääntyy R-painikkeilla
5 Älykäs moottori Kääntyy F-painikkeilla
6 Älykäs moottori Kääntyy joystick D:llä
7 Älykäs moottori Kääntyy joystick A:lla
8 Puskurin kytkin Estää L-alas-painikkeen kääntämästä Smart Motoria portissa 10
9 Puskurin kytkin Estää L Up -painiketta kääntämästä Smart Motoria portissa 10
10 Älykäs moottori Kääntyy L-painikkeilla
11 Älykäs moottori Kääntyy E-painikkeilla
12 Älykäs moottori Kääntyy joystick D:llä
  • Tarkista, että Smart Porteissa 1-12 on oikeantyyppisiä laitteita, jotka on lueteltu yllä olevassa taulukossa.
  • Tarkista, että ohjain on yhdistetty langattomasti.

HUOMAUTUS: Katso, kuinka laitteet liitetään oikein älyportteihin, napsauttamalla tästä

Vaihe 2: Etsi ja suorita Driver Control -ohjelma

Vasemmalla Brainin näyttö näkyy Ohjelmat-valikossa ja Driver Control -vaihtoehto on valittuna. Oikealla aivojen näyttö näkyy Driver Control -valikossa ja Run-vaihtoehto on valittuna.

  • Kun Brain on kytketty päälle, korosta ja paina Check-painiketta valitaksesi Driver Control.
  • Korosta ja paina Tarkista-painiketta suorittaaksesi ohjelman.
  • Käytä ohjainta robotin siirtämiseen. Napsauta tästä nähdäksesi artikkelin ohjaimen yhdistämisestä aivoihin.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: