Ei-odotusblokit
Ei-odottavat lohkot saavat pinon jatkamaan, vaikka lohkon toiminta ei olisi vielä valmis.
"Ajo"-lohko on hyvä esimerkki ei-odottavasta lohkosta. Alla olevassa esimerkissä robotti ei liiku, koska "ajo" -lohko alkaa, mutta sitten "lopeta ajo" -lohko pysäyttää sen ennen kuin moottorit pääsevät liikkumaan.
Ei-odottavat lohkot ovat hyödyllisiä, kun haluat suorittaa useita toimintoja samanaikaisesti.
Odotuslohkot
Odotus lohko pysäyttää pinon loppuosan, kunnes kyseisen lohkon toiminta on suoritettu loppuun.
Suurin osa odotuslohkoista löytyy Motion- ja Drivetrain-lohkoista.
Jos VEX IQ Clawbotin on noudettava kuutio, voit käyttää odotuslohkoja saadaksesi robotin suorittamaan jokaisen toiminnon erikseen.
Lohkot, jotka voivat odottaa tai olla odottamatta
VEXcode IQ:n avulla käyttäjät voivat muuttaa seuraavat odotuslohkot odottamattomiksi lohkoiksi yhdellä napsautuksella: "spin for", "spin to position", "drive for", "turn for" ja "turn to heading".
Vaihtamalla kynnen avaamislohkon odottamattomaksi ja vaihdamalla varren nostamisen lohko ei-odotustilaan, Clawbot ajaa eteenpäin kynnen avautuessa ja ajaa taaksepäin käsivarren noustessa.
Tämä lähestymistapa kuution hakemiseen on parempi kilpailuasetuksissa, koska se säästää aikaa.