Kun aloitat uuden projektin VEXcode V5:ssä, komentoja robotin voimansiirron ohjaamiseksi ei näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on määritetty.
Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse Lisää laite.
Valitse Voimansiirto 2-moottori.
Valitse, mihin porttiin vasen moottori on kytketty V5 Brainissa.
Valitse, mihin porttiin oikea moottori on kytketty V5 Brainissa.
Huomaa, että portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Valitse No Gyro sammuttaaksesi gyroskoopin.
Varmista, että pyörän koko, raideleveys, akseliväli, välityssuhde ja vaihdelaatikko vastaavat robottiasi. Valitse Valmis tallentaaksesi asetukset.
Huomautus:Oletusarvot ovat V5 Clawbot ja Speedbot. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen oikeasta yläkulmasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.
Voimansiirron pyörän koon muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla Wheel Size -kohdan alasvetovalikosta. Valitse haluamasi pyörän koko ja tallenna päivitetty kokoonpano valitsemalla Valmis.
Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron raideleveyden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla pudotusvalikosta kohdan Track Width. Raideväli on vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välinen mitta.
Kun Track Width on asetettu, tallenna päivitetty kokoonpano valitsemalla Valmis.
Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot Input ja Output -ruutuihin. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.
Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Vaihdekasetin vaihto
Asetukset mahdollistavat myös vaihteistopatruunan vaihtamisen.
Valitse patruuna, joka sopii robottiisi. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.
Voimansiirron peruuttaminen
Asetukset mahdollistavat myös voimansiirron suunnan kääntämisen.
Valitse robottikuvakkeen ympärillä olevat nuolet muuttaaksesi voimansiirron suuntaa. Valitse sitten Valmis tallentaaksesi päivitetyn kokoonpanon.
Voimansiirron poistaminen
Voimansiirto voidaan poistaa valitsemalla Poista.