Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, Drive- ja Turn-lauseet eivät näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.
Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Voimansiirto".
Valitse, mihin porttiin vasen moottori ja oikea moottori on liitetty VEX V5 Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Valitse "Ei gyro" sammuttaaksesi gyroskoopin.
Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.
Huomautus: "Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.
Huomautus: Jos et konfiguroi voimansiirtoa VEX V5 Clawbotille tai Speedbotille, katso lisäasetukset alla.
Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".
Voimansiirron pyörän koon muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.
Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron raideleveyden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla avattavasta valikosta "Raidanleveys". Raideleveys on mitta vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välillä.
Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.
Huomautus: Oletusarvot ovat VEX V5 Clawbotille ja Speedbotille. Jos käytät Clawbotia tai Speedbotia, sinun ei tarvitse muuttaa arvoja.
Voimansiirron peruuttaminen
Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.
Voimansiirron poistaminen
Voimansiirto voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.
Vaihdekasetin vaihto
Vaihtoehdot-näyttö mahdollistaa myös vaihteistopatruunan vaihtamisen.