V5-ohjaimen konfigurointi VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, Ohjainlohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin Ohjain on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden ohjaimen projektia kohden.
V5 Clawbot (voimansiirto) - Malliprojektia käytetään seuraavassa ohjaimen kokoonpanossa.
Jos sinulla on ohjain määritetty, sinulla on oltava ohjain liitettynä VEX V5 Robot Brain een, jotta projektisi voidaan suorittaa.

Ohjaimen lisääminen

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Laitteet-kuvake on korostettuna Ohje-kuvakkeen vasemmalla puolella.

Voit määrittää ohjaimen valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyy Lisää laite -painike.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode V5 -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Ohjain-vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Ohjain".

VEXcode V5 -laitteet -valikko ohjainvaihtoehdon valitsemisen jälkeen. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Jos haluat ohjelmoida ohjaimen käyttämällä VEXcode V5:tä, valitse "Valmis" konfiguroinnin viimeistelemiseksi tai "Peruuta" palataksesi takaisin Devices-valikkoon.

Huomautus:Jos haluat määrittää ohjaimen käytettäväksi ilman ohjelmointia, katso lisäasetukset alla.

VEXcode V5:n laitevalikko, jossa näkyy aiemmin lisätty ohjain. Myös Lohkotyökalupakki näytetään ja kaksi ohjainkohtaista tapahtumalohkoa on korostettu.

Kun ohjain on lisätty, näet ohjaimen lisättynä Laitteet-ikkunaan, ja Ohjainlohkot (kuten tässä kuvassa korostetut) tulevat näkyviin Toolboxiin.

Ohjaimen vasemman ja oikean painikkeen vaihtaminen

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Vasen ja oikea painikesarja on korostettu, ja L- ja R-akselin painikkeet on kytketty vastaavasti varsimoottoriryhmään ja kynsimoottoriryhmään.

Voit muuttaa vasen- ja oikea-painikkeiden ohjaamia moottoreita valitsemalla painikkeet ja selata moottoreita, kunnes haluttu moottori tulee näkyviin.

Huomautus:Moottorit on konfiguroitava ennen toimintojen määrittämistä painikkeille. Saat lisätietoja moottoreiden määrittämisestä napsauttamalla tästä.

Ohjaimen ohjaussauvojen vaihtaminen

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Kuvakkeet osoittavat, että molemmat joystickit ohjaavat voimansiirtoa Split Arcade -ohjausjärjestelmällä.

Voit muuttaa robotin ajotilaa valitsemalla ohjaussauvat ja selata tiloja, kunnes haluttu tila tulee näkyviin. Neljä tilaa ovat: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Huomautus:Voimansiirto on konfiguroitava ennen ajotilan määrittämistä. Voimansiirto voidaan konfiguroida gyroskoopilla ja ilman gyroa.

Ohjaimen nuoli- ja kirjainpainikkeiden vaihtaminen

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Ohjaussauvojen alapuolella olevat kaksi painikesarjaa on korostettu. Ylös- ja alas-nuolipainikkeet on kytketty käsivarren moottoriryhmään ja X- ja B-painikkeet kynsimoottoriryhmään.

Voit muuttaa nuoli- ja kirjainpainikkeiden ohjaamia moottoreita valitsemalla painikkeet ja selata moottoreita, kunnes haluttu moottori tulee näkyviin.

Huomautus:Moottorit on konfiguroitava ennen toimintojen määrittämistä painikkeille. Saat lisätietoja moottoreiden määrittämisestä napsauttamalla tästä.

Huomautus: Vain ylä- ja alanuolipainikkeet sekä X- ja B-kirjainpainikkeet ovat konfiguroitavissa.

Ohjaimen painikkeiden suunnan vaihtaminen

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Varren moottoriryhmää ohjaavat painikkeet on korostettu, ja kaareva nuolikuvake on korostettu osoittamaan, että niiden suunta voidaan kääntää.

Asetukset-näytössä voit myös vaihtaa vaihtonuolta, mitkä painikkeet ohjaavat kutakin moottorin suuntaa.

Ohjaimen poistaminen

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Alla Poista-painike on korostettu.

Ohjain voidaan myös poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.