3-johtimien laitteiden konfigurointi VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode V5:llä, anturi- ja 3-johtimislaitelohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin ne on konfiguroitu.

3-johtimisen laitteen lisääminen

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Laitteet-kuvake on korostettuna Code Viewer- ja Print Console -kuvakkeiden välissä.

Määritä laite valitsemalla Laitteet-painike avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode V5 -laitteet -valikko, jossa näkyy Lisää laite -painike.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode V5 -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. 3-johtiminen vaihtoehto on korostettu.

Valitse 3-johdinlaitteet.

VEXcode V5 -laitteet -valikko sen jälkeen, kun 3-johtiminen laite on valittu. Näkyviin tulee 3-johtimisten laitteiden valikko ja rajakytkinvaihtoehto on korostettuna.

Valitse käyttämäsi 3-johdinlaite. Tässä esimerkissä on rajakytkin.

Huomautus: 3-johtiminen laitteet sisältävät rajakytkimen, puskurin kytkimen, kooderin, etäisyysmittarin, linjanseurantalaitteen, valon, potentiometrin, LEDin, gyroskoopin, moottorin 393, servon, kiihtyvyysmittarin-2G ja kiihtyvyysmittarin-6G. Kaikki laitteet noudattavat samaa konfigurointiprosessia lisävaiheella Motor-393:lle. Katso lisätietoja tämän artikkelin alaosasta.

VEXcode V5 -laitteet -valikko sen jälkeen, kun uuden laitteen portiksi on asetettu E. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Valitse VEX V5 Brainin portti, johon laite on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.

Huomautus:"Peruuta"-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa konfiguraatiota.

3-johtimislaitteen portin vaihtaminen

VEXcode V5 -laitteiden valikko, jossa näkyy aiemmin lisätty rajakytkin.

Voit muuttaa 3-Wire-laitteen porttinumeroa valitsemalla Laitteet-ikkunassa 3-Wire-laitteen.

VEXcode V5 -laitteet -valikko laitteen portin D-portiksi vaihtamisen jälkeen. D-porttivaihtoehto on nyt vihreä. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten "Valmis".

3-johtimisen laitteen uudelleennimeäminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät rajakytkinasetukset. Yllä laitteen nimi on korostettu osoittamaan, että sen nimi voidaan muuttaa.

Voit myös nimetä 3-johtoisen laitteen uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten "Valmis" lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

VEX-koodi V5 Kun raja-arvolohko näkyy ja rajakytkinvalikko on auki. Rajakytkimen uusi laitenimi näkyy alasvetovalikossa.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan 3-Wire-laitteen nimeä, sinun on päivitettävä laitteen nimi Estä-kohdassa uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.

3-johtimisen laitteen poistaminen

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät rajakytkinasetukset. Alla Poista-painike on korostettu.

3-johtoiset laitteet voidaan myös poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto Portin valinta -näytön alareunasta.

Huomautus:Jos poistat 3-johtimisen laitteen, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi tuottaa virheilmoituksen, jos yrität ladata sen, kunnes poistat myös lohkot, jotka käyttivät poistettua laitetta.

VEX Motor-393:n konfigurointi

VEXcode V5 -laitteet -valikko sen jälkeen, kun 3-johtiminen laite on valittu. Näkyviin tulee 3-johtimisten laitteiden valikko, ja Moottori 393 -vaihtoehto on korostettuna.

Valitse laiteluettelosta VEX Motor-393.

VEXcode V5 -laitteet -valikko sen jälkeen, kun uuden laitteen portiksi on asetettu H. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Valitse portti Motor-393:lle.

VEXcode V5 -laitteet -valikko Smart Portin valinnan jälkeen ja Motor 393 -asetukset näkyvissä. Asetuksilla voidaan nimetä uudelleen moottorin suunta tai kääntää sen suunta.

Kun olet valinnut portin, tämä valintaruutu antaa sinun määrittää Motor-393:n tarkemmin seuraavasti:

Nimen vaihtaminen
Portin vaihtaminen
Suunnan vaihtaminen

Lisätietoja näistä lisäkokoonpanoista on alla olevissa vaihtoehdoissa.

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät Moottori 393 -asetukset. Yllä laitteen nimi on korostettu osoittamaan, että sen nimi voidaan muuttaa.

Motor-393:n nimen muuttaminen.

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät rajakytkinasetukset. Yllä laitteen Smart Port -kuvake on korostettu osoittamaan, että se voidaan valita ja muuttaa.

Motor-393:n portin vaihtaminen.

VEXcode V5 -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät Moottori 393 -asetukset. Alla on valittuna ja korostettuna Moottorin suunnanvaihto -vaihtoehto. Tällä painikkeella voidaan kääntää moottorin pyörimissuunta.

Motor-393:n suunnan muuttaminen.