VEX IQ Robotics System on napsautettavissa oleva työkaluton järjestelmä, joka on suunniteltu kokoonpanon nopeuteen ja monipuolisuuteen. Sen aivot, anturit, ohjelmointi, ohjain ja rakennusjärjestelmä luovat VEX IQ Robotics Systemin omaan luokkaansa, kun sitä verrataan muihin yhteentoimitettaviin robotiikkajärjestelmiin.
Tämä järjestelmä on ihanteellinen luokkahuonekäyttöön tai osallistumiseen VEX IQ Challenge -kilpailuihin. Käyttötarkoituksesta riippumatta paras tapa aloittaa VEX IQ -järjestelmän käyttö on ostaa VEX IQ Super Kit. Tätä sarjaa täydentävät kaksi lisäosapakettia, Foundation Add-On Kit ja Competition Add-On Kit.
Nämä sarjat tarjoavat merkittäviä säästöjä verrattuna osien ostamiseen yksittäisissä pakkauksissa ja sisältävät monia hyödyllisiä osia, jotka saattavat jäädä huomiotta.
Kolme sarjaa tarjoavat reilusti yli 2000 osaa integroitavaksi luokkahuoneen opetussuunnitelmaan tai robottiryhmän perustamiseen. Nämä sarjat on parasta ostaa yhdessä. Rahoituksesta tai erityistarpeesta riippuen kuitenkin vain Super Kitin tai vain Super Kitin ja jonkin lisäsarjan ostaminen ovat toteuttamiskelpoisia vaihtoehtoja.
VEX IQ Super Kit on saatavilla 12 robottijärjestelmän luokkahuonepaketissa. Tämä alennettu Classroom Bundle sisältää kaiken, mitä tarvitset robottien rakentamisen aloittamiseen luokkahuoneessa, koulun jälkeen kerhossa tai kesän STEM-leirissä.
VEX IQ -järjestelmän alkuperäinen luokkahuonetarkoitus oli tarkoitettu käytettäväksi ala- ja yläkoulun opetussuunnitelmissa. Järjestelmän tehokkaat aivot, monipuoliset anturit, käytettävissä oleva ohjelmointi, kokoonpanon nopeus, laaja valikoima osia ja osien hallinnan helppous ovat kuitenkin tuoneet järjestelmän moniin lukioiden ja korkeakoulujen luokkahuoneisiin.
| VEX IQ Super Kit | VEX IQ Foundation -lisäosasarja | VEX IQ Competition -lisäosasarja |
|
|
|
|
VEX IQ Super Kit
VEX IQ Super Kit sisältää enemmän kuin tarpeeksi osia Clawbot IQ:n rakentamiseen. Clawbot IQ yhdistyy saumattomasti VEX IQ -standardien mukaiseen STEM Labs een luokkahuonekäyttöön.
Joka vuosi VEX-maailmanmestaruuskilpailujen Elementary/Middle School -divisioonoissa julkaistaan seuraavan vuoden uusi VEX IQ Challenge -peli robottiryhmille ympäri maailmaa. Pian pelin julkaisun jälkeen VEX tarjoaa Hero Robot -version Robot Build -sivulleen. Hero Robot on suunniteltu koottavaksi VEX IQ Super Kitin osista. VEX IQ Challengen tarkoituksena on, että tiimit suunnittelevat, kokoavat ja ohjelmoivat omia mukautettuja robottejaan. Hero Robot -rakennus tarjoaa kuitenkin uusille joukkueille lähtökohdan oppiakseen pelianalyysistä, pelisäännöistä, kokoonpanosta ja yhteistyöstä liittoutumakumppaneiden kanssa.
| VEX IQ Clawbot | VEX IQ Hero Robot - "Clutch" |
|
|
|
VEX IQ Super Kit sisältää tärkeimmät komponentit jokaisesta VEX IQ Electronics-, Structural- ja Motion -tuotelinjasta:
Elektroniikka
Robot Brain: VEX IQ Electronicsin perusta on robottiaivot. Brainissa on laaja valikoima sisäisiä ohjelmointia, joka voidaan valita sen LED-näytöltä käyttämällä neljää syöttöpainiketta. Aivot voidaan myös räätälöidä skaalautuvalla ohjelmointiohjelmistolla, joka on saatavana VEXcode-koodilla. Brainissa on neljä paikkaa neljän eri mukautetun ohjelman tallentamiseen valintaa ja käyttöä varten. Saatavilla on myös useita muita mukautettuja ohjelmointivaihtoehtoja.
Aivoissa on mini-USB-ohjelmointiportin, Controller Tether -portin ja 2000 mAh:n ladattavalle NiMH-robottiakulle liukuvan paikan lisäksi 12 älyporttia, jotka tunnistavat ja käyttävät järjestelmän älykkäitä moottoreita ja antureita. Brainissa on vaihdettavat älyradiot, jotka voivat käyttää langatonta WiFi- tai Bluetooth-yhteyttä. Super Kit sisältää WiFi-superradiot. Lisäksi Brainissa on sisäinen kaiutin, joka tuottaa monia hauskoja ääniä ja antaa kuulopalautteen.
VEX IQ -ohjain:Yksi monista ominaisuuksista, jotka erottavat VEX IQ -järjestelmän muista kiinnitettävistä robotiikkajärjestelmistä, on kädessä pidettävä VEX IQ -ohjain robotin ohjaamiseen. Tässä ohjaimessa on videopeliohjaimen tuntuma neljällä etusormipainikkeella, neljällä yläpuolella olevalla peukalopainikkeella ja kahdella säädettävällä ohjaussauvalla. Ohjaimessa on mini-USB-portti sisäisen Li-Ion-akun lataamista varten. Se voi käyttää kumpaa tahansa Smart Radio -versiota langattomaan viestintään Brainin kanssa, ja siinä on Tether-portti langallista yhteyttä varten.
älykästä moottoria: VEX IQ -aloitussarjassa on neljä älymoottoria. Nämä moottorit ovat todella älykkäitä, koska ne eivät ainoastaan käytä neliömäistä napaa, joka tarjoaa fyysisen yhteyden järjestelmän nelikulmaisten akselien pyörittämiseen robottikokoonpanojen liikuttamiseksi, vaan niissä on sisäiset anturit, jotka mittaavat akselin pyörimisnopeutta, pyörimisnopeutta ja virranottoa.
| Robotin aivot | VEX IQ -ohjain | Älykäs moottori |
|
|
|
|
Anturit: Toinen VEX IQ -järjestelmän ominaisuus, joka tekee siitä niin tehokkaan robotiikkajärjestelmän, on sen laadukkaat ja monipuoliset anturit. Jokaisessa anturissa on kätevät asennusreiät, jotta ne voidaan helposti integroida robotin suunnitteluun. Näitä antureita ovat:
- Gyro Sensor voi mitata, onko robotti muuttanut pyörimissuuntaansa ja nopeuttaan. Tämä on hyödyllistä suoritettaessa tarkkoja käännöksiä, havaitsemaan, milloin robotti kallistuu, tai palautejärjestelmänä varmistaakseen, että robotti ajaa suoraan.
- Puskurin kytkin on yksittäinen digitaalinen kytkin, jossa on jousikuormitettu puskuri, joka voidaan työntää sisään kytkimen tilan muuttamiseksi. Puskurissa on kiinnitysreiät, joten siihen voidaan lisätä lisäosia. Tätä anturia voidaan käyttää useisiin sovelluksiin, kuten robotin liikkeen muuttamiseen. Esimerkiksi käsivarsi voi painaa puskuria alaspäin suuntautuvalla liikkeellään ja osoittaa varren moottorin pysähtymään.
- Touch LED Sensor voi tuottaa 14 eri väriä vaihtelevalla voimakkuudella tuottaakseen sateenkaaren valovaihtoehtoja visuaalisen palautteen tai hauskan visuaalisen näytön saamiseksi. Sen kosketusanturi voi sallia käyttäjän syötteen käynnistää robotin toimintoja.
- Distance Sensor käyttää ultraääntä kaikupaikannuksen mittaamiseen anturin ja tasapinnaisen kohteen väliset etäisyydet. Optimaalisesti tämä etäisyys olisi 50–450 mm (2" - 18"), vaikka ihanteellisissa olosuhteissa se voi olla jopa 39" (1 000 mm). Tätä anturia voidaan käyttää esimerkiksi robotin pysäyttämiseen täydelliselle etäisyydelle poimimaan se pelikappaleen.
- Color Sensor mittaa punaista, sinistä ja vihreää valoa jopa 256 sävyyn asti ja voi mitata ympäristön valon tason. Tämä anturi voi suorittaa näkötoimintoja, kuten erottaa pelikohteen värin tai ohjata voimansiirtoa niin, että se seuraa lattialla/pelikentällä olevaa viivaa.
| Gyro | Puskuri | Kosketa LED-valoa | Etäisyys | Väri |
|
|
|
|
|
|
Rakenne
VEX IQ Super Kitin sisältämät rakenneosaa tarjoavat monipuolisen rakennusjärjestelmän, joka on suunniteltu koottavaksi mihin tahansa suuntaan ja joka voidaan silti kytkeä takaisin itseensä. Tämä tarjoaa lukemattomia luovia ja toimivia malleja. Nämä osat tarjoavat kiinnikkeet ja rakenneosat VEX IQ -robotille.
Sarjan kiinnikkeissä on nastaa, kulmaliittimet ja jakoliittimet. VEX IQ Super Kit sisältää palkkien, erikoispalkkien ja levyjenrakenneosat. Näitä osia käytetään robotin rungon, pelikappalekokoonpanojen ja muiden tukiominaisuuksien kokoamiseen.
Liike
VEX IQ Super -sarjan liikeosat sisältävät pyörät, vaihteet, hihnapyörät ja akselit.
Pyörät: Super Kitin sisältämät pyörät ovat neljä vakiomallista 200 mm:n liikettä ja kaksi 100 mm:n matkakumirengasta, jotka voivat liukua halkaisijaltaan 20 mm:n hihnapyörän yli. Nämä voidaan koota pieniksi pyöriksi, joita voidaan käyttää tukipyörinä tai rullan imuaukkoina.
vaihdetta: VEX IQ Super Kit sisältää useita 12 hammasta, 36 hammasta. Ja 60 hammaspyörää. Nämä hammaspyörät mahdollistavat seitsemän eri yksinkertaisen välityssuhteen kokoamisen vaihteistoksi. Sarjassa on myös kaksi 36 hammaskruunuhammaspyörää, jotka mahdollistavat välityssuhteiden siirtämisen 90o -käännöksellä.
Hihnapyörät: VEX IQ Super Kit sisältää paria halkaisijaltaan 10 mm, 20 mm, 30 mm ja 40 mm hihnapyöriä sekä 30 mm, 40 mm, 50 mm ja 60 mm kumihihnoja. Näitä hihnapyörän ja hihnan yhdistelmiä voidaan käyttää tehonsiirtoon Smart Motorista tai muuttamaan liikejärjestelmän tulo/lähtösuhdetta.
Akselit: Sarjassa on lukuisia eripituisia akseleita sekä kumiset akselikaulukset ja akselin välikkeet. Nämä akselit tarjoavat käyttöelementtejä liiketuotteille, joita käytetään voimansiirtojen ja muiden robotin liikkuvien kokoonpanojen kokoamiseen.
Muut
VEX IQ -tuotelinjojen osien lisäksi VEX IQ Super -sarja sisältää säilytysastian ja alustan sekä järjestelmädokumentaation. Dokumentaatio sisältää Clawbot IQ Build Instructions, Control System User Guideja Super Kit Contents Poster.
Foundation Add-On Kit
Foundation Add-On Kit sisältää yli 1 000 rakenne- ja liike-osaa täydentämään VEX IQ Super Kit -sarjaa.
Rakenne: Foundation Add-On Kit tarjoaa monia muita 1x Beams, 2x Beams, 1x Specialty Beams ja Plates, jotka löytyvät Super Kitistä. Lisäksi mukana on muutama lisäosa, joita ei tule VEX IQ Super Kitin mukana, kuten neljä 4x6 lautasta ja neljä 4x8 lautasta.
Kiinnittimiä: Foundation Add-On Kit sisältää satoja ylimääräisiä nastoja, kulmaliittimiä ja irrotuksia.
Liike: Foundation Add-on Kit sisältää yli 50 eripituista metalli- ja muoviakselia kaikissa neljässä eri tyypissä (lisävarusteineen). Mukana on myös lukuisia ylimääräisiä hihnapyöriä ja hihnapyöriä sekä kaksi ylimääräistä 100 mm matkarengasta. VEX IQ Super Kit -sarjassa olevien osien täydentämisen lisäksi Foundation Add-On Kit sisältää osat, joita tarvitaan kääntöpöydän laakereiden kokoamiseen, jotta kokoonpanoille saadaan muunlainen pyörimisliike.
Foundation Add-On Kitin mukana tulee myös säilytysastia ja alusta sekä sisältöjuliste. Säilytysastiassa on riittävästi tilaa kaikkien saatavilla olevien osien säilyttämiseen, jos Competition Add-On Kit on yhdistetty Foundation Add-On Kitin kanssa.
Foundation Add-On Kit tarjoaa runsaasti osia mille tahansa robotiikkatiimille tai luokkahuoneryhmälle monimutkaisen robotin kokoamiseen, ja siinä on edelleen runsaasti osia lisäprototyyppien rakentamiseen ja uusien iteraatioiden suunnitteluun robotille.
Kilpailun lisäosat
Competition Add-On Kit tarjoaa laajan paketin kilpaileville joukkueille, jotka voivat lisätä edistyneitä liikekomponentteja, joita tarvitaan kilpailuedun saavuttamiseen. Tämä sarja sisältää kaksi Smart Motors -moottoria ja kaksi 200 mm Travel Omni-Directional -pyörää. Se sisältää myös erikoisliikesarjat Chain & Sprocket Kit, Tank Tread & Intake Kitja Wheel Add-On Kit.
Kaksi Smart Motors -moottoria Competition Add-On Kit -sarjassa yhdistettynä neljään Smart Motoriin VEX IQ Super Kit -sarjasta tarjoavat maksimimäärän kuusi moottoria kilpailurobotille (Tämä sääntö on mainittu nykyisissä VEX IQ Challenge -pelisäännöissä).
200 mm Travel Omni-Directional Wheels ovat erikoispyöriä, joissa on sarja kaksoisrullia, jotka on kohdistettu pyörän kehän ympärille. Tämän ominaisuuden ansiosta pyörät voivat rullata eteenpäin ja taaksepäin sekä vieriä sivulta toiselle. Omni-Directional Wheels -pyörän rullat mahdollistavat robotin kääntymisen paljon helpommin kuin kumirenkailla.
Ketju & hammaspyöräsarja: Ketju & hammaspyöräsarja sisältää useita 8 hammasta, 16 hammasta, 24 hammasta, 32 hammasta ja 40 hammaspyörää. Nämä ketjupyörät voidaan sijoittaa akseleille välittämättä niiden välisistä etäisyyksistä, kuten hammaspyörien tapauksessa. Rattaat voidaan liittää yhteen napsautettavilla ketjulenkeillä. Tämä tarjoaa tehonsiirron useilla eri tulo/lähtösuhteilla Smart-moottoreiden ja muiden liikekomponenttien tai kokoonpanojen välillä.
säiliön kulutuspinta & imusarja: telaketjua voidaan koota käyttämällä kulutuspinta-/kiinnityslinkkejä, vetolenkkejä ja 24 hammaspyörää, jotka sisältyvät kilpailun lisäosaan. Pelikappaleen kuljetinjärjestelmät ja telojen imuaukot voidaan koota myös sarjaan kuuluvista kulutuspinta-/kiinnityslinkeistä ja lyhyistä, keskikokoisista tai pitkistä imuläpäistä.
Wheel Add-On Kit: Wheel Add-On Kit, joka sisältyy Competition Add-On Kit -sarjaan, tarjoaa kaikki mahdolliset vetopyörien yhdistelmät robotille. Niitä on useita:
- 20 mm:n hihnapyörät, jotka voidaan yhdistää 100 mm:n matkarenkaisiin.
- Pienet pyörännavat, jotka voidaan yhdistää 160 mm matkarenkaisiin tai 200 mm matkarenkaisiin.
- Suuret pyörännavat, jotka voidaan yhdistää 250 mm matkarenkaisiin.