Antureiden konfigurointi VEXcode IQ:ssa – VEX kirjasto

Kun aloitat ohjelmoinnin VEXcode IQ:lla, anturilohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin anturi on konfiguroitu.

Anturin lisääminen

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Ohje-kuvakkeiden välissä.

Jos haluat määrittää anturin, avaa Laitteet-ikkuna valitsemalla Laitteet-kuvake.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyy IQ-robotin aivojen luontiasetus. Tämä asetus on korostettu ja se on ensimmäisen sukupolven vaihtoehto.

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on korostettuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode IQ -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Kaikki anturivaihtoehdot on korostettu.

Valitse anturi.

Huomautus: Antureita ovat puskurin kytkin, etäisyysanturi (1. ja 2. sukupolvi), kosketus-LED, värianturi, konenäköanturi, optinen anturi ja gyroskooppianturi. Kaikki anturit noudattavat samaa konfigurointiprosessia.

Kuvakaappaus Valitse portti -valikosta, joka näyttää porttien valintaprosessin kosketus-LED-anturille.

Valitse VEX IQ Brainin portti, johon anturi on liitetty. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä. Kun portti on valittu, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.

Huomautus: Peruuta-vaihtoehdon valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.

Anturin portin numeron muuttaminen

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa aiemmin lisätty kosketus-LED-anturi on korostettuna.

Voit muuttaa anturin porttinumeroa valitsemalla Laitteet-ikkunassa Sensor.

VEXcode IQ -laitteiden porttivalintavalikkoa käytetään jo asetettujen porttinumeroiden muuttamiseen. Valitut portit näkyvät vihreinä, ja valittuaan uudet käyttäjä voi painaa Valmis tallentaakseen muutokset.

Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.

Anturin nimeäminen uudelleen

VEXcode IQ -laitteet -ikkuna, jossa näkyvät kosketus-LED-asetukset. Yllä kosketus-LEDin nimi on korostettu osoittamaan, että se voidaan nimetä uudelleen.

Voit myös nimetä anturin uudelleen muuttamalla nimeä Portin valinta -näytön yläreunassa olevassa tekstiruudussa. Jos valitset virheellisen nimen, tekstiruutu korostuu punaisena. Valitse sitten Valmis lähettääksesi laitteen muutokset kokoonpanoon.

VEXcode IQ -asetusnäyttö näyttää kosketus-LEDin väripalkin ja kosketus-LEDin alasvetovalikko on avoinna. Kosketus-LEDin uusi nimi näkyy valikossa, tässä esimerkissä se on nimeltään LED.

Jos muutat projektissasi jo käytössä olevan anturin nimeä, sinun on päivitettävä lohkossa oleva anturin nimi uudeksi nimeksi pudotusvalikon avulla.

Anturin poistaminen

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyvät kosketus-LED-asetukset. Alla Poista-painike on korostettu.

Anturit voidaan poistaa myös valitsemalla "Poista" -vaihtoehto Portin valinta -näytön alalaidasta.

Huomautus:Jos poistat anturin, joka on jo käytössä projektissasi, projektisi ei toimi ennen kuin poistat myös lohkot, jotka käyttivät poistettua anturia.