Oletusarvoisen IQ-ohjaimen määrittäminen VEXcode IQ:ssa (1. sukupolvi) – VEX kirjasto

Tämä artikkeli on arkistoitu. Katso päivitetty artikkeli täältä.

Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode IQ:lla, Ohjainlohkot eivät näy Toolboxissa ennen kuin Ohjain on konfiguroitu.

Voit määrittää vain yhden ohjaimen projektia kohden.
IQ Clawbot (drivetrain) -mallia käytetään seuraavassa ohjaimen kokoonpanossa.
Jos sinulla on ohjain määritetty, sinulla on oltava -ohjain liitettynä VEX IQ Robot Brain een, jotta projektisi voidaan suorittaa.

Ohjainta määritettäessä on erilaisia vaihtoehtoja:

Ohjaimen lisääminen
Ohjaimen vasemman ja oikean painikkeen vaihtaminen
Ohjaimen ohjaussauvojen vaihtaminen
Ohjaimen E- ja F-painikkeiden vaihtaminen
Ohjaimen painikkeiden suunnan vaihtaminen
Ohjaimen poistaminen

Ohjaimen lisääminen

VEXcode IQ -työkalurivi, jossa Laitekuvake on korostettuna Koodikatselu- ja Ohje-kuvakkeiden välissä.

Voit määrittää ohjaimen valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyy IQ-robotin aivojen luontiasetus. Tämä asetus on asetettu ensimmäisen sukupolven asetukseksi.

Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa Lisää laite -painike on valittuna.

Valitse "Lisää laite".

VEXcode IQ -laitteet -valikko Lisää laite -painikkeen valinnan jälkeen. Ohjain-vaihtoehto on korostettu.

Valitse "Ohjain".

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Kaikista ohjaimen painikkeista on kaavio, ja jokainen painike voidaan liittää moottoriryhmiin tai voimansiirtoihin valitsemalla ne kaaviosta. Alla Valmis-painike on korostettuna.

Jos haluat ohjelmoida ohjaimen käyttämällä VEXcode IQ:ta, valitse "Valmis" konfiguroinnin viimeistelemiseksi tai "Peruuta" palataksesi takaisin Devices-valikkoon.

Huomautus: Jos haluat määrittää ohjaimen käytettäväksi ilman ohjelmointia, katso lisäasetukset alla.

Ohjaimen vasemman ja oikean painikkeen vaihtaminen

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. L-akselin painikkeet on kytketty moottoriin, jonka nimi on ClawMotor, ja R-akselin painikkeet on kytketty moottoriin, jonka nimi on ArmMotor.

Voit muuttaa vasen- ja oikea-painikkeiden ohjaamia moottoreita valitsemalla painikkeet ja selata moottoreita, kunnes haluttu moottori tulee näkyviin.

Huomautus: Moottorit on konfiguroitava ennen toimintojen määrittämistä painikkeille.

Ohjaimen ohjaussauvojen vaihtaminen

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Vasemmassa ja oikeassa joystick-painikkeessa on kuvakkeet, jotka osoittavat, että ne on yhdistetty voimansiirron Split Arcadeen.

Voit muuttaa robotin ajotilaa valitsemalla ohjaussauvat ja selata tiloja, kunnes haluttu tila tulee näkyviin. Neljä tilaa ovat: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Huomautus: Voimansiirto on konfiguroitava ennen ajotilan määrittämistä.

Ohjaimen E- ja F-painikkeiden vaihtaminen

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. E-akselin painikkeet on kytketty moottoriin, jossa on merkintä ClawMotor, ja F-akselin painikkeet on kytketty moottoriin, jossa on merkintä ArmMotor.

Voit muuttaa E- ja F-painikkeilla ohjattavia moottoreita valitsemalla painikkeet ja selata moottoreita, kunnes haluttu moottori tulee näkyviin.

Huomautus: Moottorit on konfiguroitava ennen toimintojen määrittämistä painikkeille.

Ohjaimen painikkeiden suunnan vaihtaminen

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. L-akselin painikkeet on kytketty moottoriin, jonka nimi on ClawMotor, ja F-akselin painikkeet on kytketty moottoriin, jonka nimi on ArmMotor. Tässä esimerkissä akseleita ei ole vaihdettu, mutta korostettuja painikkeita voidaan käyttää kahden painikkeen suunnan kääntämiseen.

Asetukset-näytössä voit myös vaihtaa vaihtonuolta, mitkä painikkeet ohjaavat kutakin moottorin suuntaa.

Ohjaimen poistaminen

VEXcode IQ -laitteet -valikko, jossa näkyvät ohjainasetukset. Poista-painike on korostettu alla.

Ohjain voidaan myös poistaa valitsemalla "Poista" -vaihtoehto näytön alareunasta.