Käytätkö VEX IQ:ta (2. sukupolvi)? Katso tämä artikkeli.
Kun ohjelmointi aloitetaan VEXcode IQ:lla, Drive- ja Turn-lauseet eivät näy Toolboxissa ennen kuin voimansiirto on konfiguroitu.
Voit määrittää vain yhden voimansiirron projektia kohti.
Voimansiirron lisääminen
Voit määrittää voimansiirron valitsemalla Laitteet-painikkeen avataksesi Laitteet-ikkunan.
Valitse sukupolvi, jonka kanssa työskentelet.
Valitse "Lisää laite".
Valitse "Drivetrain 2-Motors".
Valitse, mihin porttiin vasen moottori ja oikea moottori on liitetty VEX IQ Brainissa. Portit, jotka on jo määritetty muille laitteille, eivät ole käytettävissä.
Sammuta Gyro poistamalla valinta Gyro-ruudusta.
Kun voimansiirto on määritetty, valitse "Valmis" lähettääksesi laitteen konfigurointiin tai "Peruuta" palataksesi takaisin Laitteet-valikkoon.
Huomautus: Peruuta-painikkeen valitseminen kumoaa kaikki laitteeseen tekemäsi muutokset, eikä se ole osa kokoonpanoa.
Voimansiirron porttinumeroiden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron vasemman tai oikean moottorin porttinumeroa valitsemalla laitteen pistokekuvakkeen Asetukset-näytön oikeasta yläkulmasta.
Valitse toinen portti Portin valinta -näytöstä ja portin numero muuttuu vihreäksi. Lähetä muutos valitsemalla sitten Valmis.
Voimansiirron pyörän koon muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron pyörän kokoa valitsemalla "Wheel Size" -kohdan pudotusvalikosta.
Voimansiirron raideleveyden muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron raideleveyden kokoa syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla avattavan valikon kohdassa "Raiteen leveys". Raideleveys on mitta vasemman etupyörän keskikohdan ja oikean etupyörän keskikohdan välillä.
Voimansiirron akselivälin vaihtaminen
Voit muuttaa voimansiirron akseliväliä syöttämällä arvot numeroruutuun ja valitsemalla "Akseliväli"-kohdan pudotusvalikon. Akseliväli on etupyörän keskikohdan ja takapyörän keskikohdan välinen mitta kummallakin puolella.
Voimansiirron välityssuhteen muuttaminen
Voit muuttaa voimansiirron välityssuhdetta syöttämällä arvot "Input"- ja "Output"-ruutuihin.
Voimansiirron peruuttaminen
Asetukset-näyttö mahdollistaa myös voimansiirron suunnan vaihtamisen.
Voimansiirron poistaminen
Voimansiirto voidaan poistaa valitsemalla 'Poista' -vaihtoehto näytön alareunasta.